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【发明公布】面向电力弹簧的智能负载切换控制方法_国网上海市电力公司;上海交通大学_202011337481.7 

申请/专利权人:国网上海市电力公司;上海交通大学

申请日:2020-11-25

公开(公告)日:2021-02-23

公开(公告)号:CN112398145A

主分类号:H02J3/24(20060101)

分类号:H02J3/24(20060101);H02J3/12(20060101);H02J3/14(20060101);H02J3/16(20060101);H02H7/26(20060101);G06F17/11(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2022.09.02#授权;2021.03.12#实质审查的生效;2021.02.23#公开

摘要:一种面向电力弹簧的智能负载切换控制方法,在串联型换流器的控制中添加了定频率控制和定无功功率控制策略,使系统的有功功率波动时,频率保持在额定频率,并且在交流母线电压跌落时,使能够满负荷发出无功功率以尽量支撑电压。使用模糊逻辑算法设计附加控制器,能够实时根据线路的电压和无功情况,在线、自适应地调整控制模式切换信号,实现不同运行工况下多个目标的协调控制。仿真结果表明,与单一目标控制策略相比,该协调控制策略能够通过定电压策略和定无功策略的切换,实现系统母线电压在正常运行期间保持系统稳定,故障期间能够尽快回到参考电压的范围内,与此同时保持系统频率的稳定。

主权项:1.一种基于电力弹簧的主动型智能负载多目标控制方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:步骤1由电压表实时测量关键负载电压u,电流表实时测量电力弹簧注入系统的电流i和锁相环PLL模块实时测量工作系统频率f,计算电力弹簧发出的瞬时无功功率Q。所测得的关键负载电压u、电力弹簧无功功率Q输出给串联型换流器的q轴控制器;系统工作频率f输出给串联型换流器的d轴控制器;步骤2进行模糊逻辑判别,选择控制模式:正常时定电压控制VC,异常时需进行切换至定无功功率控制QC;将Q和V输入模糊逻辑控制器实现控制模式选择,模糊子集为{SS,S,M,L,LL},输出量y的模糊子集为{S,M,L}输入量V和Q的范围为[-1,1],清晰化后的输出量y的范围为[0,1];输入量和输出量的隶属函数均选取三角形分布,三角形分布的表达式分别如式1所示。关于其中的参数,在模糊子集{SS,S,M,L,LL}上,对于式1的参数a,b,c分布如式2所示。 步骤3故障期间,进行定频率控制、定无功功率控制利用经典PI控制器将系统电气量控制到参考值,其中,无功功率参考值为电力弹簧的最大无功功率;频率的参考值为工频50Hz,并联侧换流器控制在故障中和故障后不需做任何变化;步骤3.1定频率控制将系统频率与额定功率作差,设计PI控制环节,形成d轴电流参考值,控制d轴电流,称为频率外环。步骤3.2定无功功率控制若仍然按照定电压控制,在外部电压跌落时,电压外环和电流内环均越限,控制器能够输出的无功仍是额定电压下的无功功率;步骤4待故障切除后,电压恢复,经过滞回比较器检验,控制模式稳定返回至定电压控制当故障切除之后,电压恢复,经模糊控制器判定,当电压偏差减小到一定程度时,恢复到定电压控制,否则若继续使用定无功功率控制,将会使电压超过额定值;当越过临界值时,通过滞回比较器以稳定地返回至定电压控制。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 国网上海市电力公司;上海交通大学 面向电力弹簧的智能负载切换控制方法

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