申请/专利权人：苏州猎户座技术创新服务有限公司

申请日：2018-05-23

公开（公告）日：2021-02-23

公开（公告）号：CN108725816B

主分类号：B64D47/08(20060101)

分类号：B64D47/08(20060101);B64C27/08(20060101);B64C1/30(20060101);G05D1/10(20060101);G05D1/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.02.23#授权;2018.11.27#实质审查的生效;2018.11.02#公开

摘要：本发明涉及智能巡检技术领域，尤其涉及一种光伏电站无人机智能巡检系统，包括：叶轮盖、叶轮、阻尼转轴、上壳、下壳、连接座、支架、连接臂、固定座、连接架、微特电机、摄像头、折叠架；所述上壳的底侧设置有下壳，且下壳通过螺栓与上壳相连接；所述下壳外壁的左右侧设置有阻尼转轴，且阻尼转轴通过支臂与下壳相连接；所述阻尼转轴的外壁下方设置有折叠架，且折叠架的一端通过活动连接与阻尼转轴相连接；所述折叠架的另一端设置有叶轮,且叶轮通过叶轮盖与折叠架相连接。本发明通过结构上的改进，具有巡检难度小，效率高，人工成本低，人身安全风险低等优点，从而有效的解决了现有技术中存在的问题和不足。

主权项：1.一种光伏电站无人机智能巡检系统，包括：叶轮盖1、叶轮2、阻尼转轴3、上壳4、下壳5、连接座6、支架7、连接臂8、固定座9、连接架10、微特电机11、摄像头12、折叠架301；其特征在于：所述上壳4的底侧设置有下壳5，且下壳5通过螺栓与上壳4相连接；所述下壳5外壁的左右侧设置有阻尼转轴3，且阻尼转轴3通过支臂与下壳5相连接；所述阻尼转轴3的外壁下方设置有折叠架301，且折叠架301的一端通过活动连接与阻尼转轴3相连接；所述折叠架301的另一端设置有叶轮2,且叶轮2通过叶轮盖1与折叠架301相连接；所述下壳5的外壁中间位置设置有支架7，且支架7通过螺栓与下壳5相连接；所述下壳5的底部设置有连接座6，且连接座6通过螺栓与支架7相连接；所述连接座6的外壁设置有连接臂8，且连接臂8的一端通过焊接方式与连接座6相连接；所述连接臂8的另一端设置有固定座9，且固定座9的一侧通过螺栓与连接臂8相连接；所述固定座9的另一侧设置有连接架10，且连接架10通过焊接方式与固定座9相连接；所述连接架10的内部设置有摄像头12，且摄像头12通过活动连接与连接架10相连接；所述摄像头12的一侧设置有微特电机11，且微特电机11通过固定方式与连接架10相连接；所述微特电机11与摄像头12为活动连接；所述摄像头12通过微特电机11为转动装置，且摄像头12的转动角度为0-90度；将上壳4与下壳5内的蓄电池充满电，将折叠架301通过阻尼转轴3打开，通过控制器控制无人机的运行，无人机飞行到光伏电站上空，通过摄像头12勘测电站的地理信息、电站环境，通过上壳4与下壳5内的影像采集模块、影像识别模块、数据采集和处理模块与无线通讯模块，将勘测的结果制作成电站的正射影像图，该正射影像图中的每个像素都对应一个坐标信息，将正射影像图加载到电站智能巡检软件中，并对正射影像图加以适当的校准和纠偏，使正射影像图中的位置信息与实际的位置信息相对应，并融合在系统内的地图模块中，根据各部件的工作状态，将不同工作状态的部件分类显示，系统根据巡检任务的性质和要求，无人机根据自动生成的巡检方案和航线自动执行巡检任务，巡检完成后生成巡检报告。

全文数据：一种光伏电站无人机智能巡检系统技术领域[0001]本发明涉及智能巡检技术领域，尤其涉及一种光伏电站无人机智能巡检系统。背景技术[0002]光伏电站是指与电网相连并向电网输送电力的光伏发电系统，属国家鼓励的绿色能源项目；可以分为带蓄电池的和不带蓄电池的并网发电系统;太阳能发电分为光热发电和光伏发电;通常说的太阳能发电指的是太阳能光伏发电。[0003]目前，光伏新能源作为一种清洁能源正在得到越来越广泛的应用;光伏电站根据规模一般分为集中式、分布式、户用电站等类型；电站建成后由设计公司制作平面布置图，标明电站的位置、分布及各项参数表，多为文本、图纸或CAD格式的文件。在实际运用中，这些布置图和参数表无法与电站的实际位置、地理信息、电站环境等一一对应，造成在运维和巡检过程中无法快速、准确定位到某一个指定的设备位置。[0004]通过人工--排查的方式进行运维和巡检效率低下，有些电站规模庞大，根据图纸很难准确指引人员到达，且有些地区和部位人员难以到达。在多数的地图导航软件中，由于卫星地图的更新速度及偏远地区未收录卫星地图，无法在地图中获取电站的位置信息；传统的运维巡检多采用纸质文档记录、人工将数据输入到计算机系统，才记录和输入过程中难免因各种干扰因素造成数据的误差和遗漏;在传统的运维和巡检过程中，数据记录和存储存在一定的时间滞后，无法快速得到结果生成报告;传统的运维巡检方式均采取人工运维巡检存在巡检难度大，效率低，人工成本高，人身安全风险高等弊端。发明内容[0005]本发明的目的在于提供一种光伏电站无人机智能巡检系统，以解决背景技术中提出的巡检难度大，效率低，人工成本高，人身安全风险高的问题和不足。[0006]本发明的目的与功效，由以下具体技术方案所达成：[0007]—种光伏电站无人机智能巡检系统，包括:叶轮盖、叶轮、阻尼转轴、上壳、下壳、连接座、支架、连接臂、固定座、连接架、微特电机、摄像头、折叠架;所述上壳的底侧设置有下壳，且下壳通过螺栓与上壳相连接;所述下壳外壁的左右侧设置有阻尼转轴，且阻尼转轴通过支臂与下壳相连接;所述阻尼转轴的外壁下方设置有折叠架，且折叠架的一端通过活动连接与阻尼转轴相连接;所述折叠架的另一端设置有叶轮，且叶轮通过叶轮盖与折叠架相连接;所述下壳的外壁中间位置设置有支架，且支架通过螺栓与下壳相连接;所述下壳的底部设置有连接座，且连接座通过螺栓与支架相连接;所述连接座的外壁设置有连接臂，且连接臂的一端通过焊接方式与连接座相连接;所述连接臂的另一端设置有固定座，且固定座的一侧通过螺栓与连接臂相连接;所述固定座的另一侧设置有连接架，且连接架通过焊接方式与固定座相连接;所述连接架的内部设置有摄像头，且摄像头通过活动连接与连接架相连接;所述摄像头的一侧设置有微特电机，且微特电机通过固定方式与连接架相连接;所述微特电机的另一端与摄像头为活动连接。[0008]优选的，所述折叠架为对称式结构，且折叠架通过阻尼转轴折叠角度为0-90度。[0009]优选的，所述折叠架的两端呈圆柱状，且折叠架左侧的叶片低于折叠架右侧叶片1-1.5cm。[0010]优选的，所述上壳顶端为弧形状设置，且上壳的尾端与下壳的尾端相吻合。[0011]优选的，所述上壳与下壳内设置有影像采集模块、影像识别模块、数据采集、处理模块与无线通讯模块、电池模块。[0012]优选的，所述摄像头为圆球状，且摄像头通过固定座与连接架及螺栓的配合设置为更换装置。[0013]优选的，所述支架呈H状，且支架通过螺栓拧接方式为拆卸装置。[0014]优选的，所述摄像头通过微特电机为转动装置，且摄像头的转动角度为0-90度。[0015]上述光伏电站无人机智能巡检系统的工作方法:将上壳与下壳内的蓄电池充满电，将折叠架通过阻尼转轴将折叠架打开，通过控制器控制无人机的运行，无人机飞行到光伏电站上空，通过摄像头勘测电站的实际位置、地理信息、电站环境等，通过上壳与下壳内的影像采集模块、影像识别模块、数据采集、处理模块与无线通讯模块，将勘测的结果制作成电站的正射影像图，该正射影像图中的每个像素都对应一个坐标信息，将正射影像图加载到电站智能巡检软件中，并对正射影像图加以适当的校准和纠偏，使正射影像图中的位置信息与实际的位置信息相对应，并融合在系统内的地图模块中，根据各部件的工作状态，可以将不同工作状态的部件分类显示，系统根据巡检任务的性质和要求，无人机根据自动生成的巡检方案和航线自动执行巡检任务，巡检完成后可生成巡检报告。[0016]由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：[0017]1、本发明通过折叠架的设置，以及支架通过螺栓拧接方式为拆卸装置的设置，阻尼转轴左侧的折叠架可以通过阻尼转轴向右折叠，右侧的折叠架可以通过阻尼转轴向左折叠，有利于无人机的收纳，且不占用空间。[0018]2、本发明通过摄像头为圆球状可以转动的设置，可以通过微特电机的转动使摄像头0-90度的转动，可以查看无人机前方及底侧的位置，并通过影像采集模块、影像识别模块、数据采集、处理模块与无线通讯模块将得到的数据传输到电脑，且固定座与连接架及螺栓的配合设置为更换装置，无人机可以挂在不同的检测设备，解决了人工运维巡检存在巡检难度大，效率低，人工成本高、人身安全风险高的问题。[0019]3、本发明通过上壳顶端为弧形状设置的设置，有利于无人机的上升，减小了无人机上升时，上壳与风力的摩擦，且减小了无人机在飞行时与风力的摩擦，便于无人机飞行状态的稳定性。[0020]4、本发明通过结构上的改进，具有巡检难度小，效率高，人工成本低，人身安全风险低等优点，从而有效的解决了现有技术中存在的问题和不足。附图说明[0021]图1为本发明的结构示意图。[0022]图2为本发明的俯视结构示意图。[0023]图3为本发明的折叠结构示意图。[0024]图4为本发明的摄像头连接结构示意图。[0025」图5为本友明的流程示意图。[0026]图中：叶轮盖1、叶轮2、阻尼转轴3、上壳4、下壳5、连接座6、支架7、连接臂8、固定座9、连接架10、微特电机11、摄像头12、折叠架301。具体实施方式[0027]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0028]请参阅图1至图5，本发明提一种技术方案：[0029]—种光伏电站无人机智能巡检系统，包括:叶轮盖1、叶轮2、阻尼转轴3、上壳4、下壳5、连接座6、支架7、连接臂8、固定座9、连接架10、微特电机11、摄像头12、折叠架301;上壳4的底侧设置有下壳5，且下壳5通过螺栓与上壳4相连接;下壳5外壁的左右侧设置有阻尼转轴3,且阻尼转轴3通过支臂与下壳5相连接;阻尼转轴3的外壁下方设置有折叠架301，且折叠架3〇1的一端通过活动连接与阻尼转轴3相连接;折叠架301的另一端设置有叶轮2,且叶轮2通过叶轮盖1与折叠架301相连接;下壳5的外壁中间位置设置有支架7,且支架7通过螺栓与下壳5相连接;下壳5的底部设置有连接座6，且连接座6通过螺栓与支架7相连接;连接座6的外壁设置有连接臂8，且连接臂8的一端通过焊接方式与连接座6相连接;连接臂8的另一端设置有固定座9,且固定座9的一侧通过螺栓与连接臂8相连接;固定座9的另一侧设置有连接架10，且连接架10通过焊接方式与固定座9相连接;连接架10的内部设置有摄像头12，且摄像头12通过活动连接与连接架10相连接;摄像头12的一侧设置有微特电机11，且微特电机11通过固定方式与连接架10相连接;微特电机11的另一端与摄像头12为活动连接。[0030]具体的，折叠架301为对称式结构，且折叠架3〇1通过阻尼转轴3折叠角度为0-90度。[0031]具体的，折叠架301左侧的叶片2低于折叠架301右侧叶片1-1.5cm。[0032]具体的，上壳4顶端为弧形状设置，且上壳4的尾端与下壳5的尾端相吻合，下壳5的前端为弧形状。[0033]具体的，上壳4与下壳5内设置有影像采集模块、影像识别模块、数据采集、处理模块与无线通讯模块、电池模块。[0034]具体的，摄像头12通过固定座9与连接架10及螺栓的配合为更换装置。[0035]具体的，支架7呈H状，且支架7通过螺栓拧接方式为拆卸装置，支架7两侧呈、状。[0036]具体的，摄像头I2通过微特电机11为转动装置，且摄像头12的转动角度为0-90度。[0037]具体使用方法与作用：[0038]使用该装置时，使用前将上壳4与下壳5内的蓄电池充满电，将折叠架301通过阻尼转轴3将折叠架301打开，通过控制器（图中为标出）控制无人机的运行，无人机飞行到光伏电站上空，通过摄像头I2勘测电站的实际位置、地理信息、电站环境等，通过上壳4与下壳5内的影像采集模块、影像识别模块、数据采集、处理模块与无线通讯模块，将勘测的结果制作成电站的正射影像图，该正射影像图中的每个像素都对应一个坐标信息，将正射影像图加载到电站智能巡检软件中，并对正射影像图加以适当的校准和纠偏，使正射影像图中的位置信息与实际的位置信息相对应，并融合在系统内的地图模块中，根据各部件的工作状态，可以将不同工作状态的部件分类显示，系统根据巡检任务的性质和要求，无人机根据自动生成的巡检方案和航线自动执行巡检任务，巡检完成后可生成巡检报告。[0039]综上所述:该一种光伏电站无人机智能巡检系统，通过折叠架的设置，以及支架通过螺栓拧接方式为拆卸装置的设置，阻尼转轴左侧的折叠架可以通过阻尼转轴向右折叠，右侧的折叠架可以通过阻尼转轴向左折叠，有利于无人机的收纳，且不占用空间，通过摄像头为圆球状可以转动的设置，可以通过微特电机的转动使摄像头0-90度的转动，可以查看无人机前方及底侧的位置，并通过影像采集模块、影像识别模块、数据采集、处理模块与无线通讯模块将得到的数据传输到电脑，且固定座与连接架及螺栓的配合设置为更换装置，无人机可以挂在不同的检测设备，解决了人工运维巡检存在巡检难度大，效率低，人工成本高、人身安全风险高的问题，通过上壳顶端为弧形状设置的设置，有利于无人机的上升，减小了无人机上升时，上壳与风力的摩擦，且减小了无人机在飞行时与风力的摩擦，便于无人机飞行状态的稳定性，解决了巡检难度大，效率低，人工成本高，人身安全风险高的问题。[0040]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

权利要求：1.一种光伏电站无人机智能巡检系统，包括:叶轮盖（1、叶轮2、阻尼转轴3、上壳⑷、下壳⑸、连接座6、支架7、连接臂8、固定座9、连接架（10、微特电机（H、摄像头（12、折叠架301;其特征在于:所述上壳⑷的底侧设置有下壳5，且下壳⑸通过螺栓与上壳4相连接;所述下壳5外壁的左右侧设置有阻尼转轴3，且阻尼转轴⑶通过支臂与下壳（5相连接；所述阻尼转轴（3的外壁下方设置有折叠架（301，且折叠架301的一端通过活动连接与阻尼转轴¾相连接;所述折叠架301的另一端设置有叶轮⑵，且叶轮⑵通过叶轮盖⑴与折叠架301相连接;所述下壳⑸的外壁中间位置设置有支架7，且支架⑺通过螺栓与下壳⑸相连接;所述下壳⑸的底部设置有连接座6，且连接座6通过螺栓与支架7相连接;所述连接座6的外壁设置有连接臂8，且连接臂8的一端通过焊接方式与连接座6相连接;所述连接臂8的另一端设置有固定座9，且固定座9的一侧通过螺栓与连接臂8相连接;所述固定座9的另一侧设置有连接架10，且连接架10通过焊接方式与固定座9相连接;所述连接架10的内部设置有摄像头（I2，且摄像头（12通过活动连接与连接架（10相连接;所述摄像头（1¾的一侧设置有微特电机11，且微特电机11通过固定方式与连接架（10相连接;所述微特电机11的另一端与摄像头12为活动连接。2.根据权利要求1所述的一种光伏电站无人机智能巡检系统，其特征在于:所述折叠架301为对称式结构，且折叠架3〇1通过阻尼转轴3折叠角度为0-90度。3.根据权利要求1所述的一种光伏电站无人机智能巡检系统，其特征在于:所述折叠架301左侧的叶片2低于折叠架301右侧叶片1-1.5cm。4.根据权利要求1所述的一种光伏电站无人机智能巡检系统，其特征在于：所述上壳⑷顶端为弧形状设置，且上壳⑷的尾端与下壳5的尾端相吻合。5.根据权利要求1所述的一种光伏电站无人机智能巡检系统，其特征在于：所述上壳4与下壳5内设置有影像采集模块、影像识别模块、数据采集、处理模块与无线通讯模块、电池模块。6.根据权利要求1所述的一种光伏电站无人机智能巡检系统，其特征在于:所述摄像头12通过固定座CJ与连接架10及螺栓的配合为更换装置。7.根据权利要求1所述的一种光伏电站无人机智能巡检系统，其特征在于：所述支架7呈H状，且支架〇7通过螺栓拧接方式为拆卸装置。8.根据权利要求1所述的一种光伏电站无人机智能巡检系统，其特征在于:所述摄像头12通过微特电机11为转动装置，且摄像头12的转动角度为0-90度。9.一种根据权利要求1所述光伏电站无人机智能巡检系统的工作方法:将上壳4与下壳5内的蓄电池充满电，将折叠架301通过阻尼转轴3将折叠架301打开，通过控制器控制无人机的运行，无人机飞行到光伏电站上空，通过摄像头（12勘测电站的实际位置、地理信息、电站环境等，通过上壳4与下壳5内的影像采集模块、影像识别模块、数据采集、处理模块与无线通讯模块，将勘测的结果制作成电站的正射影像图，该正射影像图中的每个像素都对应一个坐标信息，将正射影像图加载到电站智能巡检软件中，并对正射影像图加以适当的校准和纠偏，使正射影像图中的位置信息与实际的位置信息相对应，并融合在系统内的地图模块中，根据各部件的工作状态，可以将不同工作状态的部件分类显示，系统根据巡检任务的性质和要求，无人机根据自动生成的巡检方案和航线自动执行巡检任务，巡检完成后可生成巡检报告。

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