申请/专利权人：中建材创新科技研究院有限公司

申请日：2020-12-10

公开（公告）日：2021-02-23

公开（公告）号：CN112394736A

主分类号：G05D1/02(20200101)

分类号：G05D1/02(20200101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.10.13#授权;2021.03.12#实质审查的生效;2021.02.23#公开

摘要：本发明公开了一种激光导航叉车的自动导航系统，包括用于检测叉车实时位置信息的导航模块，以及用于模拟仓库货架通道的地图输入模块，控制模块根据地图输入模块提供的仓库货架通道以及导航模块提供的叉车位置信息计算出叉车的预设移动路径，再通过控制模块控制驱动模块沿控制模块计算的预设移动路径移动；还包括与控制模块电性连接的转向模块、转向预警模块以及触碰距离检测模块，控制模块根据触碰距离检测模块提供的距离信息以及转向预警模块的转角信息控制转向模块带动叉车转向，通过导航模块牵动叉车沿预设移动路径移动，并在移动过程中通过转向模块、转向预警模块以及触碰距离调整叉车位置，控制叉车沿预设移动路径移动。

主权项：1.一种激光导航叉车的自动导航系统，其特征在于：包括用于检测叉车实时位置信息的导航模块1，以及用于模拟仓库货架通道的地图输入模块2，所述导航模块1和所述地图输入模块2电性连接有控制模块3，所述控制模块3电性连接有驱动模块4，所述控制模块3根据所述地图输入模块2提供的仓库货架通道以及所述导航模块1提供的叉车位置信息计算出叉车的预设移动路径，再通过所述控制模块3控制所述驱动模块4沿所述控制模块3计算的预设移动路径移动；还包括与所述控制模块3电性连接的转向模块5、转向预警模块6以及触碰距离检测模块7，所述触碰距离检测模块7用于探测叉车与货架之间的距离并反馈给所述控制模块3，所述转向预警模块6用于仓库货架通道的转角预警并反馈给所述控制模块3，所述控制模块3根据所述触碰距离检测模块7提供的距离信息以及所述转向预警模块6的转角信息控制所述转向模块5带动叉车转向。

全文数据：

权利要求：

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