申请/专利权人：广东工业大学华立学院

申请日：2020-11-27

公开（公告）日：2021-02-23

公开（公告）号：CN112386886A

主分类号：A63B47/02(20060101)

分类号：A63B47/02(20060101);A63B69/40(20060101);A63B102/16(20150101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.01.25#授权;2021.03.12#实质审查的生效;2021.02.23#公开

摘要：一种乒乓球捡发一体化装置，包括：基座、控制部、发射部、抓取部、视觉识别部和支撑部；控制部和支撑部分别安装于基座上，发射部安装于支撑部，抓取部配合发射部活动安装，视觉识别部配合抓取部和发射部活动安装；控制部基于视觉识别部的识别信息控制基座运动以识别待抓取的乒乓球，根据识别结果控制抓取部抓取乒乓球，及控制抓取部将抓取的乒乓球传递至发射部；控制部基于视觉识别部的识别信息控制基座运动以识别目标位置，根据识别结果控制基座运动至距离目标位置为预设距离的位置，调整基座的姿态方向，以将发射部的发射方向调整至目标发射方向，控制部控制发射部以目标发射方向发射将乒乓球发射至目标位置。该装置结构简单紧凑、工作效率高。

主权项：1.一种乒乓球捡发一体化装置,其特征在于，包括：基座、控制部、发射部、抓取部、视觉识别部和支撑部；所述基座为支撑所述控制部、发射部、抓取部、视觉识别部和支撑部的载体，其中，所述控制部和支撑部分别安装于所述基座上，所述发射部安装于所述支撑部，所述抓取部配合所述发射部活动安装，所述视觉识别部配合所述抓取部和发射部活动安装；所述控制部分别与所述基座、发射部、抓取部、视觉识别部信号连接，所述控制部基于所述视觉识别部的识别信息控制所述基座运动以识别待抓取的乒乓球，根据识别结果控制所述抓取部抓取乒乓球，及控制所述抓取部将抓取的乒乓球传递至所述发射部；所述控制部基于所述视觉识别部的识别信息控制所述基座运动以识别目标位置，根据识别结果控制所述基座运动至距离所述目标位置为预设距离的位置，调整所述基座的姿态方向，以将所述发射部的发射方向调整至目标发射方向，所述控制部控制所述发射部以目标发射方向发射，以将乒乓球发射至目标位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东工业大学华立学院 一种乒乓球捡发一体化装置

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