申请/专利权人：里弗雷克特里知识产权两合公司

申请日：2016-05-13

公开（公告）日：2021-02-23

公开（公告）号：CN107850392B

主分类号：F27D1/16(20060101)

分类号：F27D1/16(20060101);F27D21/00(20060101)

优先权：["20150717 EP 15177235.7"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.02.23#授权;2018.08.03#实质审查的生效;2018.03.27#公开

摘要：本发明涉及用于施覆材料的方法以及用于执行方法的机构，具体是一种方法尤其涉及修理在热的状态中的冶金的容器的耐火衬里。在此，这种修理借助于施覆装置来进行。此外，借助于机构来执行至少受磨损的区域的记录以及所述修理的监测。在此，在所述施覆之前、期间和或之后使所述容器的耐火衬里的待修理的部位的至少一个部分区域或喷射射束摄影术地藉由温度区域的可视化来记录，并由此在不同的参数、如施覆材料的性质、层厚度和或分布方面进行评估。已被证实的是，在所述施覆时通过所述待修理的部位或所述耐火材料的温度区域的这种可视化能够非常准确地确定不同的参数，并由此能够实现所述内衬的理想的涂层。

主权项：1.用于施覆材料的方法，在所述方法中，这种施覆借助于施覆装置（15）来进行，其中，借助于机构（20）来进行区域的记录和监测，摄影术地藉由温度区域（26、27、28）的可视化来记录，并由此在所述施覆材料的层厚度和或分布方面进行评估，其特征在于，所述方法用于修理在热的状态中的冶金的容器（10）的耐火衬里，在所述方法中，这种修理借助于所述施覆装置（15）来进行，其中，借助于所述机构（20）来进行受磨损的区域的记录和所述修理的监测，在所述施覆之前、期间和或之后使所述容器（10）的耐火衬里（12）的待修理的部位（13）的至少一个部分区域或喷射射束（18）摄影术地在大约室温与至少1500°C之间藉由所述温度区域（26、27、28）的可视化来记录，并由此在所述施覆材料的性质、层厚度和或分布方面进行评估，其中，所述机构（20）包括至少一个提供图像的单元，借助于所述单元从所述容器（10）的外侧生成一定数量的摄影术的照片（25）。

全文数据：用于修理在热的状态中的冶金的容器的耐火衬里的方法技术领域[0001]本发明涉及根据权利要求1前序部分的尤其用于修理Ausbesserung在热的状态中的冶金的容器的耐火衬里的方法或根据权利要求8的所属于其的机构。背景技术[0002]根据出版物EP-A-0039212公开了受远程控制的用于修理在提高的温度下的冶金的容器的耐火衬里的喷入装置。所述装置具有能转动的、竖直的线路，所述线路在其下方的端部处具有喷嘴。在此，颗粒形的耐火材料的经流体化的流的供应在压力下被供应至所述线路。通过取向器件能够使所述线路以及所述喷嘴水平地以及竖直地在所述容器的内部在待修理的衬里区域附近得到取向。[0003]设置有在所述线路处安置在所述喷嘴附近的电视相机Fernsehkamera用于为了确定所提及的区域来观察所述容器的内部以及用于所述修理的监测Uberwachung。所述相机布置在壳体中，所述壳体装备有处于透镜的视线中的透明的、耐热的〇1；^26\¥丨16^131113€63七611开口。此外，将冷却机构联接到所述壳体处以用于使所述相机保持冷却，并且其中使温度感测器件与向外的连接部联接。借助于所述相机使所述待修理的部位对于使用者得到可视化visua1isiert并由此给使用者实现了从热的容器的外部对所述喷射枪进行操作。[0004]耐火衬里的另外的修复和监测系统在出版物US-A-6，780，351中阐释，在其中，激光引导到热的炉或容器中并且在其中反射激光射束，以便得到所述炉或容器的内部的三维的测量作为实际值。然后将所述实际值与基准值进行比较，并由此使喷射枪受控制地得到引导，以便在考虑一定数量的关于所述容器的物理变量的情况下对耐火材料进行喷入。发明内容[0005]与此相对，本发明基于如下任务，即提供一种方法，藉由所述方法能够以改善的精度和品质来修复接纳金属熔化物的容器的耐火衬里。[0006]根据本发明，所述任务根据权利要求1的特征或根据权利要求8的机构的特征来解决。[0007]根据本发明的方法设置成，在所述施覆之前、期间和或之后使所述容器的待修理的耐火衬里的至少一个部分区域或喷射射束摄影术地fotographisch藉由温度区域的可视化来记录erfasst，有时称为感测），并由此在不同的参数、如施覆材料的性质、层厚度和或分布方面进行评估。[0008]己被证实的是，在所述施覆时通过所述待修理的部位或所述耐火材料的温度区域的这种可视化能够非常准确地确定不同的参数，并由此能够实现内衬Ausmauerung的理想的涂层。[0009]非常有利地，所述机构包括至少一个提供图像的bildgebende单元、优选热图像相机WSrmebildkamera，借助于所述单兀从所述容器的外侧记录带有所述温度区域的可视化的这种数量的照片。[0010]所述耐火材料到在容器内衬中的待修理的部位上的施覆的当前状态的这种记录在与经存储的照片的理论预设Sollvorgaben进行比较之后实现了所述施覆装置的操控的直接的改变和或经预先编程的控制与接下来的处理的匹配。[0011]在本发明的范围内所述方法的另外的有利的细节在从属权利要求中界定。附图说明[0012]在下面按照附图更详细地阐释本发明的实施例。其中：图1示出用于执行根据本发明的方法的带有热图像相机的机构的和部分地以剖面来示出的冶金的容器的示意性的图示；以及图2不出借助于根据图1的热图像相机所生成的摄影术的、主要primar在耐火材料的喷入期间带有所述喷射射束的喷射枪的以及所述容器的内部的照片。具体实施方式[0013]图1示意性地示出冶金的容器10,其带有由带有耐火的砖的内衬及必要时附加地由经喷上的层构成的耐火衬里12和钢护套11。所述冶金的容器1〇能够例如涉及在连续浇铸设备（Stranggiessanlagen中的包含钢溶化物的锅（Pfanne或分配容器或还涉及转炉Konverter或电炉。[0014]在所述冶金的容器10方面通常且必要的是，在一定的运行时间之后借助于本身已知的构造为操纵器Manipulator，有时称为机械手或构造为机器人的施覆装置15对所述耐火衬里12在受磨损的部位13处或还在整个内壁部1〇’处执行修理，其中，这在相应的容器的热的状态中进行，以便使这种待施覆的材料在有用的时间内干燥，并且在此充分地与所存在的内衬进行结合verbindet。[0015]所述施覆装置15具有带有至少一个喷入头部17的喷射枪16,借助于所述至少一个喷入头部优选使经流体化的耐火材料通过所产生的喷射射束18得到施覆。带有横向地布置的排出喷嘴17’的有角度的喷射枪16由能调节的施覆装置15在所述施覆期间一方面转动并且附加地根据需求沿轴向方向运动，从而所述容器10还能够沿高度方向（H5henrichtung19设有喷射物。[0016]根据本发明，在所述施覆之前、期间和或之后使所述容器10的耐火衬里12的待修理的部位13的至少一个部分区域或所述喷射射束18摄影术地藉由温度区域的可视化来记录，并由此能够在尤其关于所述施覆材料的性质、层厚度和或分布的不同的参数方面进行评估。[0017]合乎目的地，为此使用带有至少一个提供图像的单元、优选热图像相机21的机构20,所述机构定位在所述容器10的外部并且借助于所述机构优选在所述施覆期间通过带有所述温度区域26、27、28的可视化的一定数量的摄影术的照片25来记录，如这样的照片25在图2中所表明的那样。[0018]所述机构20相对于所述容器10有足够的距离地、在所述容器的中轴线的外部以及在此侧向地相对于所述施覆装置15如下地进行安放，使得所述相机21形成拍摄锥22,所述拍摄锥记录这部分区域连同大约所述容器10的开口10’’，以及此外记录所述喷射射束18连同在所述衬里12处的由所述喷射射束所加载的面18’。[0019]此外，所述机构20藉由未更详细不出的保护盾（Schutzschilden或类似物来保护以防来自所述容器的热辐射Hitzeabstrahlung，从而所述相机不超过预设的发热温度Aufwarmungstemperaturen〇[0020]根据按照图2的这种照片25,给相应的温度区域26、27、28的这些一定的温度配属有相应的颜色。根据所述热图像相机21的类型的使用能够针对相同的温度设置有不同的颜色。[0021]所述提供图像的单元的这些照片25能够实时地在所述耐火材料施覆期间出现并且在此将所记录的且立刻评估的参数与在所述施覆装置处的照片的理论预设进行比较并且使所述施覆装置相应地受到操控。[0022]显然在本发明的范围内也能够仅仅在所述施覆之前和或之后生成一个或多个摄影术的照片25。这时常取决于待修复的部位13的规模。在修复相对小的情况下，在所述施覆之前和之后的照片25能够是足够的。此外，藉由在所述施覆之后的照片能够确定，经喷上的材料是否由于缺乏的附着而又脱开了。[0023]尤其适用为热图像相机21的是如下热图像相机，其以红外线辐射工作并且其记录在大约室温与有利地至少大约1500°C之间的温度范围。适用为示例的是带有超过500像素的最大分辨率的VarioCAM系列的InfraTec的或FLIR、T600系列的在市场上可获得的热图像相机。[0024]此外，能够藉由这些根据本发明的图像来对所述喷射射束的不同的参数进行评价，这些参数时常是所述射束的喷射角度、负载Beladung、输送压力、所述喷射枪与所述容器的内侧的间距和或所述喷射枪的喷嘴排出部的几何结构。所述耐火材料在从所述喷射头部中排出时的温度通常大约相应于室温。但是，所述耐火材料的温度也能够根据要求设置得较高，例如目的是对施覆的材料进行调温Temperierung。[0025]此外，所述提供图像的单元的照片能够被存储并且通过借助于软件程序所实现的计算及由此接着的分析来评估，并以便使所述枪的控制针对正在进行中的（laufenden还有接下来的修复插入物ReparatureinsStze来改变并由此得到改善。[0026]在本发明的范围内的另外的优点在于，由所述照片以及所测定的温度区域能够计算所述耐火衬里在所述施覆之前和之后的壁厚。[0027]本发明藉由上面的实施例充分地得到阐述。原则上，也能够设置有超过一个热图像相机。也不是由这种照片的所有的可行的评估得到阐释。这样的相机也能够在热隔离足够的情况下在所述容器内部优选在所述喷射头部处进行布置但以及在此如下地布置，使得所述喷射射束得到记录。[0028]所述温度区域的这种摄影术的可视化也能够通过摄像Videoaufnahmen来进行。[0029]这种修理也能够原则上在于所述容器处的排放开口处进行。

权利要求：I.尤其用于修理在热的状态中的冶金的容器（10的耐火衬里的方法，在所述方法中，这种修理借助于施覆装置（15来进行，其中，借助于机构20来进行至少受磨损的区域的记录和所述修理的监测，其特征在于，在所述施覆之前、期间和或之后使所述容器（10的耐火衬里（12的待修理的部位（13的至少一个部分区域或喷射射束（18摄影术地藉由温度区域26、27、28的可视化来记录，并由此在不同的参数、如施覆材料的性质、层厚度和或分布方面进行评估。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机构20包括至少一个提供图像的单元、优选热图像相机21，借助于所述单元从所述容器（10的外侧在所述施覆之前、期间和或之后生成带有所述温度区域26、27、28的可视化的一定数量的摄影术的照片25。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述机构（20相对于所述容器（10有足够的距离地以及侧向地相对于所述施覆装置15如下安放，使得所述热图像相机21形成拍摄锥（22，所述拍摄锥记录所述待修理的部位（13的这部分区域连同大约所述容器10的开口（10’’），以及此外记录所述喷射射束（18连同由所述喷射射束所加载的面18’）。4.根据前述权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述提供图像的单元的照片25被存储并且通过借助于软件程序所实现的计算及由此接着的分析来评估。5.根据前述权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述提供图像的单元的照片25实时地在耐火材料的施覆期间出现并且在此将关于在所述施覆装置（15方面的施覆的参数与经存储的照片的理论预设进行比较并且使所述施覆装置（15在所述施覆期间直接受到操控和或匹配经预先编程的控制。6.根据前述权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，设置为施覆装置（15的是带有至少一个喷射枪（ie的喷入装置（17，在所述喷入装置中，所述耐火材料通过能产生的喷射射束18来得到施覆，其中，所述喷射射束的不同的参数、时常所述射束的喷射角度、负载、输送压力、所述喷射枪与所述容器的内侧的间距和或所述喷射枪的喷嘴排出部的几何结构由于所述提供图像的单元的照片能够被识别或能够被直接或间接地确定。7.根据前述权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，由所述照片（25以及所测定的温度区域26、27、28能够计算所述耐火衬里12在所述施覆之前和之后的壁厚。8.机构，用于执行根据前述权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述机构包括至少一个提供图像的单元、优选热图像相机21，借助于所述单元来生成带有所述温度区域的可视化的照片。9.根据权利要求8所述的机构，其特征在于，所述热图像相机21基于红外线辐射并且藉由所述红外线辐射使所述温度区域通过不同的颜色来可视化。10.根据权利要求8或9所述的机构，其特征在于，利用所述热图像相机21能够记录在大约室温与至少1500°C之间的温度范围。II.根据权利要求8、9或10所述的机构，其特征在于，至少一个提供图像的单元、优选热图像相机21布置在所述容器10的内部、优选布置在喷射头部17处。

百度查询： 里弗雷克特里知识产权两合公司 用于施覆材料的方法以及用于执行方法的机构

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