申请/专利权人：许文君;秦佑胜

申请日：2018-08-22

公开（公告）日：2021-02-23

公开（公告）号：CN109199466B

主分类号：A61B10/04(20060101)

分类号：A61B10/04(20060101);A61B1/04(20060101);A61B1/273(20060101);A61B1/05(20060101);A61B1/06(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-未缴年费专利权终止

法律状态：2022.07.29#未缴年费专利权终止;2019.02.12#实质审查的生效;2019.01.15#公开

摘要：本发明涉及一种胃镜取样装置，其包括主体部、集成块、取样装置和放样装置；集成块设置在主体部上；取样装置设置在主体部上，取样装置包括第一容纳槽、运动体、转动杆、第一连杆和取样组件，运动体设置在第一容纳槽内，且运动体能够沿着第一容纳槽内滑动，转动杆、第一连杆和取样组件依次连接；放样装置设置在取样装置上，放样装置包括第二连杆和支撑杆，支撑杆上设置有放样槽，放样槽具有可开闭的门体，门体与第二连杆连接，第二连杆还与转动杆铰接，转动杆还与支撑杆铰接。本发明不会引起人身体不适，适用对象没有限制，能够全方位进行检查的胃镜装置。

主权项：1.一种胃镜取样装置，其特征在于，包括：主体部（10）；集成块（20），设置在所述主体部（10）上，所述集成块（20）包括控制器、照明单元（21）、摄像头（22）和无线数据传输模块，所述控制器分别与所述摄像头（22）、无线数据传输模块连接和照明单元（21）连接；取样装置（30），所述取样装置（30）包括第一容纳槽（31）、运动体（32）、伸缩杆（33）、滑块（34）、连接杆（36）和取样组件（35），所述运动体（32）设置在所述第一容纳槽（31）内，且所述运动体（32）能够沿着所述第一容纳槽（31）内滑动，所述连接杆（36）的一端铰接在所述运动体（32）上，所述伸缩杆（33）的一端铰接在所述运动体（32）上，且所述连接杆（36）上具有滑槽（37），所述伸缩杆（33）的一端与所述滑块（34）连接，所述滑块（34）可滑动地设置在所述滑槽（37）内，所述取样组件（35）设置在所述连接杆（36）的一端，所述伸缩杆（33）能够转动；所述主体部（10）具有第二容纳槽（12），所述第二容纳槽（12）内设置有旋转容纳体（13），所述旋转容纳体（13）内设置有多个挡块（14）；所述取样装置（30）放置在所述旋转容纳体（13）内，所述第一容纳槽（31）的外部设置有凹部，所述凹部与所述挡块（14）配合连接。

全文数据：一种胃镜取样装置技术领域本发明涉及一种医疗器械，尤其涉及一种胃镜取样装置。背景技术随着经济的发展，人民生活水平的提高，对身体健康逐渐重视，而胃镜检查，作为现在的一种常规检查技术，在医学治疗中起着重要的作用，但是常规的胃镜检查，是通过软导管伸入人体进行检查，常常会引起人呕吐，身体不适，反胃等症状，让很多人望而却步。兴起的胃镜胶囊，虽然避免了常规胃镜检查所导致人体不适，但是胃镜胶囊只能通过拍照的方式进行检查，却并不能进行取样，从而也不大容易进行后续的诊断；同时无痛胃镜虽然避免了常规胃镜检查的不适，但是无痛胃镜在做之前需要进行麻醉，这就导致了无痛胃镜不适用于孕妇、心脏病、高血压等不适宜用麻醉技术的患者，适用对象存在局限性。因此，鉴于现在胃镜检查技术存在的不足，有必要发明一种具有取样作用，并且不会引起人身体不适，适用对象没有限制，能够全方位进行检查的胃镜装置。发明内容本发明的主要目的在于提供一种不会引起用户身体不适，而且取样方便的胃镜装置。为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种胃镜取样装置，其包括主体部、集成块、取样装置和放样装置；集成块设置在主体部上，集成块包括控制器、照明单元、摄像头和无线数据传输模块，控制器分别与摄像头、无线数据传输模块连接和照明单元连接；取样装置设置在集成块上，取样装置包括第一容纳槽、运动体、伸缩杆、滑块、连接杆和取样组件，运动体设置在第一容纳槽内，且运动体能够沿着第一容纳槽内滑动，所述连接杆的一端铰接在所述运动体上，所述伸缩杆的一端铰接在所述运动体上，且所述连接杆上具有滑槽，所述伸缩杆的一端与所述滑块连接，所述滑块可滑动地设置在所述滑槽内，所述取样组件设置在所述连接杆的一端，所述伸缩杆能够转动。一个优选的方案是，所述胃镜取样装置还包括放样装置，所述放样装置包括放样槽和门体，所述门体与所述滑块连接，所述放样装置设置在所述取样装置的下方位置。一个优选的方案是，主体部具有环形轨道，集成块可滑动地设置在环形轨道上。一个优选的方案是，集成块还包括数据存储单元，数据存储单元与控制器连接。一个优选的方案是，胃镜装置还包括备用发电装置，备用发电装置包括磁体、切割磁感线装置、弹簧和挡板，磁体形成磁感线区域，弹簧、挡板和切割磁感线装置依次连接，且弹簧能够带动挡板和切割磁感线装置在磁感线区域内作切割磁感线运动。一个优选的方案是，主体部具有第二容纳槽，第二容纳槽内设置有旋转容纳体，旋转容纳体内设置有多个挡块。一个优选的方案是，取样装置放置在旋转容纳体内，第一容纳槽的外部设置有凹部，凹部与挡块配合连接。一个优选的方案是，所述胃镜取样装置包括驱动单元及传动单元，所述驱动单元包括驱动电机、第一锥齿轮和主动轴；所述主动轴通过联轴器与驱动电机连接，第一锥齿轮通过键与主动轴连接；所述传动单元包括滑动挡体、滑动挡体连杆、移动滑块、移动凸块连杆和移动凸块，其中，滑动挡体安装在第二锥齿轮上方，滑动挡体的安装不影响第二锥齿轮的转动，滑动挡体连杆一端铰接在滑动挡体上，另一端铰接在移动滑块上，移动滑块通过滑键可滑动地安装于主动轴上；移动凸块连杆一端铰接在移动滑块上，另一端铰接在移动凸块外壳上，其中移动凸块外壳包裹着移动凸块；所述移动凸块的凸台下设置有弹簧；第二锥齿轮安装于从动轴上，并且从动轴上还安装有第三锥齿轮，第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合，第四锥齿轮通过键安装于同步带轮驱动轴上，同步带轮安装于同步带轮驱动轴上，两根丝杠通过同步带传动；所述运动体设置在所述丝杆上；所述取样组件包括取样单元旋转体，所述取样单元旋转体底部有取样单元旋转体空套凹槽，取样单元旋转体空套在主动轴上而不会随着主动轴转动，当主动轴上的移动凸块与取样单元旋转体空套凹槽啮合时，取样单元旋转体能够跟随主动轴转动。与现有技术相比，本发明的优点在于：不会引起人身体不适，取样非常方便，适用对象没有限制，提供一种能够全方位进行检查的胃镜装置。附图说明图1是根据本发明的胃镜装置实施例的结构示意图；图2是根据本发明的胃镜装置实施例的剖视状态下部分组件的结构示意图；图3是根据本发明的胃镜装置实施例的剖视状态下部分组件的另一状态下的结构示意图；图4是根据本发明的胃镜装置实施例的取样装置的结构示意图；图5是根据本发明的胃镜装置实施例的取样装置的另一视角的结构示意图；图6是根据本发明的胃镜装置实施例的取样装置的运动体处于外部状态时的结构示意图；图7是根据本发明的胃镜装置实施例的取样装置的部分组件处于展开状态下的结构示意图；图8是根据本发明的胃镜装置实施例的取样装置的连接杆的结构示意图；图9是根据本发明的胃镜装置实施例的滑块和放样装置的结构示意图；图10是根据本发明的胃镜装置实施例的放样装置的放样槽处于封闭状态的结构示意图；图11是根据本发明的胃镜装置实施例的放样装置的放样槽处于敞口状态的结构示意图；图12是根据本发明的胃镜装置实施例的备用发电装置的结构示意图；图13是根据本发明的胃镜装置实施例的备用发电装置的部分组件的结构示意图；图14是根据本发明的胃镜装置实施例的备用发电装置的部分组件另一视角的结构示意图；图15是根据本发明的胃镜装置实施例的旋转容纳体的结构示意图；图16是根据本发明的胃镜装置实施例的旋转容纳体另一视角的结构示意图。图17为取样单元运动体和取样单元旋转体运动机构示意图；图18为滑动挡体安装示意图；图19为滑动挡体安装示意图；图20为移动滑块安装示意图；图21为移动滑块安装示意图；图22为取样单元运动体运动过程传动示意图；图23为移动滑块滑动过程示意图；图24为取样单元旋转体旋转时传动结构示意图。具体实施方式以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。第一实施例：如图1～9所示，本实施例的胃镜取样装置包括主体部10、集成块20、取样装置30。其中，集成块20设置在集成块20上，集成块20包括控制器、照明单元21、摄像头22和无线数据传输模块。优选地，集成块20还包括数据存储单元，数据存储单元与控制器连接。控制器分别与摄像头22、无线数据传输模块连接和照明单元21连接。优选地，主体部10具有环形轨道11，集成块20可滑动地设置在环形轨道11上。取样装置30设置在主体部10上，优选设置在图2和图3中的第二容纳槽12内，取样装置30包括第一容纳槽31、运动体32、伸缩杆33、滑块34、连接杆36和取样组件35。运动体32设置在第一容纳槽31内，且运动体32能够沿着第一容纳槽31内滑动，连接杆36的一端铰接在运动体32上，伸缩杆33的一端铰接在运动体32上，且连接杆36上具有滑槽37，伸缩杆33的一端与滑块34连接，滑块34可滑动地设置在滑槽37内，取样组件35设置在连接杆36的一端，伸缩杆33能够转动。本实施例的胃镜取样装置的工作方法如下：S1：用户吞入该胃镜装置，该胃镜装置逐渐进入到人体的食道和胃部；S2：控制器发出信号，使得照明单元21发出光照，摄像头22进行拍照和录像；S3：摄像头22得到的数据信息可以通过无线数据传输模块传输至外界设备，或者存储在数据存储单元，用户在需要的时候能够调取数据存储单元内的数据；S4：集成块20沿着环形轨道11滑动，从而使得摄像头22能够对不同的部位进行影响采集；S5：运动体32沿着第一容纳槽31移动，从而使得运动体32由第一容纳槽31的内部移动至外部状态，在图4和图5的状态中，运动体32位于第一容纳槽31的内部，而在图6的状态中，运动体32位于第一容纳槽31的外部；S6：伸缩杆33发生转动，进而带动滑块34在滑槽37内滑动，同时带动连接杆36由收纳状态转换为展开状态，即由图6的压缩状态变化为图7的展开状态，在展开状态下，取样组件35能够在人体部位取得样本；S8：取样完毕后，伸缩杆33发生反向转动，进而带动连接杆36和取样组件35由展开状态转换为收缩状态，并且，运动体32沿着第一容纳槽31反向移动，运动体32再进入到第一容纳槽31内部。S9：随后，该胃镜装置能够通过呕吐和排泄的方式从人体内取出，该装置从人体取出后，能够通过取样装置30内所取得的样品进行后续的诊断。第二实施例：本实施例的胃镜取样装置与上述第一实施例基本相同，下面仅就不同之处详细介绍。结合图10和图11所示，本实施例的胃镜取样装置还包括放样装置40图9，放样装置40包括放样槽体43和门体44，门体44与滑块34连接，放样装置40设置在取样装置30的下方位置。在本实施例的工作方法中，伸缩杆33在移动时，使得门体44由封闭放样槽43转换为敞开放样槽43，即由图10所示的封闭状态转换为图11所示的敞口状态。此时，放样槽43设置在靠近取样组件35的位置，取样组件35对人体某个部位进行样品提取，使得一些样品逐渐进入到放样槽43内。当伸缩杆33反向移动时，滑块34带动门体44由敞开放样槽43转换为封闭放样槽43。本实施例的取样装置主要基于连杆结构，放样装置与取样装置实现联动，即取样装置工作过程中会带动放样装置，当不需要取样时，此时取样装置运动体在第一容纳槽中；需要进行取样时，运动体沿着容纳槽的内孔进行移动，移动结束后，取样装置的连接杆和伸缩杆开始转动，带动取样装置的连杆运动，使取样装置最终达到工作状态。同时，由于放样装置的一端与连接杆或者滑块铰接，另一端与放样装置门体连接，所以取样装置的伸缩杆在进行转动时，会带动放样装置的连杆，从而使放样装置门体由关闭状态转为开启状态，取样装置进行取样，并把所取得的样放入放样装置中。取样结束后，取样装置伸缩杆转动，取样装置回到原位，取样装置的运动体回到原位，同时，门体也转换为关闭状态。第三实施例：本实施例的胃镜取样装置与上述第一实施例基本相同，下面仅就不同之处详细介绍。结合图12至图14所示，本实施例的胃镜装置还包括备用发电装置50，备用发电装置50包括磁体51、切割磁感线装置52、弹簧53和挡板54图2和图3中，磁体51形成磁感线区域，弹簧53、挡板54和切割磁感线装置52依次连接，且弹簧53能够带动挡板54和切割磁感线装置52在磁感线区域内作往复切割磁感线运动。另外，切割磁感线装置52上还设置有电能输出组件55，电能输出组件55把产生的电能传输至电能存储装置上，以备该胃镜装置使用。本实施例的胃镜取样装置的工作方法中，在S1的步骤中包括下面的步骤：用户吞服该胃镜装置之后，该装置进入到人体体内，沿着食道往下移动进行胃部，当该装置触碰到人体内部组织时，会发生震动作用，弹簧53在震动作用下带动挡板54和切割磁感线52移动，从而在磁感线区域内作往复切割磁感线运动，由此产生电能，这些电能被存储起来作为备用。第四实施例：本实施例的胃镜取样装置与上述第二实施例基本相同，下面仅就不同之处详细介绍。结合图15和图16，本实施例的主体部10具有第二容纳槽12图2和图3所示，第二容纳槽12内设置有旋转容纳体13，旋转容纳体13内设置有多个挡块14。取样装置30放置在旋转容纳体13内，第一容纳槽11与旋转容纳体13直接接触，且第一容纳槽11的外部设置有凹部，凹部与挡块14配合连接。本实施例的胃镜取样装置的工作方法中还包括下面的步骤：旋转容纳体13发生转动，由此带动第一容纳槽11转动，从而使得取样装置30能够发生转动，从而不同角度的人体部位进行取样操作。本发明的胃镜装置还可以通过无线充电，也可通过电磁耦合方式充电。本发明在工作时，不需要像常规胃镜检查，需要往人体伸入软导管，而只要直接吞服，该装置被人吞服后，进入人体中，照明单元和摄像头立刻开始工作，进行照片的拍摄和传输或者储存，当其在人体中，与人体内部产生细微碰撞时，切割磁感线装置运动，撞击挡板从而压缩弹簧，在弹簧的作用下，切割磁感线装置来回切割磁感线，产生电能并进行储存，当做备用电压，以防突发情况，当该装置需要进行取样时，该装置先运动到所需取样部位附近处，该装置的运动通过外界磁力控制实现。当需要取样的部位与取样装置成一定角度时，取样装置的旋转容纳体进行转动，使得取样装置位于需要取样的部位。第五实施例：本实施例的胃镜取样装置与上述第一实施例基本相同，下面仅就不同之处详细介绍。如图17至23所示，本实施例的胃镜取样装置包括驱动单元及传动单元，驱动单元包括驱动电机61、第一锥齿轮62和主动轴63；主动轴63通过联轴器与驱动电机61连接，第一锥齿轮62通过键与主动轴63连接；传动单元包括滑动挡体71、滑动挡体连杆72、移动滑块73、移动凸块连杆74和移动凸块91，其中，滑动挡体71安装在第二锥齿轮75上方，滑动挡体71的安装不影响第二锥齿轮75的转动，滑动挡体连杆72一端铰接在滑动挡体71上，另一端铰接在移动滑块73上，移动滑块73通过滑键76可滑动地安装于主动轴63上；移动凸块连杆74一端铰接在移动滑块73上，另一端铰接在移动凸块外壳95上，其中移动凸块外壳95包裹着移动凸块91；移动凸块91的凸台下设置有弹簧77；第二锥齿轮75安装于从动轴78上，并且从动轴78上还安装有第三锥齿轮79，第三锥齿轮79与第四锥齿轮81啮合，第四锥齿轮81通过键安装于同步带轮驱动轴82上，同步带轮83安装于同步带轮驱动轴82上，两根丝杠84通过同步带92传动；运动体32设置在丝杆84上，从而实现运动体32的运动；取样组件35包括取样单元旋转体86，取样单元旋转体86底部有取样单元旋转体空套凹槽93，取样单元旋转体86空套在主动轴63上而不会随着主动轴63转动，当主动轴63上的移动凸块91与取样单元旋转体空套凹槽93啮合时，取样单元旋转体86能够跟随主动轴63转动。具体地说，由于移动凸块91的凸台下设置有弹簧77，所以当在与取样单元旋转体空套凹槽93啮合过程中，凸台会压缩弹簧77，当移动凸块91在主动轴63的作用下转到与取样单元旋转体空套凹槽93碰到时，移动凸块91的凸台卡在取样单元旋转体空套凹槽93中，即可带动取样单元旋转体86转动。当需要对胃进行取样时，附图17所示的传动机构示意图中，最初处于附图22所示状态，即位于从动轴78上的第二锥齿轮75与位于主动轴63上的第一锥齿轮62啮合，移动凸块91与取样单元旋转体空套凹槽93脱离，移动凸块91通过滑键76与主动轴63连接，取样单元旋转体空套凹槽93空套在主动轴63上，则此时第二锥齿轮75通过滑键96带动从动轴78转动，从而通过第三锥齿轮79与第四锥齿轮81带动同步带轮驱动轴82转动，然后带动安装于同步带轮驱动轴82上的同步带轮83转动，最终带动安装于同步带轮83上的丝杠84转动，从而通过丝杠84传动，运动体32位于附图6所示的位置，此时伸缩杆33开始伸长，滑块73沿着移动凸块连杆74向靠近取样组件的方向运动，并且滑块73在运动的同时，会通过滑块73上的放样装置排出移动凸块连杆74内部的空气，最终位于附图7所示的状态，此时移动滑块73沿着主动轴63向远离第一锥齿轮62的方向运动，运动过程如附图23所示，最终移动滑块73运动至附图24所示状态，此时第一锥齿轮62与第二锥齿轮75脱离啮合，移动凸块91与取样单元旋转体空套凹槽93啮合，驱动电机61转动，由于移动凸块91与主动轴63通过滑键91连接，则驱动电机61通过主动轴63带动取样单元旋转体86旋转，从而进行取样；取样完成后，伸缩杆33开始收缩，由于伸缩杆33的一端铰接在滑块73上，所以收缩的伸缩杆33带动滑块73向远离取样组件的方向运动，在运动的同时，滑块73上的放样装置在连接杆的封闭空间中将取样装置上所取得的样吸进来进行储存，最终取样装置如附图4所示状态；然后驱动电机61反转，移动滑块73向靠近第一锥齿轮62的方向运动，通过连接在上面的滑动挡体71带动第二锥齿轮75向靠近第一锥齿轮62的方向运动，带动移动凸块91向靠近第一锥齿轮62的方向运动，则最终回到附图22所示的初始状态，则传动过程与初始一样，只不过驱动电机63反转，所以此时丝杠84也反转，导致取样单元运动体32在螺母97的作用下向取样单元固定外壳底部运动，即最终处于附图4所示状态。该胃镜装置最终离开人体可以通过催吐或者排泄的方式离开人体，最终可以通过分析该胃镜装置取得的样品进行后续的诊断。以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

权利要求：1.一种胃镜取样装置，其特征在于，包括：主体部10；集成块20，设置在所述主体部10上，所述集成块20包括控制器、照明单元21、摄像头22和无线数据传输模块，所述控制器分别与所述摄像头22、无线数据传输模块连接和照明单元21连接；取样装置30，设置在所述集成块20上，所述取样装置30包括第一容纳槽31、运动体32、伸缩杆33、滑块34、连接杆36和取样组件35，所述运动体32设置在所述第一容纳槽31内，且所述运动体32能够沿着所述第一容纳槽31内滑动，所述连接杆36的一端铰接在所述运动体32上，所述伸缩杆33的一端铰接在所述运动体32上，且所述连接杆36上具有滑槽37，所述伸缩杆33的一端与所述滑块34连接，所述滑块34可滑动地设置在所述滑槽37内，所述取样组件35设置在所述连接杆36的一端，所述伸缩杆33能够转动。2.根据权利要求1所述的胃镜取样装置，其特征在于：所述胃镜取样装置30还包括放样装置40，所述放样装置40包括放样槽43和门体44，所述门体44与所述滑块34连接，所述放样装置40设置在所述取样装置30的下方位置。3.根据权利要求1所述的胃镜取样装置，其特征在于，所述主体部10具有环形轨道11，所述集成块20可滑动地设置在所述环形轨道11上。4.根据权利要求1所述的胃镜取样装置，其特征在于，所述集成块20还包括数据存储单元，所述数据存储单元与所述控制器连接。5.根据权利要求1所述的胃镜取样装置，其特征在于，所述胃镜装置还包括备用发电装置50，所述备用发电装置50包括磁体51、切割磁感线装置52、弹簧53和挡板54，所述磁体51形成磁感线区域，所述弹簧53、挡板54和所述切割磁感线装置52依次连接，且所述弹簧53能够带动所述挡板54和所述切割磁感线装置52在所述磁感线区域内作切割磁感线运动。6.根据权利要求1所述的胃镜取样装置，其特征在于，所述主体部10具有第二容纳槽12，所述第二容纳槽12内设置有旋转容纳体13，所述旋转容纳体13内设置有多个挡块14；所述取样装置30放置在所述旋转容纳体13内，所述第一容纳槽31的外部设置有凹部，所述凹部与所述挡块14配合连接。7.根据权利要求1所述的胃镜取样装置，其特征在于，所述胃镜取样装置包括驱动单元及传动单元，所述驱动单元包括驱动电机61、第一锥齿轮62和主动轴63；所述主动轴63通过联轴器与驱动电机61连接，第一锥齿轮62通过键与主动轴63连接；所述传动单元包括滑动挡体71、滑动挡体连杆72、移动滑块73、移动凸块连杆74和移动凸块91，其中，滑动挡体71安装在第二锥齿轮75上方，滑动挡体71的安装不影响第二锥齿轮75的转动，滑动挡体连杆72一端铰接在滑动挡体71上，另一端铰接在移动滑块73上，移动滑块73通过滑键76可滑动地安装于主动轴63上；移动凸块连杆74一端铰接在移动滑块73上，另一端铰接在移动凸块外壳95上，其中移动凸块外壳95包裹着移动凸块91；所述移动凸块91的凸台下设置有弹簧77；第二锥齿轮75安装于从动轴78上，并且从动轴78上还安装有第三锥齿轮79，第三锥齿轮79与第四锥齿轮81啮合，第四锥齿轮81通过键安装于同步带轮驱动轴82上，同步带轮83安装于同步带轮驱动轴82上，两根丝杠84通过同步带83传动；所述运动体32设置在丝杆84上；所述取样组件35包括取样单元旋转体86，所述取样单元旋转体86底部有取样单元旋转体空套凹槽93，取样单元旋转体86空套在主动轴63上而不会随着主动轴63转动，当主动轴63上的移动凸块91与取样单元旋转体空套凹槽93啮合时，取样单元旋转体86能够跟随主动轴63转动。

百度查询： 许文君;秦佑胜 一种胃镜取样装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD