申请/专利权人：TCL王牌电器(惠州)有限公司

申请日：2018-03-12

公开（公告）日：2021-02-23

公开（公告）号：CN108481228B

主分类号：B25B11/00(20060101)

分类号：B25B11/00(20060101);B25H1/08(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.02.23#授权;2019.02.26#实质审查的生效;2018.09.04#公开

摘要：本发明公开一种背板定位装置，背板定位装置包括：机架；定位组件，对背板在第一方向上进行定位；夹持组件，与所述机架滑动连接，所述夹持组件包括相对设置的两个夹持件、驱动件以及连接于所述夹持件与所述驱动件之间的传动件；所述定位组件设置于两所述夹持件之间，在所述驱动件的驱动作用下，所述传动件带动两所述夹持件在所述机架上水平相向或相背滑动，以将所述背板在第二方向上夹持于两所述夹持件之间，所述第一方向与所述第二方向垂直。本发明技术方案中，通过定位组件对背板的第一方向进行定位，再由夹持组件对背板在第二方向进行夹紧定位，第一方向与第二方向相垂直，从而完成对背板的夹紧定位，提高流水线上对背板的加工效率。

主权项：1.一种背板定位装置，其特征在于，所述背板定位装置包括：机架；定位组件，对背板在第一方向上进行定位，所述定位组件包括挡块以及相对所述挡块设置在所述机架上的边缘捕捉传感器，且所述边缘捕捉传感器的检测面朝向背板设置，所述边缘捕捉传感器通过滑杆与所述机架相连，所述边缘捕捉传感器沿所述滑杆沿所述第一方向移动；夹持组件，与所述机架滑动连接，所述夹持组件包括相对设置的两个夹持件、驱动件以及连接于所述夹持件与所述驱动件之间的传动件；所述定位组件设置于两所述夹持件之间，在所述驱动件的驱动作用下，所述传动件带动两所述夹持件沿所述机架水平相向或相背滑动，以将所述背板在第二方向上夹持于两所述夹持件之间，所述第一方向与所述第二方向垂直。

全文数据：背板定位装置技术领域[0001]本发明涉及电视加工技术领域，特别涉及一种背板定位装置。背景技术[0002]随着显示科技的快速发展，家庭对液晶电视的需求也越来越大，液晶电视的加工也受到了人们的关注。目前传统电视机生产车间流水线上对电视背板进行点胶，打螺丝或贴标签时，往往是通过人工进行定位完成，导致电视背板在生产的过程中费时费力，不利于提高背板的生产效率。发明内容[0003]本发明的主要目的是提出一种背板定位装置，旨在解决现有技术中由于人工对背板进行定位导致背板在生产过程中费时费力，背板生产效率低的问题。[0004]为实现上述目的，本发明提出一种背板定位装置，所述背板定位装置包括:机架；定位组件，对背板在第一方向上进行定位;夹持组件，与所述机架滑动连接，所述夹持组件包括相对设置的两个夹持件、驱动件以及连接于所述夹持件与所述驱动件之间的传动件；所述定位组件设置于两所述夹持件之间，在所述驱动件的驱动作用下，所述传动件带动两所述夹持件沿所述机架水平相向或相背滑动，以将所述背板在第二方向上夹持于两所述夹持件之间，所述第一方向与所述第二方向垂直。[0005]优选地，两所述夹持件同步相向或相背移动。[0006]优选地，所述传动件包括平行且相对设置的第一同步带和第二同步带，两所述夹持件连接于所述第一同步带和第二同步带之间，所述第一同步带以及所述第二同步带的运动方向相同，以带动两所述夹持件同步相向或相背移动。[0007]优选地，所述驱动件包括第一电机，所述第一同步带以及所述第二同步带均与所述第一电机的转轴相连。[0008]优选地，所述背板定位装置还包括滑轨组件，所述夹持组件与所述机架通过所述滑轨组件滑动连接。[0009]优选地，所述定位组件包括挡块以及相对所述挡块设置在所述机架上的边缘捕捉传感器，且所述边缘捕捉传感器的检测面朝向背板设置。[0010]优选地，所述边缘捕捉传感器通过滑杆与所述机架相连，所述边缘捕捉传感器沿所述滑杆沿所述第一方向移动。[0011]优选地，所述背板定位装置还包括第二驱动件，所述第二驱动件与所述挡块驱动连接，以驱动所述挡块在竖直方向运动。[0012]优选地，所述夹持组件上设置有用于抬升背板的固定部，所述背板定位装置还包括第三驱动件，所述第三驱动件带动所述固定部在竖直方向上移动。[0013]优选地，所述第三驱动件包括第二电机、滚动轴承以及连接所述第二电机和所述滚动轴承的摇臂，所述夹持件包括底板以及与所述底板相连的侧板，所述侧板上设有沿水平方向延伸的滑槽，所述滚动轴承卡接在所述滑槽内，所述固定部为所述底板，所述底板上装设有沿竖直方向设置的导向件。[0014]本发明技术方案中，由定位组件对背板的第一方向进行定位，再由夹持组件对背板在第二方向进行夹紧定位，通过驱动件驱动传动件带动夹持件在机架上水平相向或相背滑动，调节两夹持件之间的间距，从而对背板的第二方向进行定位，第一方向与第二方向相垂直，从而完成对背板的夹紧定位，提高流水线上对背板的加工效率。附图说明[0015]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。[0016]图1为本发明背板定位装置与流水线的结构示意图；[0017]图2为本发明背板定位装置的立体结构示意图；[0018]图3为本发明背板定位装置的夹持组件的立体结构示意图。[0019]附图标号说明：[0020][0021]本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式[0022]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0023]需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示诸如上、下、左、右、前、后、横、纵……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。[0024]另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。[0025]本发明提出一种背板定位装置，一种对背板进行自动定位的装置，以提高背板的加工效率。[0026]参照图1-图3,本发明提出一种背板定位装置，所述背板定位装置包括:机架10;定位组件（图中未标注），对背板在第一方向上进行定位;夹持组件（图中未标注），与所述机架10滑动连接，所述夹持组件包括相对设置的两个夹持件210、驱动件以及连接于所述夹持件210与所述驱动件之间的传动件（图中未标注）；所述定位组件设置于两所述夹持件210之间，在所述驱动件的驱动作用下，所述传动件带动两所述夹持件210在所述机架10上水平相向或相背滑动，以将所述背板在第二方向上夹持于两所述夹持件210之间，所述第一方向与所述第二方向垂直。[0027]具体地，所述第一方向为图1中所示的X方向，所述第二方向为图1中所示的Y方向，所述背板定位装置与流水线相配合使用，由所述背板定位装置对随流水线而来的背板进行自动定位后，完成对背板的点胶或安装螺丝或贴标签的操作。所述背板定位装置还包括控制板，通过向控制板输入流水线上背板的尺寸，然后由所述定位组件对背板与所述夹持件210相邻的一端进行定位，即对背板在X方向上进行定位，接着由控制板控制所述驱动件驱动所述传动件运动，所述传动件带动两所述夹持件210在水平面内相向或相背滑动，从而对两所述夹持件210之间的间距进行调节，以满足不同背板的不同尺寸，使得所述夹紧组件对随流水线而来的背板的相对两端在所述第二方向上进行夹紧定位，即对背板在第Y方向上进行定位，最后抬升背板，从而实现对背板在竖直方向上定位，根据之前控制板得到的背板尺寸，从而得知在背板上进行点胶或打螺丝或打标签的具体位置，避免人工对背板进行定位，从而提高背板的生产和加工效率。[0028]本发明技术方案中，由定位组件对背板的第一方向进行定位，再由夹持组件对背板在第二方向进行夹紧定位，通过驱动件驱动传动件带动夹持件210沿机架10水平相向或相背滑动，调节两夹持件210之间的间距，从而对背板的第二方向进行定位，第一方向与第二方向相垂直，从而完成对背板在水平面上的夹紧定位，提高流水线上对背板的加工效率。[0029]请继续参照图2,进一步地，两所述夹持件210同步相向或相背移动。本发明实施例中，所述驱动件驱动所述传动件用于调节两所述夹持件210之间的间距，两所述夹持件210均通过所述传动件与所述驱动件相连，便于通过所述驱动件对两所述夹持件210的同步控制，使得两所述夹持件210的移动距离相同，且保证两所述夹持件210同时相向或相背，用于实现对背板进行加持定位或者松开完成之后的背板，便于将所述背板夹紧定位在所述背板定位装置的中心线上。可以理解的是，所述夹持组件的结构还有其他种，例如，所述夹持组件上设有两个驱动件，两所述驱动件独自控制所述夹持件210前进或后退，实现所述夹持组件对背板宽度方向上的定位。可以理解的是，所述驱动件与所述夹持件210之间的连接关系还有其他种，例如，所述驱动件只与一个所述夹持件210相连，通过控制其中一个所述夹持件210的移动，实现两所述夹持件210之间的间距可调，从而对背板进行夹紧固定。[0030]进一步地，所述传动件包括平行且相对设置的第一同步带221和第二同步带222，两所述夹持件210连接于所述第一同步带221和第二同步带222之间，所述第一同步带221以及所述第二同步带222的运动方向相同，以带动两所述夹持件210同步相向或相背移动。所述驱动件包括第一电机230,所述第一同步带221以及所述第二同步带222均与所述第一电机230的转轴223相连。本发明实施例中，所述第一同步带221和所述第二同步带222平行且相对间隔设置，且所述第一同步带221与所述第二同步带222之间的间距大于背板的长度，所述第一电机230通过转轴223带动所述第一同步带221和所述第二同步带222移动，由于所述第一同步带221和所述第二同步带222是沿同一个方向移动的，所述第一同步带221和所述第二同步带222在滚轮的作用下分为上下两层，所述夹持件210通过支架与所述第一同步带221和所述第二同步带222相连，所述夹持件210装设在所述支架上，其中一所述支架安装于所述第一同步带221和所述第二同步带222的上层，则另一所述支架则安装在所述第一同步带221和所述第二同步带222的下层，从而在所述第一驱动件带动所述第一同步带221和所述第二同步带222移动时，两所述夹持件210同步沿同步带相向运动或者相背运动，且两所述夹持件210的移动距离相同。可以理解的是，所述夹持件210和所述支架还可以一体设置。可以理解的是，所述第一驱动件带动所述夹持件210同步运动的方式还有其他种，例如，所述第一驱动件包括电机和转轴，所述转轴的两端设有反向螺纹，两所述夹持件210上设有与转轴上螺纹相适配螺纹孔，两所述夹持件210位于转轴的两端，从而在电机带动转轴转动时，通过所述转轴的两端设有的转动方向螺纹和所述夹持件210上螺纹孔相互配合的作用，两所述夹持件210的同步运动，调节两所述夹持件210之间的间距，对背板进行夹紧定位。[0031]进一步地，所述背板定位装置还包括滑轨组件30,所述夹持组件与所述机架10通过所述滑轨组件30滑动连接。本发明实施例中，所述滑轨组件30装设在所述机架10上，所述夹持组件还包括用于安装两所述夹持件210的支架，所述支架的两端连接于所述第一同步带221和所述第二同步带222的上层或下层。所述支架的两端还连接有用于稳定滑动的所述滑轨组件30。所述第一电机230通过所述第一同步带221和所述第二同步带222带动所述支架移动，从而对两所述夹持件210之间的间距进行调节，由于两所述夹持件210之间的间距通过所述第一电机230带动所述第一同步带221和所述第二同步带222进行调节，从而使得两所述夹持件210之间的间距可以为任一值，从而便于对不同宽度的背板进行夹持，提高所述背板定位装置的兼容性和实用性。所述滑轨组件30包括滑轨和与所述滑轨相适配的滑块，所述支架的两端与所述滑块相连，从而所述支架在带动所述夹持件210移动的过程中，由于所述滑轨组件30的作用，使得所述夹持件210的移动更加平稳。可以理解的是，所述夹持组件也可以直接通过所述夹持件210与所述滑轨组件30相连。[0032]进一步地，所述定位组件包括挡块410以及相对所述挡块410设置在所述机架10上的边缘捕捉传感器420,且所述边缘捕捉传感器420的检测面朝向背板设置。两所述夹持件210位于所述背板的相对两端，所述挡块410用于将随流水线而来的背板阻挡下来，便于所述驱动件带动两所述夹持件210夹紧定位所述背板的相对两端，所述边缘捕捉传感器420相对所述挡块410设置在所述机架10上，所述边缘捕捉传感器420的检测面朝向背板设置，用于捕捉背板相对所述挡块410的边缘，由于背板被两所述夹持件210夹持定位在两所述夹持件210的中心，再由所述边缘捕捉传感器420得知背板的另一边缘位置时，根据控制器得到的背板尺寸，从而实现对背板的自动定位，便于对背板进行点胶操作或上螺丝操作或贴标签操作。可以理解的是，所述边缘捕捉传感器420还可以为光栅传感器，通过检测被挡住的光的位置，从而确定背板的边缘。[0033]继续参照图2,进一步地，所述边缘捕捉传感器420通过滑杆430与所述机架10相连，所述边缘捕捉传感器420沿所述滑杆430沿所述第一方向移动。本发明实施例中，所述机架10上安装有所述滑杆430，所述边缘捕捉传感器420装设在所述滑杆430，所述边缘捕捉传感器420可沿所述滑杆430沿所述第一方向移动，所述第一方向为X方向，从而可以调节所述边缘捕捉传感器420检测背板边缘的范围，由于所述第一电机230通过所述第一同步带221和所述第二同步带222调节两所述夹持件210之间的间距，而两所述夹持件210之间的间距可以处于任意值，从而使得所述背板定位装置能对不同规格的背板进行定位，增大所述背板定位装置对各种规格背板的兼容性，从而提高了所述背板定位装置的实用性。可以理解的是，所述边缘捕捉传感器420在所述滑杆430上移动可以由人工驱动或者由驱动件驱动。[0034]进一步地，所述背板定位装置还包括第二驱动件（图未示），所述第二驱动件与所述挡块410驱动连接，以驱动所述挡块410在竖直方向运动。本发明实施例中，所述第二驱动件为气缸，所述气缸带动所述挡块410移动，在流水线上有背板移动至所述背板定位装置时，所述气缸推出所述挡板，从而对背板的一端进行定位，便于后续对背板的另外相对两端进行夹紧定位，在对背板进行点胶或上螺丝等操作之后，所述气缸带动所述挡板退回。可以理解的是，所述挡块410装设在所述机架10上的方式还有其他种，例如，通过电机和丝杆带动所述挡块410推出或后退，所述电机带动所述丝杆转动，所述挡块410上设有与所述丝杆相适配的螺纹孔，从而电机转动时，带动所述挡块410沿丝杆前进或后退。[0035]进一步地，所述夹持组件上设置有用于抬升背板的固定部（图中未标注），所述背板定位装置还包括第三驱动件，所述第三驱动件带动所述固定部在竖直方向上移动。本发明实施例中，所述固定部用于在竖直方向上抬升背板，所述第三驱动件带动所述固定部在竖直方向上进行移动对所述背板在竖直方向上进行定位，通过所述第二驱动件和所述固定部的作用，避免对背板进行点胶或上螺丝或贴标签的操作在竖直方向上发生移动，便于对背板进行加工。所述导向件530与所述夹持件210相连，使得所述夹持件210平稳移动，[0036]进一步地，所述第三驱动件包括第二电机510、滚动轴承520以及连接所述第二电机510和所述滚动轴承520的摇臂，所述夹持件210包括底板以及与所述底板相连的侧板，所述侧板上设有沿水平方向延伸的滑槽211，所述滚动轴承520卡接在所述滑槽211内，所述固定部为所述底板，所述底板上装设有沿竖直方向设置的导向件530。背板放置在泡棉上沿流水线移动至所述背板定位装置出，所述第二电机510与所述摇臂相连，所述摇臂的另一端装设有所述滚动轴承520,所述第二电机510转动通过所述摇臂使得所述滚动轴承520在竖直平面内作圆周运动，所述夹持件210包括用于夹紧背板的所述侧板以及与所述侧板相连的底板，所述固定部为所述底板，所述侧板上设有与所述滚动轴承520相适配的滑槽211，所述滑槽211在所述侧板上沿水平方向延伸，且所述滚动轴承520卡接在所述滑槽211内，同时所述底板上还装设有沿竖直方向设置的导向件530,在所述滚动轴承520作圆周运动的过程中，在所述导向件530的作用下，使得所述滚动轴承520通过所述滑槽211带动所述侧板在竖直方向上移动，从而所述底板带动背板上下移动，对背板的高度方向进行定位，根据所述第二电机510转动的圈数或角度的大小，调节所述夹持件210对背板的抬升高度。本发明实施例中，所述第二电机510装设在所述支架上，所述第二电机510为步进电机，所述第二电机510通过所述摇臂带动所述滚动轴承520运动，从而使得所述夹持件210在竖直方向上活动，且根据所述第二电机510转动的角度对所述夹持件210在竖直方向上移动的距离进行调节。可以理解的是，所述第二驱动件还可以为其他结构，例如，所述第二驱动件为气缸，通过所述气缸直接与定位板的底板相连，从而带动所述定位板在竖直方向上移动，但气缸带动所述夹持件210在竖直方向上移动的距离不能调节。本发明实施例中，通过所述第二电机510转动的角度实现所述夹持件210在竖直方向上的移动距离可调节，便于兼容多种规格的背板，进而提高所述背板定位装置的实用性。[0037]以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

权利要求：1.一种背板定位装置，其特征在于，所述背板定位装置包括：机架；定位组件，对背板在第一方向上进行定位；夹持组件，与所述机架滑动连接，所述夹持组件包括相对设置的两个夹持件、驱动件以及连接于所述夹持件与所述驱动件之间的传动件;所述定位组件设置于两所述夹持件之间，在所述驱动件的驱动作用下，所述传动件带动两所述夹持件沿所述机架水平相向或相背滑动，以将所述背板在第二方向上夹持于两所述夹持件之间，所述第一方向与所述第二方向垂直。2.如权利要求1所述的背板定位装置，其特征在于，两所述夹持件同步相向或相背移动。3.如权利要求2所述的背板定位装置，其特征在于，所述传动件包括平行且相对设置的第一同步带和第二同步带，两所述夹持件连接于所述第一同步带和第二同步带之间，所述第一同步带以及所述第二同步带的运动方向相同，以带动两所述夹持件同步相向或相背移动。4.如权利要求3所述的背板定位装置，其特征在于，所述驱动件包括第一电机，所述第一同步带以及所述第二同步带均与所述第一电机的转轴相连。5.如权利要求1所述的背板定位装置，其特征在于，所述背板定位装置还包括滑轨组件，所述夹持组件与所述机架通过所述滑轨组件滑动连接。6.如权利要求1-5任一项所述的背板定位装置，其特征在于，所述定位组件包括挡块以及相对所述挡块设置在所述机架上的边缘捕捉传感器，且所述边缘捕捉传感器的检测面朝向背板设置。7.如权利要求6所述的背板定位装置，其特征在于，所述边缘捕捉传感器通过滑杆与所述机架相连，所述边缘捕捉传感器沿所述滑杆沿所述第一方向移动。8.如权利要求6所述的背板定位装置，其特征在于，所述背板定位装置还包括第二驱动件，所述第二驱动件与所述挡块驱动连接，以驱动所述挡块在竖直方向运动。9.如权利要求1所述的背板定位装置，其特征在于，所述夹持组件上设置有用于抬升背板的固定部，所述背板定位装置还包括第三驱动件，所述第三驱动件带动所述固定部在竖直方向上移动。10.如权利要求9所述的背板定位装置，其特征在于，所述第三驱动件包括第二电机、滚动轴承以及连接所述第二电机和所述滚动轴承的摇臂，所述夹持件包括底板以及与所述底板相连的侧板，所述侧板上设有沿水平方向延伸的滑槽，所述滚动轴承卡接在所述滑槽内，所述固定部为所述底板，所述底板上装设有沿竖直方向设置的导向件。

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