申请/专利权人：东芝泰格有限公司

申请日：2018-05-24

公开（公告）日：2021-02-23

公开（公告）号：CN108995382B

主分类号：B41J2/14(20060101)

分类号：B41J2/14(20060101);B41J2/12(20060101)

优先权：["20170606 JP 2017-111742"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.02.23#授权;2019.06.07#实质审查的生效;2018.12.14#公开

摘要：本申请提供一种抑制卫星墨滴产生的驱动装置及喷墨记录装置。实施方式的驱动装置具备施加部，所述施加部对致动器施加用于使压力室内的液体从喷嘴喷出的驱动信号，所述驱动信号包括第一脉冲，所述第一脉冲驱动所述致动器以增加所述压力室的压力，当所述液体在所述喷嘴的开口部处的流速在液体喷出方向上具有负值时，所述施加部结束施加所述第一脉冲。

主权项：1.一种驱动装置，其特征在于，所述驱动装置具备施加部，所述施加部对致动器施加用于使压力室内的液体从喷嘴喷出的驱动信号，所述驱动信号包括第一脉冲，所述第一脉冲驱动所述致动器以增加所述压力室的压力，当所述液体在所述喷嘴的开口部处的流速在液体喷出方向上具有负值时，所述施加部结束施加所述第一脉冲；所述驱动信号包括第三脉冲，在所述第一脉冲之后施加所述第三脉冲，所述第三脉冲驱动所述致动器以减小所述压力室的压力，当所述流速在液体喷出方向上具有0以上的值时，所述施加部开始施加所述第三脉冲，并且所述施加部在若不施加所述第三脉冲则所述流速在液体喷出方向上出现正的峰值之前，开始施加所述第三脉冲，在出现所述峰值之后结束施加所述第三脉冲。

全文数据：驱动装置及喷墨记录装置技术领域[0001]本发明涉及驱动装置及喷墨记录装置。背景技术[0002]关于喷墨打印机等喷墨记录装置，有时小液滴与从喷墨头的喷嘴喷出的主墨点分离。这种小液滴被称为卫星墨滴satellitedot。卫星墨滴的产生导致记录图像的品质降低等，因此成为问题。发明内容[0003]本发明实施方式要解决的问题是提供抑制卫星墨滴产生的驱动装置及喷墨记录装置。[0004]实施方式的驱动装置具备施加部，所述施加部对致动器施加用于使压力室内的液体从喷嘴喷出的驱动信号，所述驱动信号包括第一脉冲，所述第一脉冲驱动所述致动器以增加所述压力室的压力，当所述液体在所述喷嘴的开口部处的流速在液体喷出方向上具有负值时，所述施加部结束施加所述第一脉冲。[0005]另一实施方式的喷墨记录装置具备:压力室，具备致动器及喷嘴；和施加部，对所述致动器施加用于使液体从所述喷嘴喷出的驱动信号，所述驱动信号包括第一脉冲，所述第一脉冲驱动所述致动器以增加所述压力室的压力，当所述液体在所述喷嘴的开口部处的流速在液体喷出方向上具有负值时，所述施加部结束施加所述第一脉冲。附图说明[0006]图1是示出第一实施方式〜第四实施方式涉及的喷墨记录装置的结构的一例的示意性侧视图。[0007]图2是示出图1中所示液体喷出头的结构的一例的示意性立体图。[0008]图3是示出图1中所示液体喷出头的结构的一例的示意性分解立体图。[0009]图4是图2的F-F线的示意性截面图。[0010]图5是示出图1所示喷墨记录装置的主要部分电路结构的一例的框图。[0011]图6是示出第一分析模型涉及的驱动波形以及施加了该驱动波形时的喷嘴流速及喷嘴压力的时间变化的图。[0012]图7是示出比较分析模型涉及的驱动波形以及施加了该驱动波形时的喷嘴流速及喷嘴压力的时间变化的图。[0013]图8是示出第二分析模型涉及的驱动波形以及施加了该驱动波形时的喷嘴流速及喷嘴压力的时间变化的图。[00M]图9是示出第三分析模型涉及的驱动波形以及施加了该驱动波形时的喷嘴流速及喷嘴压力的时间变化的图。[0015]图10是示出第四分析模型〜第七分析模型以及比较分析模型中的收缩时间和残留振幅的关系的曲线图。[0016]图11是示出以往液滴飞行形状的示例的示意图。[0017]图12是示出实施方式涉及的液滴飞行形状的示例的示意图。[0018]图13是示出第八分析模型涉及的驱动波形以及施加了该驱动波形时的喷嘴流速及喷嘴压力的时间变化的图。[0019]图14是示出第九分析模型涉及的驱动波形以及施加了该驱动波形时的喷嘴流速及喷嘴压力的时间变化的图。[0020]图15是示出第十分析模型涉及的驱动波形以及施加了该驱动波形时的喷嘴流速及喷嘴压力的时间变化的图。[0021]图16是示出第十一分析模型涉及的驱动波形以及施加了该驱动波形时的喷嘴流速及喷嘴压力的时间变化的图。[0022]附图标记说明[0023]1…喷墨记录装置;10…喷墨头;18…驱动元件；100-.喷头驱动器。具体实施方式[0024]以下，使用附图对若干个实施方式涉及的喷墨记录装置进行说明。另外，为了说明，在实施方式的说明中使用的各附图有时将各部分的比例尺适当变更而示出。此外，为了说明，在实施方式的说明中使用的各附图有时省略结构而示出。[0025][第一实施方式][0026]以下，对第一实施方式涉及的喷墨记录装置的结构进行说明。[0027]图1是示出第一实施方式涉及的喷墨记录装置1的结构的一例的示意性侧视图。[0028]作为一例，喷墨记录装置1具备多个液体喷出部2、可移动地支撑液体喷出部2的喷头支撑机构3和可移动地支撑记录介质S的介质支撑机构4。记录介质S例如是以纸或树脂等为原材料的片材。[0029]如图1所示，多个液体喷出部2以在预定方向上并列配置的状态被喷头支撑机构3支撑。喷头支撑机构3安装在环形带3b上，该环形带3b绕挂在辊3a上。喷墨记录装置1通过使辊3a旋转，能够使喷头支撑机构3在与记录介质S的输送方向正交的主扫描方向A上移动。液体喷出部2—体地具备喷墨头10及循环装置20。液体喷出部2进行喷出动作，S卩，使液体例如墨水I从喷墨头10喷出。作为一例，喷墨记录装置1是以下扫描方式:通过一边使喷头支撑机构3在主扫描方向A上往复移动一边进行墨水喷出动作，在相对配置的记录介质S上形成期望的图像。或者，喷墨记录装置1也可以是不使喷头支撑机构3在主扫描方向A上移动而进行墨水喷出动作的单程方式。在这种情况下，不需要设置辊3a及环形带3b。此外，喷头支撑机构3固定于喷墨记录装置1的壳体等。[0030]多个液体喷出部2例如分别喷出与CMYK对应的四种颜色的墨水，即青色墨水、品红色墨水、黄色墨水以及黑色墨水。[0031]以下，基于图2〜图4说明喷墨头10。另外，作为喷墨头10,在各附图中例示了循环型侧射式喷墨头。然而，喷墨头10也可以是其他类型的喷墨头。[0032]图2是示出喷墨头10的结构的一例的立体图。图3是示出喷墨头10的结构的一例的分解立体图。图4是图2的F-F线的截面图。[0033]喷墨头10搭载于喷墨记录装置1，经由像管那样的部件与墨罐连接。这种喷墨头10具备喷头主体11、单元部12和一对电路基板13。喷墨头10是驱动装置的一例。[0034]喷头主体11是用于喷出墨水的装置。喷头主体11安装于单元部12。单元部12包括形成喷头主体11与上述墨罐之间路径的一部分的歧管、用于安装在喷墨记录装置1的内部的部件。一对电路基板13分别安装于喷头主体11。[0035]如图3及图4所示，喷头主体11具备基板15、喷嘴板16、框部件17和一对驱动元件18。如图4所示，在喷头主体11的内部形成有供应墨水的墨水室19。[0036]如图3所示，基板15例如由像氧化铝那样的陶瓷形成为矩形的板状。基板15具有平坦的安装面21。基板15在安装面21上开口有多个供应孔22和多个排出孔23。[0037]供应孔22在基板15的中央部沿基板15的长度方向并列设置。供应孔22与单元部12的上述歧管的墨水供应部12a连通。供应孔22经由墨水供应部12a与循环装置20内的墨罐连接。上述墨罐的墨水通过墨水供应部及供应孔22供应到墨水室19。[0038]排出孔23以夹着供应孔22的方式排列成两列而设置。排出孔23与单元部12的上述歧管的墨水排出部12b连通。排出孔23经由墨水排出部12b与循环装置20内的墨罐连接。墨水室I9的墨水通过墨水排出部1¾及排出孔23被回收到上述墨罐中。这样，墨水在上述墨罐和墨水室19之间循环。[0039]喷嘴板ie例如由对表面赋予疏液性功能的聚酰亚胺制的矩形状薄膜形成。喷嘴板I6与基板I5的安装面21相对。在喷嘴板I6上设有多个喷嘴25。多个喷嘴25沿喷嘴板16的长度方向排列成两列。[0040]框部件17例如由镍合金形成为矩形框状。框部件17介于基板15的安装面21与喷嘴板16之间。框部件17分别粘接于安装面21和喷嘴板16。即，喷嘴板16经由框部件17安装于基板15。如图4所示，墨水室19被基板15、喷嘴板16和框部件17包围而形成。[0041]驱动元件18例如由锆钛酸铅PZT形成的两个板状压电体形成。上述两个压电体以其极化方向在厚度方向上彼此相反的方式贴合。[0042]如图3所示，一对驱动元件18粘接于基板15的安装面21。如图4所示，一对驱动元件18与排列成两列的喷嘴25对应，并平行地配置在墨水室19中。驱动元件18的截面形成为梯形。驱动元件18的顶部粘接于喷嘴板16。[0043]在驱动元件18上设有多个槽27。槽27分别在与驱动元件18的长度方向交叉的方向上延伸，并沿驱动元件18的长度方向排列。多个槽27与喷嘴板16的多个喷嘴25相对。如图4所示，本实施方式的驱动元件18配置有作为向槽27喷出墨水的驱动流路的多个压力室51。[0044]在多个槽27中分别设有电极28。电极28例如通过对镍薄膜进行光致抗蚀剂蚀刻加工而形成。电极28覆盖槽27的内表面。[0045]如图3所示，从基板15的安装面21到驱动元件18,设有多个配线图案35。这些配线图案35例如通过对镍薄膜进行光致抗蚀剂蚀刻加工而形成。[0046]配线图案35分别从安装面21的一个侧端部21a及另一侧端部21b延伸。另外，侧端部21a、21b不仅包括安装面21的边缘，而且包括其周边的区域。因此，配线图案35也可以设置在比安装面21的边缘更靠内侧的位置。[0047]以下，以从一个侧端部21a延伸的配线图案35为代表进行说明。另外，另一侧端部21b的配线图案35的基本结构与一个侧端部21a的配线图案35相同。[0048]如图3及图4所示，配线图案35具有第一部分35a和第二部分35b。配线图案35的第一部分35a是从安装面21的侧端部21a朝向驱动元件18直线状延伸的部分。第一部分35a相互平行地延伸。配线图案35的第二部分35b是横跨第一部分35a的端部和电极28的部分。第2部分35b分别与电极28电连接。[0049]在一个驱动元件18中，多个电极28中的若干个电极28构成第一电极组31。多个电极28中的其他若干个电极28构成第二电极组32。[0050]第一电极组31和第二电极组32以驱动元件18在长度方向上的中央部为边界分开。第二电极组32与第一电极组31相邻。第一电极组31及第二电极组32分别包括例如159个电极28。[0051]如图2所示，一对电路基板13中的每个分别具有基板主体44和一对薄膜式载体封装件FCP45。另外，FCP也被称为带式载体封装件TCP。[0052]基板主体44是形成为矩形状的具有刚性的印刷配线板。在基板主体44上安装有各种电子部件和连接器。此外，在基板主体44上分别安装有一对FCP45。[0053]—对FCP45分别具有形成有多条配线并且具备柔软性的树脂制薄膜46和与上述多条配线连接的喷头驱动电路47。薄膜46是胶带自动接合TAB。喷头驱动电路47是用于对电极28施加电压的1C集成电路，integratedcircuit。喷头驱动电路47由树脂固定于薄膜46。[00M]另一FCP45的端部通过各向异性导电性薄膜ACF48与配线图案35的第一部分35a热压连接。由此，FCP45的上述多条配线与配线图案35电连接。[0055]通过将FCP45与配线图案35连接，喷头驱动电路47经由FCP45的上述配线与电极28电连接。喷头驱动电路47经由薄膜46的上述配线对电极28施加电压。[0056]当喷头驱动电路47对电极28施加电压时，通过驱动元件18进行共享模式变形，使设有该电极28的压力室51的容积进行增减。由此，压力室51中的墨水的压力发生变化，该墨水从喷嘴25喷出。这样，隔开压力室51的驱动元件18成为用于对压力室51的内部施加压力振动的致动器。[0057]图1所示的循环装置20通过金属制等的连结部件一体地连结在喷墨头10的上部。循环装置20具备预定循环路径，该循环路径构成为液体通过上述墨罐及喷墨头10能够进行循环。循环装置20具备用于使液体循环的泵^通过泵的作用，该液体从循环装置20通过墨水供应部供应到喷墨头10内，在通过预定流路之后，该液体通过墨水排出部从喷墨头10内向循环装置20输送。[0058]此外，循环装置20从作为补给罐的墨盒向循环路径补给液体，该墨盒设置在循环路径的外部。[0059]对喷墨记录装置1的主要部分电路结构进行说明。图5是示出第一实施方式涉及的喷墨记录装置1的主要部分电路结构的一例的框图。[0060]喷墨记录装置1包括处理器101、ROMread-onlymemory;只读存储器）102、RAMrandom-accessmemory;随机存取存储器）1〇3、通信接口104、显示部105、操作部106、喷头接口107、总线108以及喷墨头10。[0061]处理器101相当于计算机的中枢部分，该中枢部分进行喷墨记录装置1的动作所需的处理及控制。处理器101基于存储在R0M102中的系统软件、应用软件或固件等程序，控制各部分以实现喷墨记录装置1的各种功能。处理器101例如是CPUcentralprocessingunit;中央处理单元）、MF*Umicroprocessingunit;微处理单元）、S0Csystemonachip;片上系统）、DSPdigitalsignalprocessor;数字信号处理器）或GPUgraphicsprocessingunit;图形处理单元等。或者，处理器101是这些组合。[0062]R0M102是非易失性存储器，该非易失性存储器相当于以处理器101为中枢的计算机的主存储部分，并且专门用于读出数据。R0M102存储上述程序。此外，R0M102存储处理器101在进行各种处理时使用的数据或各种设定值等。[0063]RAM103是存储器，该存储器相当于以处理器101为中枢的计算机的主存储部分，并且用于数据的读写。RAM103被用作所谓的工作区域（g卩，存储处理器101存储在进行各种处理时暂时使用的数据等。[0064]通信接口104是用于使喷墨记录装置1经由网络或通信电缆等与主计算机等进行通信的接口。[0065]显示部105显示用于向喷墨记录装置1的操作者通知各种信息的画面。显示部105例如是液晶显示器或有机ELelectro-luminescence;电发光显示器等显示器。[0066]操作部106接受喷墨记录装置1的操作者进行的操作。操作部106例如是键盘、小键盘、触摸板或鼠标等。此外，作为操作部106,也可以使用与显示部105的显示面板重叠配置的触摸板。即，可以将触摸面板具备的显示面板用作显示部105,并将触摸面板具备的触摸板用作操作部106。[0067]喷头接口107是为了处理器101与喷墨头10进行通信而设置的。喷头接口107在处理器101的控制下，向喷墨头10发送灰度数据等。[0068]总线108包括控制总线、地址总线以及数据总线等，并且传送由喷墨记录装置1的各部分收发的信号。[0069]喷墨头10具备喷头驱动器100。[0070]喷头驱动器100是用于使喷墨头10工作的驱动电路。喷头驱动器100例如是线驱动器。喷头驱动器100基于输入的灰度数据，生成施加到多个驱动元件18中的每个的驱动信号。然后，喷头驱动器100将生成的驱动信号施加到多个驱动元件18中的每个。喷头驱动器100是驱动装置的一例。喷头驱动器100通过对驱动元件18施加驱动信号而作为施加部进行作业。[0071]通过施加驱动信号，压电体即驱动元件18进行共享模式变形。由于该变形，在驱动信号的电位为正时，压力室51收缩，压力室51的容积减少。此外，在驱动信号的电位为负时，压力室51扩张，压力室51的容积增加。而且，伴随着上述压力室51的容积的变化，压力室51内的墨水的压力发生变化。例如，喷墨头10在使压力室51扩张之后使其收缩，由此喷出墨水。另外，以下将驱动信号的波形称为“驱动波形”。[0072]基于图6说明第一实施方式涉及的驱动波形的示例。图6的D1示出在从喷嘴25喷出一滴量的墨水时喷头驱动器100对致动器施加的驱动波形的示例。另外，图6是后面说明的第一分析模型所涉及的图，通过数值分析得到。[0073]作为一例，如图6的D1所示，第一实施方式涉及的驱动波形是电位按照负电位a、正电位b、零电位c的顺序进行变化的波形。负电位a及正电位⑹分别是单一的矩形波。通过在施加正电位b之前施加负电位a，在施加后续的正电位b时，压力室从扩张状态变为收缩状态。由此，与压力室从未收缩也未扩张的通常状态变为收缩状态的情况相比，施加正电位b时的压力变化量变大。由此，墨水的喷出效率提高。而且，通过施加正电位b，在喷嘴开口部的弯液面处的液体墨水速度以下称为“喷嘴流速”。VI处于第一个正的峰值P附近时，开始喷出墨水。另外，对于喷嘴流速而言，将与喷嘴开口面以下称为“喷嘴面”。）垂直且墨水喷出的方向设为正的速度，将与喷嘴面垂直且墨水室侧的方向设为负的速度。另外，以下将喷嘴开口部的弯液面处的液体墨水的压力称为“喷嘴压力”。与喷嘴流速同样地，喷嘴压力也将与喷嘴面垂直且墨水喷出方向设为正，将与喷嘴面垂直且墨水室侧的方向设为负。[0074]通过施加负电位a，压力室51扩张。由此，压力室51内的墨水压力减小。因此，负电位a是驱动致动器以减小压力室压力的第二脉冲的一例。通过施加正电位b，压力室51收缩。由此，压力室51内的墨水压力增加。因此，正电位b是驱动致动器以增加压力室压力的第一脉冲的一例。[0075]如果将墨水室的墨水固有振动周期墨水传播时间）的一半的时间设为AL，则负电位a的施加时间优选为1AL。[0076]S卩，负电位a的施加时间优选为墨水室的墨水固有振动周期的一半的时间。[0077]根据以上条件，墨水被有效地喷出。[0078]在负电位a的施加时间为1AL的情况下，正电位⑹的施加时间优选为1AL以上且小于2AL。更优选地，正电位⑹的施加时间为1AL以上且1.8AL以下。进一步优选地，正电位⑹的施加时间为1.2AL以上且1.6AL以下。特别优选地，正电位⑹的施加时间为1.5AL。[0079]即，优选地在从开始施加负电位a起经过2AL以上且经过3AL之前，结束施加正电位⑹。更优选地，在从开始施加负电位a起经过2AL以上且经过2.8AL之前，结束施加正电位b。进一步优选地，在从开始施加负电位⑸起经过2.6AL之前，结束施加正电位b。特别优选地，在从开始施加负电位a起经过2.5AL时，结束施加正电位b。[0080]此外，如从图6的VI可知，从开始施加负电位⑸到经过1AL为止，喷嘴流速示出负值。而且，从开始施加负电位a经过1AL之后，到从开始施加负电位a经过2AL为止，喷嘴流速示出正值。进一步地，从开始施加负电位a经过2AL之后，到从开始施加负电位a经过3AL为止，喷嘴流速示出负值。此外，在从开始施加负电位a经过2.5AL时，喷嘴流速出现负的峰值。因此，优选地在喷嘴流速为负值时，结束施加正电位b。更优选地，在喷嘴流速为负的峰值时，结束施加正电位〇3。[0081]喷墨记录装置1可以通过施加第一实施方式涉及的驱动波形，抑制卫星墨滴的产生。[0082]以下，基于比较分析模型、第一分析模型〜第七分析模型，进一步说明第一实施方式涉及的驱动波形。比较分析模型及第一分析模型〜第七分析模型是基于数值分析的分析模型。以下所示的喷嘴压力是以垂直于喷嘴面且墨水喷出方向为正，以垂直于喷嘴面且墨水室侧的方向为负的压力。此外，在各分析模型中，附图所示的驱动波形表示为了从喷嘴25喷出一滴量的墨水而由喷头驱动器1〇〇对致动器施加的驱动波形。[0083]比较分析模型）[0084]比较分析模型中的驱动波形是用于以往喷墨记录装置的驱动波形的一例。在图7中，示出比较分析模型的驱动波形。图7示出比较分析模型涉及的驱动波形Dc。此外，图7示出施加了驱动波形Dc时的喷嘴流速Vc及喷嘴压力Pc的时间变化。[0085]比较分析模型的驱动波形Dc在施加了1AL的负电位（a之后，施加2AL的正电位⑹，并在零电位c之后，施加负电位d。[0086]第一分析模型）[0087]在图6中，示出第一分析模型的驱动波形。图6示出第一分析模型涉及的驱动波形D1。此外，图6示出施加了驱动波形D1时的喷嘴流速VI及喷嘴压力P1的时间变化。[0088]第一分析模型的驱动波形D1在施加了1AL的负电位a之后，施加比2AL短的时间即1.5AL的正电位⑹。[0089]第二分析模型）[0090]在图8中，示出第二分析模型的驱动波形。图8示出第二分析模型涉及的驱动波形D2。此外，图8示出施加了驱动波形D2时的喷嘴流速V2及喷嘴压力P2的时间变化。[0091]第二分析模型的驱动波形D2在施加了1AL的负电位a之后，施加1AL的正电位⑹。[0092]第三分析模型）[0093]在图9中，不出第三分析模型的驱动波形。图9示出第三分析模型涉及的驱动波形D3。此外，图9示出施加了驱动波形D3时的喷嘴流速V3及喷嘴压力P3的时间变化。[0094]第三分析模型的驱动波形D3与第二分析模型的驱动波形相同。但是，在第三分析模型中，使用衰减率比在第二分析模型中使用的墨水大的墨水进行数值分析。关于衰减率，例如墨水的粘度越高，则衰减率倾向于越大。[0095]第四分析模型〜第七分析模型）[0096]第四分析模型〜第七分析模型的驱动波形使比较分析模型的驱动波形的正电位b的施加时间发生各种变化。将比较分析模型的正电位b的施加时间设定为100%=2AL，并将各分析模型的正电位b的施加时间设定在以下范围内。[0097]100%二比较分析模型的正电位⑹的施加时间[0098]98%第四分析模型的正电位〇3的施加时间97%，[0099]95%第五分析模型的正电位⑹的施加时间94%，[0100]93%第六分析模型的正电位⑹的施加时间92%，[0101]90%第七分析模型的正电位⑹的施加时间89%。[0102]针对如上所述第四分析模型〜第七分析模型以及比较分析模型，分别导出了残留振幅的大小。该结果在图10的曲线图中示出。图10是示出第四分析模型〜第七分析模型以及比较分析模型中的收缩时间（正电位⑹的施加时间）和残留振幅的关系的曲线图。另外，在图10中，点Me表示比较分析模型，点M4〜点M7分别表示第四分析模型〜第七分析模型。[0103]如图7所示，在比较分析模型中，可知在结束施加正电位⑹时，喷嘴流速Vc在被急剧抑制的方向上变化。与此相对，如图6所不，在第一分析模型中，可知在结束施加正电位b时，喷嘴流速VI没有被急剧抑制那样地变化。此外，可知比较分析模型涉及的残留振幅re小于第一分析模型涉及的残留振幅rl。[0104]在比较分析模型中，由于如上所述流速的变化，墨水以图丨丨所示的形状喷出。图丄丄是不出以往液滴飞行形状的不例的不意图。如图lla所示，从喷嘴25喷出的墨水i由主墨点111及拖尾部112构成。由于喷嘴流速Vc在被急剧抑制的方向上变化并且残留振幅代较小，所以喷出的墨水的拖尾部112的喷嘴侧端的流速成为被急剧抑制的状态。因此，拖尾部112在其长度较长的状态下进行飞行。这是因为拖尾部112的速度慢，不能与主墨点111凝集。此外，拖尾部112由于其长度越长越容易断开，因此如图11⑹所示，在飞行中被断成多个部分。而且，断开的拖尾部112被认为是导致卫星墨滴的原因。[0105]与此相对，在第一分析模型中，墨水I以图12所不的形状喷出。图12是不出实施方式涉及的液滴飞行形状的示例的示意图。如图12a所示，从喷嘴25喷出的墨水I由主墨点121及拖尾部122构成。在第一分析模型中，如上所述，由于在残留振幅rl比比较分析模型的残留振幅更多地残留的状态下结束墨水的喷出，所以不会成为拖尾部122的喷嘴侧端的流速被急剧抑制的状态。因此，如图12⑹所示，喷出的墨水I的主墨点121和拖尾部122凝集，并且拖尾部122的长度变短。另外，可以认为，通过拖尾部122与主墨点121的速度差、以及墨水I的表面张力等满足一定的条件，拖尾部122与主墨点121的凝集容易度发生变化。即，（拖尾部122的速度）一（主墨点121的速度越大，拖尾部122越容易追上主墨点121，因此可认为拖尾部122与主墨点121易于凝集。此外，墨水I的表面张力越大，墨水I的凝集力越大，因此可认为拖尾部122与主墨点121易于凝集。如上所述，由于拖尾部122的长度变短，拖尾部122变得难以断开。因此，可以抑制卫星墨滴的产生。[0106]根据以上内容可知，在正电位b的施加时间为比2AL短的1.5AL的情况下，可以得到抑制卫星墨滴产生的效果。[0107]在第二分析模型中，当结束施加正电位⑹时，喷嘴流速V2没有被急剧抑制那样地变化。此外，残留振幅r2大于比较分析模型的残留振幅rc。因此，与第一分析模型同样地，拖尾部122变短。因此，可知，在正电位〇d的施加时间为1AL时，可以得到抑制卫星墨滴产生的效果。然而，由于残留振幅r2与峰值p处的振幅大小接近，因此与第一分析模型相比，在第二分析模型中，在残留振幅r2的峰值时墨水误喷出的可能性变高。因此，可以认为，当正电位⑹的施加时间过短时，误喷出的可能性提高。根据以上内容可知，正电位b的施加时间与1AL相比更优选为1.5AL。[0108]与第二分析模型同样地，在第三分析模型中，在结束施加正电位b时，喷嘴流速V3没有被急剧抑制那样地变化。此外，残留振幅r3大于比较分析模型的残留振幅rc。因此，可知与第二分析模型同样地，在正电位b的施加时间为1AL时，可以得到抑制卫星墨滴产生的效果。但是，与第二分析模型相比，在第三分析模型中，残留振幅r3较小。这是因为墨水的衰减率大。因此，可知在墨水的衰减率大的情况下，即使缩短正电位b的施加时间也难以引起误喷出。也就是说，可知在墨水的衰减率大的情况下，为了保留足够的残留振幅，与衰减率小的墨水相比，优选地缩短正电位⑹的施加时间。对于正电位⑹的施加时间而言，优选地，根据墨水的衰减率，使残留振幅的峰值第二个正的峰值相对于第一个正的峰值为30%以上且65%以下。另外，可以认为，使正电位b的施加时间短于1AL是不理想的，因为墨水的喷出效率喷出量下降，与此相伴流速振动振幅也变小。[0109]如图10所示，可知在第四分析模型〜第七分析模型的任一个中，残留振幅都大于比较分析模型的残留振幅。因此，可知当收缩时间（正电位⑹的施加时间）小于100%2AL时，可得到抑制卫星墨滴产生的效果。此外，如图10所示，可知在收缩时间为89%〜100%的范围内，收缩时间越短残留振幅越大，抑制卫星墨滴产生的效果也越大。特别是，与第六分析模型和第五分析模型的残留振幅的大小之差、第五分析模型和第四分析模型的残留振幅的大小之差、以及第四分析模型和比较分析模型的残留振幅的大小之差相比，第七分析模型和第六分析模型的残留振幅的大小之差明显较大。由此可知，在收缩时间（正电位b的施加时间）为90%1.8AL以下时，优选地得到抑制卫星墨滴产生的效果。[0110][第二实施方式][0111]对第二实施方式涉及的喷墨记录装置1进行说明。第二实施方式涉及的喷墨记录装置1的结构与第一实施方式涉及的喷墨记录装置的相同，因此省略对结构的说明。[0112]基于图13,说明第二实施方式涉及的驱动波形。图13的D8示出在从喷嘴25喷出一滴量的墨水时喷头驱动器100对致动器施加的驱动波形的示例。另外，图13是后面说明的第八分析模型涉及的图，通过数值分析得到。[0113]作为一例，如图13的D8所示，第二实施方式涉及的驱动波形是电位按照负电位a、正电位b、零电位c、负电位d、零电位e的顺序进行变化的波形。第二实施方式涉及的驱动波形中的负电位a及正电位⑹与第一实施方式涉及的驱动波形的相同，因此省略其说明。[0114]与负电位a及正电位⑹同样地，负电位d是单一的矩形波。[0115]通过施加负电位d，压力室51扩张。由此，压力室51内的墨水压力减小。因此，负电位d是驱动致动器以减小压力室压力的第三脉冲的一例。[0116]优选地在从开始施加负电位a起经过3AL以上且经过4AL之前，开始施加负电位d。而且，优选地在从开始施加负电位a起经过3AL以上、经过4AL之前，结束施加负电位d〇[0117]此外，在未施加负电位d的情况下，从开始施加负电位a经过2AL之后，到从开始施加负电位a经过3AL为止，喷嘴流速示出负值。而且，在未施加负电位d的情况下，从开始施加负电位a经过3AL之后，到开始施加负电位a经过4AL为止，喷嘴流速示出正值。另外，以下将在未施加负电位（d的情况下喷嘴流速示出〇以上的值的期间称为“特定期间”。由此，优选地在特定期间内开始施加负电位⑻。而且，优选地在特定期间内结束施加负电位d。更优选地，在喷嘴流速为〇时，结束施加负电位d。[0118]第二实施方式涉及的驱动波形也满足第一实施方式涉及的驱动波形的条件。因此，喷墨记录装置1可以通过施加第二实施方式涉及的驱动波形，与第一实施方式同样地抑制卫星墨滴的产生。[0119]此外，喷墨记录装置1可以通过施加第二实施方式涉及的驱动波形，抑制墨水的误喷出。[0120]以下，基于比较分析模型及第八分析模型，进一步说明第二实施方式涉及的驱动波形。与比较分析模型及第一分析模型〜第七分析模型同样地，第八分析模型是基于数值分析的分析模型。[0121]第八分析模型）[0122]在图13士，示出第八分析模型的驱动波形。图u示出第八分析模型涉及的驱动波形D8。此外，图13示出施加了驱动波形D8时的喷嘴流速V8及喷嘴压力p8的时间变化。[0123]、驱动波形D8在施加1AL的负电位a之后，施加短于2AL的时间的正电位b，并在零电位（c之后，在从开始施加负电位（a起经过3AL且经过3.5AL之前，开始施加负电位d。而且，驱动波形D8在从开始施加负电位a起经过3.5AL之前，结束施加负电位⑹。LU1M」在弟八分析型中，在结束施加正电位b时，喷嘴流速¥8没有被急剧抑制那样地变化，并且与比较分析模型相比，残留振幅r8较大。因此，可知即使在第八分析模型中，也可以得到抑制卫星墨滴产生的效果。[0125]此外，与如第一实施方式那样不施加负电位⑻的情况相比，在第八分析模型中，通过施加负电位d，残留振幅r8的峰值被抑制。因此，可知，与不施加负电位的情况相比，通过施加如第八分析模型所示的负电位d，可以得到抑制墨水误喷出的效果。[0126][第三实施方式][0127]对第三实施方式涉及的喷墨记录装置丨进行说明。第三实施方式涉及的喷墨记录装置1的结构与第一实施方式涉及的喷墨记录装置的相同，因此省略对结构的说明。[0128]基于图14,说明第三实施方式涉及的驱动波形。图14的]9示出在从喷嘴25喷出一滴量的墨水时喷头驱动器100对致动器施加的驱动波形的示例。另外，图14是后面说明的第九分析模型涉及的图，通过数值分析得到。[0129]作为一例，如图14的D9所示，第三实施方式涉及的驱动波形是电位按照负电位a、正电位⑹、零电位c、负电位⑹、零电位e的顺序进行变化的波形。第三实施方式涉及的驱动波形中的负电位a及正电位b与第一实施方式及第二实施方式涉及的驱动波形的相同，因此省略其说明。[0130]与第二实施方式同样地，第三实施方式的负电位d是单一的矩形波。[0131]优选地在从开始施加负电位a起经过3AL以上且经过3.5AL之前，开始施加第三实施方式的负电位d。而且，优选地在从开始施加负电位a起经过3.5AL以上且经过4AL之前，结束施加负电位⑹。[0132]此外，在未施加负电位d的情况下，喷嘴流速示出如图14的V9b所示的波形。即，在未施加负电位⑹的情况下，从开始施加负电位a起经过3.5AL时，喷嘴流速出现第二个正的峰值。另外，以下将在未施加负电位d的情况下喷嘴流速出现第二个正的峰值的时刻称为“特定定时”。因此，优选地，在特定定时之前开始施加负电位d。而且，优选地，在特定定时之后结束施加负电位d。即，优选地，从开始施加负电位⑹起到结束施加负电位d为止的施加期间跨越特定定时。[0133]此外，优选地，在喷嘴流速为0时结束施加负电位d。[0134]第三实施方式涉及的驱动波形也满足第一实施方式涉及的驱动波形的条件。因此，喷墨记录装置1通过施加第三实施方式涉及的驱动波形，可以与第一实施方式及第二实施方式同样地抑制卫星墨滴的产生。[0135]此外，第三实施方式涉及的驱动波形也满足第二实施方式涉及的驱动波形的条件。因此，喷墨记录装置1通过施加第三实施方式涉及的驱动波形，可以与第二实施方式同样地抑制墨水的误喷出。[0136]进一步地，通过施加第三实施方式涉及的驱动波形，喷墨记录装置1可以抑制残留振动。此外，由此，喷墨头10可以立即进行下一个墨水喷出动作，因此能够提高每小时的墨水喷出次数。即，能够提高驱动频率。[0137]第九分析模型）[0138]在图14中，示出第九分析模型的驱动波形。图14示出第九分析模型涉及的驱动波形D9。此外，图14示出施加了驱动波形D9时的喷嘴流速V9及喷嘴压力P9的时间变化。进一步地，ffii4柑禾施刀卩货电位⑹时的残留振幅示出为半波长部分、波形V9b。[0139]驱动波形D9在施加丨々1的负电位a之后，施加短于2AL的时间的正电位b，并在零电位c之后，在从开始施加负电位a起经过3AL时，开始施加负电位⑹。而且，驱动波形D9在从开始施加负电位a起经过4AL时结束施加负电位d。[0140]第十分析模型）[0141]在图15中，示出第十分析模型的驱动波形。图15示出第十分析模型驱动波形D1〇。此外，图15示出施加了驱动波形D10时的喷嘴流速V10及喷嘴压力P10的时间变化。进一步地，图15将未施加负电位d时的残留振幅示出为半波长部分、波形v1〇b。[0142]驱动波形010在施加1AL的负电位a之后，施加短于2AL的时间的正电位⑹，并在零电位c之后，在从开始施加负电位a起经过3AL且经过3.5AL之前，开始施加负电位d。而且，驱动波形D10在从开始施加负电位a起经过3•5AL以上且经过4AL之前结束施加负电位⑹。[0143]在第九分析模型及第十分析模型中，在结束施加正电位⑹时，喷嘴流速V9及喷嘴流速V10也没有被急剧抑制那样地变化，并且残留振幅的及残留振幅rl〇大于比较分析模型的残留振幅rc。因此，可知即使在第九分析模型及第十分析模型中，也可以得到抑制卫星墨滴产生的效果。[0144]此外，在第九分析模型及第十分析模型中，通过将喷嘴流速V9或喷嘴流速V10与波形V9b或V10b进行比较，可知通过施加负电位d，残留振幅r9及残留振幅rl〇的峰值被抑制。因此，可知与未施加负电位d的情况相比，即使在施加了第九分析模型及第十分析模型所示的负电位⑹的情况下，也可以得到抑制墨水误喷出的效果。[0145]进一步地，如图14及图I5所示，可知与第八分析模型相比，在第九分析模型及第十分析模型中，结束施加负电位d之后驱动波形为零电位e时）的残留振动被抑制。第九分析模型及第十分析模型都是在波形V9b或波形V10b的峰值之前开始施加负电位d。而且，第九分析模型及第十分析模型都是在波形V%或波形V10b的峰值之后结束施加负电位d。因此，通过将第八分析模型与第九分析模型及第十分析模型进行比较，可知通过以跨越特定定时的方式施加负电位d，可以得到抑制负电位d的施加结束之后的残留振动的效果。当特定时机为在喷嘴压力处于从正值朝向负值的压力为0的位置时，可以得到这种效果。也就是说，若在喷嘴压力为正时施加负电位⑹，则喷嘴压力相应地减小，因此可以抑制喷嘴流速的峰值。此外，可知通过在喷嘴流速为0时结束施加负电位d，可以得到抑制负电位⑹结束施加之后的残留振动的效果。[0146][第四实施方式][0147]对第四实施方式涉及的喷墨记录装置1进行说明。第四实施方式涉及的喷墨记录装置1的结构与第一实施方式涉及的喷墨记录装置的相同，因此省略对结构的说明。[0148]基于图16,说明第四实施方式涉及的驱动波形。图16的D11示出在从喷嘴25喷出一滴量的墨水时喷头驱动器1〇〇对致动器施加的驱动波形的示例。另外，图16是后面说明的第十一分析模型涉及的图，通过数值分析得到。[0149]作为一例，如图16的D11所示，第四实施方式涉及的驱动波形是电位按照正电位Z、零电位a2、正电位⑹、零电位c的顺序进行变化的波形。即，第四实施方式涉及的驱动波形是在第一实施方式涉及的驱动波形中代替负电位a而施加正电位z及零电位a2而得到的。[0150]正电位z是用于使后续零电位a2具有与负电位a相同效果的辅助脉冲。即，通过在由正电位z使压力室51收缩之后使压力室51成为零电位a2，零电位a2时的压力室的容积成为与正电位z相比扩张了的状态。因此，继正电位z之后的零电位a2具有与负电位a相同的效果。根据以上内容，零电位a2是第二脉冲的一例。[0151]正电位z的施加时间优选为1AL。即，正电位z的施加时间优选为墨水室的墨水固有振动周期的一半的时间。[0152]零电位a2的施加时间与第一实施方式涉及的驱动波形的负电位a同样地优选为1AL。[0153]根据以上条件，墨水被有效地喷出。[0154]第四实施方式的正电位⑹的施加时间与第一实施方式的相同。[0155]g卩，优选地在从开始施加正电位z起经过3AL以上且在经过4AL之前，结束施加第四实施方式的正电位b。更优选地，在从开始施加正电位z起经过3AL以上且经过3.6AL之前，结束施加正电位b。进一步优选地，在从开始施加正电位z起经过3.5AL时，结束施加正电位⑹。[0156]此外，优选地在喷嘴流速为负值时，结束施加第四实施方式的正电位⑹。[0157]喷墨记录装置1可以通过施加第四实施方式涉及的驱动波形，与第一实施方式同样地抑制卫星墨滴的产生。[0158]以下，基于第十一分析模型进一步说明第四实施方式的驱动波形。与比较分析模型及第一分析模型〜第十分析模型同样地，第十一分析模型是基于数值分析的分析模型。[0159]第十一分析模型）[0160]在图16中，示出第十一分析模型的驱动波形。图16示出第十一分析模型涉及的驱动波形D11。此外，图16示出施加了驱动波形D11时的喷嘴流速VII及喷嘴压力P11的时间变化。[0161]驱动波形D11在施加了1AL的正电位Z之后，施加1AL的零电位a2，然后施加比2AL短的时间的正电位⑹。[0162]在第i^一分析模型中，当结束施加正电位b时，喷嘴流速VII也没有被急剧抑制那样地变化，并且残余有足够的残留振幅rll。因此可知，如第四实施方式那样，即使在代替负电位a而施加了正电位z及零电位a2的情况下，也可以得到与第一实施方式相同的效果。[0163]第一实施方式〜第四实施方式也能够进行如下变形。[0164]第一实施方式及第二实施方式的驱动波形是在刚施加负电位a之后施加正电位b的波形。然而，驱动波形也可以是在结束施加负电位a之后不立即施加正电位，而在一定时间存在零电位等其他电位的时间波形。[0165]在第一实施方式〜第四实施方式中，在驱动信号的电位为正时压力室51收缩，在驱动信号的电位为负时压力室51扩张。然而，也可以是如下形态:在驱动信号的电位为负时压力室51收缩，在驱动信号的电位为正时压力室51扩张。[0166]除了上述实施方式以外，喷墨头1〇例如也可以是利用静电使振动板变形而喷出墨水的结构、或者是利用加热器等热能从喷嘴喷出墨水的结构等。在这些情况下，该振动板或加热器等成为用于对压力室51内部施加压力振动的致动器。[0167]实施方式的喷墨记录装置1是在记录介质S上形成基于墨水的二维图像的喷墨打印机。然而，实施方式的喷墨记录装置并不限定于此。实施方式的喷墨记录装置例如也可以是3D打印机、产业用的制造机械或医疗用机械等。在实施方式的喷墨记录装置为3D打印机等的情况下，实施方式的喷墨记录装置例如通过从喷墨头喷出成为原材料的物质、或用于固定原材料的粘合剂等，形成三维物体。[0168]实施方式的喷墨记录装置1具备四个液体喷出部2,各个液体喷出部2所使用的墨水I的颜色是青色、品红色、黄色或黑色。然而，喷墨记录装置所具备的液体喷出部2的数量并不限定于四个，此外，也可以不是多个。此外，各个液体喷出部2所使用的墨水I的颜色及特性等没有限定。[0169]此外，液体喷出部2也能够喷出具有透明光泽的墨水、在照射红外线或紫外线等时显色的墨水、或其他特殊墨水等。进一步地，液体喷出部2也可以是能够喷出除墨水以外液体的部件。另外，液体喷出部2所喷出的液体也可以是悬浮液等分散液。作为液体喷出部2所喷出的除墨水以外的液体，例如可列举出：包含用于形成印刷配线基板的配线图案的导电性颗粒的液体、包含用于人工形成组织或脏器等的细胞等的液体、粘接剂等粘合剂、蜡或液体状树脂等。[0170]*虽然说明了几个实施方式，但这些实施方式只是作为示例而提出，并非旨在限定发明=范围。这些新实施方式能够以其他各种方式实施，能够在不脱离发明的宗旨的范围内进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围和宗旨中，并且包含在权利要求书所记载的发明及其等同范围内。

权利要求：1.一种驱动装置，其特征在于，所述驱动装置具备施加部，所述施加部对致动器施加用于使压力室内的液体从喷嘴喷出的驱动信号，所述驱动信号包括第一脉冲，所述第一脉冲驱动所述致动器以增加所述压力室的压力，当所述液体在所述喷嘴的开口部处的流速在液体喷出方向上具有负值时，所述施加部结束施加所述第一脉冲。2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动信号包括第二脉冲，在所述第一脉冲之前施加所述第二脉冲，所述第二脉冲驱动所述致动器以减小所述压力室的压力。3.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动信号包括第三脉冲，在所述第一脉冲之后施加所述第三脉冲，所述第三脉冲驱动所述致动器以减小所述压力室的压力，当所述流速在液体喷出方向上具有〇以上的值时，所述施加部开始施加所述第三脉冲。4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述施加部在若不施加所述第三脉冲则所述流速在液体喷出方向上出现正的峰值之前，开始施加所述第三脉冲，在出现所述峰值之后结束施加所述第三脉冲。5.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，所述致动器为压电体、振动板和加热器中的任一种。6.—种喷墨记录装置，其特征在于，具备：压力室，具备致动器及喷嘴;和施加部，对所述致动器施加用于使液体从所述喷嘴喷出的驱动信号，所述驱动信号包括第一脉冲，所述第一脉冲驱动所述致动器以增加所述压力室的压力，当所述液体在所述喷嘴的开口部处的流速在液体喷出方向上具有负值时，所述施加部结束施加所述第一脉冲。7.根据权利要求6所述的喷墨记录装置，其特征在于，所述驱动信号包括第二脉冲，在所述第一脉冲之前施加所述第二脉冲，所述第二脉冲驱动所述致动器以减小所述压力室的压力。8.根据权利要求6或7所述的喷墨记录装置，其特征在于，所述驱动信号包括第三脉冲，在所述第一脉冲之后施加所述第三脉冲，所述第三脉冲驱动所述致动器以减小所述压力室的压力，当所述流速在液体喷出方向上具有〇以上的值时，所述施加部开始施加所述第三脉冲。9.根据权利要求8所述的喷墨记录装置，其特征在于，所述施加部在若不施加所述第三脉冲则所述流速在液体喷出方向上出现正的峰值之前，开始施加所述第三脉冲，在出现所述峰值之后结束施加所述第三脉冲。10.根据权利要求6或7所述的喷墨记录装置，其特征在于，所述致动器为压电体、振动板和加热器中的任一种。

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