申请/专利权人：扬州工业职业技术学院

申请日：2020-12-01

公开（公告）日：2021-02-23

公开（公告）号：CN112394712A

主分类号：G05B23/02(20060101)

分类号：G05B23/02(20060101);G06T19/00(20110101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的撤回

法律状态：2023.09.08#发明专利申请公布后的撤回;2021.03.12#实质审查的生效;2021.02.23#公开

摘要：本发明涉及工业机器人技术领域，公开了一种基于AR技术的工业机器人故障诊断方法，包括以下步骤：步骤一：先在工业机器人壳体内部，安装多个3D摄像头，利用多个3D摄像头对工业机器人内部的多个位置进行3D成像，并将模型数据传输给电脑主机；步骤二：准备两个AR投影仪，将两个AR投影仪分别连接电脑主机。本发明通过安装多个3D摄像头，利用多个3D摄像头对工业机器人内部的多个位置进行3D成像，并利用AR互动投影仪，对没有故障的工业机器人和出现故障的工业机器人内部3D模型，利用两个AR互动投影仪，分别进行AR投影，从而进行比对，使工作人员准确的先确定故障的原因，然后再拆开工业机器人，针对性的进行维修，节省了维修的时间。

主权项：1.一种基于AR技术的工业机器人故障诊断方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：先在工业机器人壳体内部，安装多个3D摄像头，利用多个3D摄像头对工业机器人内部的多个位置进行3D成像，并将模型数据传输给电脑主机；步骤二：准备两个AR投影仪，将两个AR投影仪分别连接电脑主机，在工业机器人出现故障时，再利用工业机器人壳体内部的多个3D摄像头，对故障时的工业机器人内部进行3D成像，并将模型数据传输给电脑主机；步骤三：接着将没有故障的工业机器人和出现故障的工业机器人内部3D模型，利用两个AR投影仪，分别进行AR投影，工作人员可以观察两个工业机器人的AR投影，对故障原因进行初步分析；步骤四：在工作人员观察AR投影的过程中，可以利用手势操作，对工业机器人内部的投影进行放大和缩小以及旋转和上下移动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 扬州工业职业技术学院 一种基于AR技术的工业机器人故障诊断方法

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