申请/专利权人：国汽智控(北京)科技有限公司

申请日：2021-01-21

公开（公告）日：2021-02-23

公开（公告）号：CN112396044A

主分类号：G06K9/00(20060101)

分类号：G06K9/00(20060101);G06K9/62(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.27#授权;2021.03.12#实质审查的生效;2021.02.23#公开

摘要：本发明公开了一种车道线属性信息检测模型训练、车道线属性信息检测方法，其中，车道线属性信息检测模型训练方法包括：获取多个车道线训练图像，车道线训练图像沿着车辆行驶方向拍摄得到；将多个车道线训练图像输入到初始车道线属性信息检测模型，得到车道线属性信息概率图，车道线属性信息概率图的纵向概率值表征每一类车道线属性对应的概率值；沿着车道线属性信息概率图的纵向方向，在车道线属性信息概率图上以预设间隔划分出多个检测锚线；以距离车道线训练图像中每一条车道线的最近的检测锚线对车道线的检测结果调整初始车道线属性信息检测模型的参数，直至损失值满足目标条件，得到车道线属性信息检测模型。

主权项：1.一种车道线属性信息检测模型训练方法，其特征在于，包括如下步骤：获取多个车道线训练图像，所述车道线训练图像沿着车辆行驶方向拍摄得到；将所述多个车道线训练图像输入到初始车道线属性信息检测模型，得到车道线属性信息概率图，所述车道线属性信息概率图的纵向概率值表征每一类车道线属性对应的概率值；沿着所述车道线属性信息概率图的纵向方向，在所述车道线属性信息概率图上以预设间隔划分出多个检测锚线；以距离车道线训练图像中每一条车道线的最近的检测锚线对所述车道线的检测结果调整所述初始车道线属性信息检测模型的参数，直至损失值满足目标条件，得到车道线属性信息检测模型。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 国汽智控(北京)科技有限公司 车道线属性信息检测模型训练、车道线属性信息检测方法

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