申请/专利权人：苏州优智达机器人有限公司

申请日：2021-01-21

公开（公告）日：2021-02-23

公开（公告）号：CN112388641A

主分类号：B25J9/16(20060101)

分类号：B25J9/16(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的撤回

法律状态：2021.11.30#发明专利申请公布后的撤回;2021.03.12#实质审查的生效;2021.02.23#公开

摘要：本申请涉及一种机器人的控制方法、控制设备、机器人及系统，其中，所述方法包括：在机器人无法进梯或者无法出梯时，向运维平台发送报警信息；接收运维平台发送的控制指令并响应于所述控制指令而控制机器人进梯或者出梯。本申请能够在机器人出现乘梯异常时智能与运维平台进行信息交互并基于运维平台发送的控制指令控制机器人进梯或者出梯，有效地提高了机器人执行任务的效率及智能性。

主权项：1.一种机器人的控制方法，其特征在于，所述方法包括：向电梯控制装置发送电梯交互信号，并且在向电梯控制装置发送电梯交互信号之后预设时间内未获得预设指示信息时，判断机器人无法进梯或者无法出梯，其中，所述预设指示信息包括表征电梯轿厢打开的指示信息、表征机器人进入电梯轿厢的指示信息及表征机器人离开电梯轿厢的指示信息中的任意一种；向运维平台发送表征机器人无法进梯或者无法出梯的报警信息；接收运维平台发送的控制指令并响应于所述控制指令而控制机器人进梯或者出梯。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州优智达机器人有限公司 机器人的控制方法、控制设备、机器人及系统

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