申请/专利权人：I·M·A·工业机械自动装置股份公司

申请日：2017-04-03

公开（公告）日：2021-02-23

公开（公告）号：CN109195871B

主分类号：B65B19/32(20060101)

分类号：B65B19/32(20060101);B65B19/04(20060101);B65B57/14(20060101);B65B35/40(20060101);B65B39/00(20060101)

优先权：["20160404 IT 102016000034339"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.02.23#授权;2019.04.23#实质审查的生效;2019.01.11#公开

摘要：供给和形成吸烟制品13的有序群组19的方法供给以步进方式移动的具有口袋的传递输送装置34的多个口袋36，通过彼此独立地被致动的推进器41，基于预定的生产节奏推进吸烟制品13的上述有序群组19沿传送方向F通过相应成形箱屉11进入到上述口袋36中。该方法在成形箱屉11有障碍、停留或堵塞的情况下提供以改变与其他成形箱屉11关联的上述推进器41的运行速度，使其与该具有口袋的传递输送装置34的步进式供给速度配合和同步，以便得到等于或接近上述预定生产节奏的有效生产节奏。

主权项：1.一种供给和形成吸烟制品13的有序的群组19的方法，其特征在于，所述方法供给以步进方式移动的具有口袋的传递输送装置34的多个口袋36，通过彼此独立地被致动的推进器41，基于预定生产节奏推进所述吸烟制品13的有序的群组19沿传送方向F通过相应成形箱屉11进入到所述口袋36中，所述方法在成形箱屉11有障碍、停留或堵塞的情况下提供以改变与其他成形箱屉11关联的所述推进器41的运行速度与该所述具有口袋的传递输送装置34的步进式供给速度配合和同步，从而改变所述吸烟制品13通过所述推进器41供给和传送到其他所述成形箱屉11的速度，以便得到等于或接近所述预定生产节奏的有效生产节奏。

全文数据：供给和形成吸烟制品有序群组的方法以及设备技术领域这里描述的实施例涉及供给和形成吸烟制品有序群组的方法以及设备。特别是，这里描述的实施例涉及传送、供给和形成例如香烟、雪茄、小雪茄或类似物等吸烟制品有序群组，用以打包吸烟制品，从而在单个包装中得到吸烟制品有序群组。背景技术已知的包装机具有用于供给香烟的装置，该装置将有序的香烟群组供给至具有口袋的传递输送装置，例如直线式输送装置或轮式输送装置，以便传送以步进式驱动的包装，由此传送至其他包装装置或打包机。这些已知的供给装置包括供给单元，该供给单元通常具有加料斗，以有序群组的方式布置的香烟传送至加料斗中，界定成所谓的储烟仓。料斗通常具有多个垂直出口，或者通道，香烟由于重力会沿着该垂直出口或者通道向下移动，从而在较低的挡板上形成队列column。形成的香烟队列的底部部分界定成有序的香烟群组，该有序的香烟群组界定了包装的内容物，并且与通道的相应侧出口孔相关联。并且，设置有推进单元，用以将该有序的香烟群组从储烟仓传送至与具有口袋的传递输送装置相关联的合适的包装，由此传送至随后的配置用以打包的打包机。通过该推进单元，每个香烟组被传送通过侧出口孔和连接的传送装置，传送到具有以步进式驱动的口袋的传递输送装置的相应口袋，以便在每一步定位成空口袋的入口面对相应传送装置，每次能接收其内容物。因此，该传送装置被设置为连接储烟仓，沿香烟的供给方向，香烟在这里如上所述成队列供给至传递输送装置的口袋。该有序的香烟群组被设置成通过往复推进通过传送装置，以便如上所述到达以步进式驱动的传递输送装置或传送轮的相应口袋。在传送香烟期间，例如由于香烟的不正确定位，可能出现堵塞，这通常需要介入来清理并清出堵塞区域。例如，堵塞可能出现在传送装置内部。香烟堵塞的主要缺点之一是，在传送到具有口袋的传递输送装置的相应口袋期间，包装机的生产率降低。而且，为了清出香烟堵塞并清理传送装置，通常需要操作者人工介入，由于移动部件的存在可能产生安全风险，并且这些人工操作可能导致浪费时间，影响了生产率。因此，目前发展现状具有在传送传递输送装置的相应口袋期间在香烟堵塞的情况下生产率降低的缺陷。此外，已知的发展水平不能满足无需操作者人工介入，例如在连接储烟仓和口袋的传送装置中介入，即可快速、有效、安全地清理香烟堵塞的需要。因此，亟需完善供给和形成吸烟制品有序群组的方法以及设备，使其克服现有至少一种缺点。申请人设计、测试并实施了本申请以克服现有缺点并实现这些和其他目的和优点。发明内容本发明在独立权利要求中进行阐述并给出特征，而从属权利要求描述了本发明的其他特点或主要发明点的变体。这里描述的实施例涉及一种供给和形成吸烟制品有序群组的方法。根据一实施例，该方法供给以步进方式移动的具有口袋的传递输送装置的多个口袋，通过彼此独立地被致动的推进器基于预定的生产节奏沿传送方向推进吸烟制品有序群组通过相应成形箱屉进入到口袋中。根据一些实施例，该方法中，在成形箱屉有障碍、停留或堵塞的情况下改变与该具有口袋的传递输送装置的步进式供给速度配合和同步的其他成形箱屉关联的推进器的运行速度，从而得到等于或接近预定生产节奏的有效生产节奏。根据可能的一实施例，该方法中，在有障碍、停留或堵塞的情况下，启动受到影响的成形箱屉的清理周期。根据实施例，推进器运行速度的上述改变至少在特定受阻成形箱屉不会给具有口袋的传递输送装置供给香烟群组的期间进行。根据进一步的实施例，推进器运行速度的上述改变，通过不受特定受阻成形箱屉的堵塞所影响的推进器，提供以增加供给和传送香烟的速度。根据再进一步的实施例，通过传感器在成形箱屉有障碍、停留或堵塞的情况下产生成形箱屉中有障碍、停留或堵塞的信号，其中通过指挥和控制推进器运动的上述改变的电子系统控制器接收上述信号。根据更进一步的实施例，提供推进器运行速度的上述改变直到受阻的成形箱屉被清理。根据可能的实施例，上述方法在障碍、停留或堵塞的情况下提供以启动受到影响的成形箱屉的清理周期。根据进一步的实施例，上述成形箱屉具有上壁和底壁，其中成形箱屉设置于传送装置中，在第一使用状态中该传送装置将吸烟制品沿传送方向从供给仓传送到供给和形成吸烟制品有序群组的设备的具有口袋的传递输送装置，其中上述清理周期提供以激活传送装置的第二维护状态，在第二维护状态中成形箱屉的上壁保持于固定位置，并且至少成形箱屉的底壁自动地打开以便吸烟制品从成形箱屉移除。根据进一步的实施例，吸烟制品在第一使用状态中在成形箱屉内部设置的通路通道中沿上述传送方向移动，其中，在第一使用状态和第二维护状态两种状态中，该通路通道均保持对齐上述传送方向。根据进一步的实施例，在上述第二维护状态中，侧向上界定通路通道的至少一个侧壁能沿着与传送方向垂直的运动方向相对于通路通道在侧向上朝着外部自动地移动。根据再进一步的实施例，在上述第二维护状态中，至少在底壁打开之后，吸烟制品的推进器能被致动用于通路通道内部的清理行进。根据更进一步的实施例，在上述维护状态中，至少在底壁打开之后，一股压缩空气被引入通路通道内部。根据再进一步的实施例，提供了供给和形成吸烟制品有序群组的设备。根据一实施例，该设备包括：具有口袋的传递输送装置，该具有口袋的传递输送装置以步进式移动并且设置有多个口袋，与上述口袋相关联的成形箱屉，配置成能彼此独立地被致动的多个推进器，该推进器用以推进上述吸烟制品的有序群组，从而基于预定的生产节奏供给吸烟制品的群组沿传送方向通过相应成形箱屉进入到口袋中，电子系统控制器，该电子系统控制器配置用以在成形箱屉有障碍、停留或堵塞的情况下指挥和控制与所述具有口袋的传递输送装置的步进式供给速度配合和同步的与其他成形箱屉关联的独立致动的推进器的运行速度的变化，从而得到等于或接近上述预定生产节奏的有效生产节奏。根据可能的实施例，上述设备包括专用致动器，每个专用致动器配置成独立地致动一个特定的推进器。有利地，上述电子系统控制器配置用以通过控制各专用致动器来指挥和控制独立致动的推进器的运行速度的变化。参照以下说明、附图以及权利要求书将能更好地理解本发明的这些和其他方面、特点以及有益效果。附图结合进来形成本发明的部分，显示出本发明的实施例的一些形式，并且与说明书一起，描述本发明的原理。本说明书中描述的各方面和特点在可能时能单独适用。这些单独的方面，例如所附的从属权利要求中描述的方面和特点能作为分案申请的内容。应理解，在专利程序中被发现是已知的任何方面或特点，不应作为主张范围，应作为不主张保护的内容。附图说明参照附图，从以下说明的作为非限制性示例的一些实施例将更清楚本发明的这些和其他特点，在附图中：图1为根据这里描述的实施例的传送装置在第一使用状态下的示意性前视图；图2为根据这里描述的实施例的传送装置在第二维护状态下的示意性前视图；图3为根据这里描述的实施例的包括传送装置的、供给和形成吸烟制品有序群组的设备的局部剖开的示意性侧视图；图4a和图4b为根据这里描述的实施例的传送装置在第一使用状态下的示意图，分别为前视图和从上方看的平面图；图5a和图5b为根据这里描述的实施例的传送装置在第二维护状态下的示意图，分别为前视图和从上方看的平面图；图6为根据这里描述的实施例的传送装置与供给和形成吸烟制品有序群组的设备的推进单元相关联的从上方看的示意性平面图；图7为根据这里描述的实施例的传送装置在第一使用状态下的局部剖开的示意性侧视图；图8为根据这里描述的实施例的传送装置在第二维护状态下的局部剖开的示意性侧视图；图9为根据这里描述的其他实施例的传送装置在第一使用状态下的示意性侧视图；图10a和图10b为根据这里描述的实施例的传送装置在第一使用状态下与供给和形成吸烟制品有序群组的设备的推进单元相关联的示意图，分别为前视图和从上方看的平面图；图11a和图11b为根据这里描述的实施例的传送装置在第二维护状态下与供给和形成吸烟制品有序群组的设备的推进单元相关联的示意图，分别为前视图和从上方看的平面图；图12为根据这里描述的其他实施例的传送装置的从上方看的示意性平面图。为了有助于理解，附图中尽可能使用相同的参考标号来表示相同的共有元件。应理解，一个实施例的要素和特点不需要进一步阐明就能容易地并入其他实施例中。具体实施方式现在将详细介绍本发明的各种实施例，一个或多个示例在附图中示出。每个示例为通过阐述本发明而给出，但不应理解为限制本发明。例如，示出或描述的特点作为一个实施例的部分，能适用于其他实施例，或者与其他实施例结合，以得到另一实施例。应理解，本发明应包括所有这样的改进与变型。在介绍这些实施例之前，应说明的是，本发明不限于应用为如以下说明中使用附图描述的具体构造和部件设置。本发明能提供其他实施例，并能以其他各种方式实现或实施。还应说明的是，这里使用的措辞和术语仅为了说明的目的，不应视为限制性的。这里必须指出的是，能与这里描述的实施例相联系来提供的吸烟制品例如是香烟、雪茄、小雪茄或类似物。下文中，为了说明本发明实施例的目的，将称可能的吸烟制品为香烟，由附图中的参考标号13表示，但是这并不排除如通过上述示例给出的其他可能的吸烟制品。参见图1-12，这里描述的实施例涉及用于香烟13的传送装置10，其配置成将香烟从供给仓35传送至供给和形成香烟13的有序群组的设备30的具有口袋的传递输送装置34。此外，这里描述的实施例进一步涉及包括上述传送装置10的、供给和形成吸烟制品、特别是香烟13的有序群组的设备30。根据一些实施例，设备30典型地包括配置成供给香烟13的供给仓35，以及具有口袋的传递输送装置34，该口袋配置成接收香烟13的有序群组19，该香烟13的有序群组19界定了单个包装的要形成的内容物。设备30配置成界定香烟的传送方向F，从供给仓35传送到具有口袋的传递输送装置34。在可能的实现方式中，具有口袋的传递输送装置34可以是垂直设置并配置成能绕水平旋转轴旋转的传送轮，使用期间该水平旋转轴与传送方向F平行。该传送轮能制成为以步进式旋转。在这种特定情况下，传送轮径向配置有随后要打包的、能接收香烟13的群组19的口袋。在可能的其他实现方式中，具有口袋的传递输送装置34可以是设置有口袋的直线型的输送装置。在一些实施例中，供给仓35典型地包括加料斗44，要布置成有序群组19的香烟13被输送至该加料斗44中。加料斗44通常具有多个垂直出口，或者通道，香烟13由于重力会沿着这些垂直出口或者通道向下移动，直到在较低的挡板上形成相应香烟队列46。形成的每个香烟队列46的底部部分由香烟13的有序群组19界定，该香烟13的有序群组19将界定包装的内容物，并且面对通道的相应侧出口孔。并且，设置有供给单元32，包括推进单元40，用以将香烟13的有序群组19从供给仓35传送至与具有口袋的传递输送装置34相关联的合适包装36例如参见图3、7以及8，由此传送至随后的、配置用以打包的包装机或打包机。在可能的实现方式中，设置有基座42用以支撑推进单元40。推进单元40可设置有一个或多个推进器41，每个推进器41配置成被驱动进行往复运动以推进在每个香烟队列46的加料斗44的底部上形成的香烟13的相应组19。在一些实施例中，与这里描述的所有实施例可结合地，可设置特定专用致动器48例如参见图10b、图11b以及图12，以便独立于其他推进器41，致动每个推进器41的可取的直线式往复运动。有利地，在实施例中，与这里描述的所有实施例可结合地，每个推进器41由相应致动器48引起的独立运动，根据设备30和下游的包装或移动打包机的工作周期的程序，例如通过电子控制或者电子系统控制器37例如参见图3、6、7、8、10b、11b、12，能配合其他推进器41的运动，并且能配合具有口袋的传递输送装置34的步进式运动。根据这里描述的一些实施例，与这里描述的所有实施例可结合地，移动相应推进器41的致动器可包括驱动构件，驱动构件的示例在下文说明书中介绍。致动器可为本质上直线型的，或者，根据下文提出的转换模式的示例，将旋转运动转换成直线型运动。根据实施例，通过推进单元40，特别是关联的相应推进器41，由此能将香烟13的每个组19传送通过每个通道的侧出口孔和连接的传送装置10，传送到具有口袋的传递输送装置34的相应口袋36中。例如，推进器41能独立于其他被致动的实施例，能与供给和形成吸烟制品的有序群组的方法的实施例结合，根据本发明，正如在下文中将详细介绍的，该方法用以至少在特定受阻的成形箱屉11不供给香烟13的组19到具有口袋的传递输送装置34期间，改变通过推进器41将香烟供给并传送到其他成形箱屉11的速度。在可能的实现方式中，与这里描述的所有实施例可结合地，具有口袋的传递输送装置34的每个口袋36可设置有传感器36a例如在图4b和图5b中可见，该传感器36a配置以提供例如与其中的香烟13的组19的存在或缺失相关联的信号。例如，传感器36a可包括于电子系统控制器37中。如果口袋36没有装满香烟，如下文中详细阐释的，例如因为装置10中存在障碍、停留或堵塞，控制测量是有用的。因此，传感器36a能配置成供给有关香烟的存在缺失的信号至设备30的电子系统控制器。在可能的实现方式中，与这里描述的所有实施例可结合地，传感器36a产生的信号能用于例如触发改变推进器41的致动速度，由此改变通过推进器41供给和传送香烟的速度，如下文中详细阐释的，例如在其中一个成形箱屉11受阻的情况下。如下文中详细阐释的，前述信号还能用于启动装置10的自动清理周期以便排除障碍、停留或堵塞。在可能的实现方式中，传感器36a的信号可由电子系统控制器37接收，该电子系统控制器37能被配置以实施上述操作，也就是，通过改变独立致动的推进器41的致动速度，来改变未受阻的成形箱屉11中的香烟的供给速度，和或启动装置10的自动清理周期。根据实施例，与这里描述的所有实施例可结合地，传感器36a例如可以是接近传感器或存在性传感器。接近传感器或存在性传感器例如可为电感式传感器、电容式传感器、磁传感器、超声波型或光学型传感器。例如，可使用光学型的接近传感器或存在性传感器，比如光电传感器或光电管。在可能的实现方式中，具有口袋的传递输送装置34配置成以步进式驱动，以便每一步能定位空口袋36，使其入口面对相应传送装置10，每次从这里接收香烟13的相应组19。因此，传送装置10设置为在香烟的传送方向F上连接供给仓35和具有口袋的传递输送装置34的口袋36，如前文描述的，香烟在供给仓35以队列形式供给。香烟13的有序群组19通过由推进单元40造成的往复推进来通过传送装置10，如前所述到达具有口袋的传递输送装置34的相应口袋36中。因此，装置10配置成连接供给仓35和具有口袋的传递输送装置34。特别是，在讨论的设备30中，根据本发明的装置10能沿着可取的传送方向F放置于供给仓35和具有口袋的传递输送装置34之间。在这里描述的实施例中，设备30包括关闭框架38，该关闭框架38设置以围绕放置装置10的传送区和下游区域，至少在运作期间避免从外部进入，具有口袋的传递输送装置34位于该下游区域。实践中，关闭框架38使得不能进入设备30的内部，至少在运作期间不能，还有设备30的、沿传送方向F位于供给仓35的下游的部件也不能。在可能的实现方式中，例如为了增加设备30的生产率，可将香烟13的若干组19从供给仓35朝向具有口袋的传递输送装置34的相应口袋平行供给，因此沿不同的传送方向F，本质上彼此平行。例如，参见图10a、图10b、图11a、图11b，设置有多个供给部段A、B、C，每个供给部段与相应推进器41、成形箱屉11以及具有口袋的传递输送装置34的对应口袋36相关联。在这些实施例中，与这里描述的所有实施例可结合地，具有口袋的传递输送装置34配置成以步进式驱动，以便给出每次与成形箱屉11配合的匹配多个口袋36，并且用由推进器41移动的香烟13的群组19将口袋36填满。例如，在如图10a、图10b、图11a、图11b描述的实施例中，与这里描述的所有实施例可结合地，可设置三个供给部段A、B、C，以及通过三个相应致动器48独立于其他被致动的三个相应推进器41，使得香烟13的群组19通过成形箱屉11转运朝向通过以步进式驱动的具有口袋的传递输送装置34给出的三个相应口袋36。图1和图2用于描述装置10的实施例，其包括具有上壁12、第一侧壁14、第二侧壁16以及底壁18的成形箱屉11。该成形箱屉11内部具有用于沿传送方向F运输香烟13的通路通道20。特别是，通路通道20沿传送方向F纵向延伸develop于入口17和出口21之间。在可能的实现方式中，至少在香烟13的标准传送情况下，上壁12、第一侧壁14、第二侧壁16以及底壁18在内部界定通路通道20。香烟13能成组19沿着通路通道20通过，还有与香烟13相配合的相应推进器41也是。上壁12、第一侧壁14、第二侧壁16以及底壁18的相互reciprocal位置界定了通路通道20的内部体积，该体积与用于一个包装的香烟13的组19的相应体积匹配。特别是，通路通道20的内部体积的宽度与香烟13的组19的宽度实质上相一致。例如，上壁12、第一侧壁14、第二侧壁16以及底壁18能设置成彼此正交，以界定实质上的平行六面体结构。特别是，上壁12和底壁18能设置成彼此平行相对，正如相反的第一侧壁14和第二侧壁16。成形箱屉11的入口17设置为面对供给仓35，特别是面对每个供给区的对应管道的相应侧出口孔，以接收香烟13。成形箱屉11的出口21面对具有口袋的传递输送装置34的、每次给出以接收香烟13的组19的其中一个口袋36。香烟13从供给仓35被传送朝向具有口袋的传递输送装置34的相应口袋36，沿着传送方向F沿通路通道20通过，从入口17到出口21。通常，例如，当使用装置10和设备30时，在沿通路通道20通过中可出现香烟13的障碍或堵塞，由此使得特定口袋36不能接收香烟13的组19。通过由口袋36的传感器36a提供的表示缺失香烟13的信号，这可用信号通知电子系统控制器。根据本发明，装置10的成形箱屉11的上壁12设置为固定于与底壁18相对的位置。此外，装置10的成形箱屉11的底壁18配置成相对于固定的上壁12自动移动于闭合位置例如参见图1、图4a、图4b、图10a、图10b和打开位置例如参见图2、图5a、图5b、图8、图11a、图11b之间。这允许在检测到沿通路通道20通过中出现香烟13的障碍或堵塞时，能自动在底部打开成形箱屉11，如通过由图5a和图9中的箭头D的例子所示的，使得香烟13落下、退出和排出。例如在清理周期内由电子系统控制器触发底壁18自动打开，该清理周期由于来自特定口袋36中提供的传感器36a的、表示缺失香烟13的信号到达而启动。特别是，在闭合位置中，底壁18配置成在底部关闭成形箱屉11，在这种特定情况下闭合通路通道20。这样，界定了装置10的第一使用状态，特别是香烟的标准传送，其中香烟13能沿通路通道20通过，由相应推进器41推进，到达具有口袋的传递输送装置34上的目标口袋36参见图1、图4a、图4b、图7、图10a、图10b。相反，在打开位置中，底壁18配置成在底部打开成形箱屉11，在这种特定情况下打开通路通道20。这样，界定了装置10的第二状态，特别是维护状态，用以清出或释放通路通道20图2、图5a、图5b、图8、图11a、图11b，特别是能从成形箱屉11移除香烟13，例如使得香烟13，或至少一部分香烟13，由于重力而落下，因为他们至少从下方不再由底壁18支撑。这能实现自动地介入，例如香烟13在通过中出现障碍、停留或堵塞的情况下，能在底部打开成形箱屉11，有助于香烟13由于重力而落下，从而清出通路通道20。因此，装置10从标准传送状态到维护状态的这种操作有利地自动进行，无需操作者人工介入，也无需直接干预装置10。如前所述，在由来自特定口袋36中提供的传感器36a的、表示香烟13缺失的信号触发的清理周期中，这种操作能被启动。在成形设备或包装机中的将供给仓35与口袋连接的传送装置10和具有口袋的传递输送装置至少在运作期间完全不可从外部在作为整体的包装机的关闭和保护区或区域中进入的情况下，正如这里描述的设备30为此目的提供有关闭框架38的情况下，这方面是特别有利的。这里必须指出的是，在其从第一使用状态到第二维护状态的过程passage中，装置10总是保持在固定位置，对齐传送方向F，也就是说，总是保持平行于其本身。特别是，在两种使用状态中，如前所述底壁18可从一种状态移动到另一种状态时，作为代替，上壁12总是被固定并平行于其本身，特别是相对于传送方向F。结果，在第一状态和第二维护状态两种状态中，由于装置10位于固定位置，始终设置有操作性连接，该连接沿着由传送方向F界定的直线路径，通过通路通道20，从供给仓35到具有口袋的传递输送装置34的相应口袋36。这使得在至少底壁18朝下打开以使得或有助于受阻的香烟13落下的第二维护状态中，也能使得成形箱屉11内在传送方向F上可取的往复行进，也就是清理行进，成直线地行进到相应推进器41，能清出或清理通路通道20中的香烟13或其残余碎屑。推进器41的清理行进可为通路通道20中的局部行进，也可以根据需要重复。在形成了香烟13的障碍、停留或堵塞时，与成形箱屉11关联的各推进器41的沿传送方向F的往复直线型致动的这种可能的介入，与底壁18的开口相结合，表示出能有效地清出通路通道20的进一步策略。事实上，推进器41对香烟13的机械推进作用容易使得受阻的香烟13或可能的碎屑由于重力而落下，因为底壁是打开的，并且当香烟13或其碎屑堆压于通路通道20中时也是如此。由于来自特定口袋36中提供的传感器36a的、表示香烟缺失的信号，清理周期被启动，在清理周期内，底壁18打开后，推进器41的清理行进也能被触发。在可能的实现方式中，底壁18通过旋转是可移动的，也就是说，可绕旋转轴水平地horizontally枢转，以从闭合位置到打开位置，反之亦然。在可能的实现方式中，要水平地枢转，底壁18可通过与上述旋转轴关联的相应第一铰接部件25被铰接。在可能的实现方式中，正如由箭头R表示的参见图2、图5a以及图9，底壁18可绕实质上平行于上述传送方向F的旋转轴水平地枢转。例如，底壁18可绕设置于第一侧壁14附近的旋转轴水平地枢转例如参见图1、图2、图4a、图4b、图5a、图5b、图7、图8、图9、图10a、图10b、图11a、图11b，也就是说可通过从第二侧壁16的一侧向下旋转打开。在可能的其他实现方式中，底壁18能以直线型平移方式移动，因此沿直线移动，例如在一侧的水平面中，或在前方或还朝向成形箱屉11的后部，或者在垂直面中，被降低和升高，但在所有这些情况下，使成形箱屉11在底部打开成足够使得、或者至少有助于香烟13落下并退出，从而清出通路通道20的障碍和堵塞。根据一些实施例，与这里描述的所有实施例可结合地，装置10包括驱动单元15，该驱动单元15配置成自动驱动至少底壁18，将其从闭合位置移动到打开位置，反之亦然。驱动单元15能通过电子系统控制器在清理周期内被自动地致动，该清理周期由于来自特定口袋36中提供的传感器36a的、表示缺失香烟的信号到达而启动。为此目的，在可能的实现方式中，驱动单元15还可包括连接至底壁18的第一驱动部件22。该第一驱动部件22可包括第一铰接部件25。第一驱动部件22可包括或连接至致动元件22a。该致动元件22a可包括驱动部件，该驱动部件选自的组包括：电机，步进电机，磁电机，带电机直线轴，线性电机，如机械线性电机，压电线性电机，电磁直线电机，机电电机，电磁铁，减速齿轮，例如直流减速齿轮。例如，提供的电机可以是使用电磁学和用于由线圈形成的第一部分和由其他线圈或永磁铁或励磁磁铁或导体形成的第二部分之间相互作用的磁场。在可能的特定示例中，驱动部件可配置成线性电机，例如线性感应电机，同步线性电机，无刷同步线性电机，单级线性电机，音圈线性电机，圆筒线性电机，或者还可为上述压电线性电机或电磁铁。通常，如果底壁18设置为被旋转，可与这里描述的实施例关联使用的致动元件可为本质上旋转运动致动器，或配置成将线性运动转化为旋转运动。相反，如果底壁18设置为被线性平移，可设置成使用本质上线性的、或者配置成将旋转运动转化为线性运动的致动元件。通常多种类型的机构可用于实现该转化，该机构选自的组包括：螺旋致动器，例如螺旋千斤顶，滚珠螺旋致动器和滚动螺旋致动器，或轮轴，例如滚筒、齿轮、滑轮或轴，起重索、绞盘、齿条和小齿轮组、链条传动、皮带传动之类的致动器，具有刚性链和刚性带的致动器。根据一些实施例，与这里描述的所有实施例可结合地，成形箱屉11的侧壁14、16中的至少一个配置成，沿实质上与传送方向F垂直的移动方向G，相对于通路通道20朝着外部自动地侧向移动。这样可侧向增加通路通道20的体积，从而其中包含的香烟13不用再被侧向压紧，能通过重力自由落下。在可能的实现方式中，至少一个侧壁14、16能通过线性平移或通过旋转而移动。旋转能绕着平行于传送方向F或与其垂直的旋转轴进行。例如，参见图4a、图4b、图5a以及图5b描述的实施例，并且在这种情况下，第二侧壁16例如也考虑成可移动的，其通过铰接部件16a绕垂直于传送方向F的旋转轴被铰接，以“翅状方式”朝向外部旋转，保持平行于成形箱屉11。因此，根据这些实施例，装置10在图1、图4a、图4b、图7、图10a、图10b描述的第一使用状态中具有闭合的侧壁14、16，而在图2、图5a、图5b、图8、图11a、图11b描述的第二维护状态中，侧壁14、16中的至少一个是打开的，也就是说，向外部移动。这样，通路通道20的体积侧向地增加，也就是说，相对于与香烟13的组19的体积相对应的标准体积，有所增加，以便能有助于排出香烟13。这样是有利的，因为在标准体积的通路通道20中，香烟13或其碎屑是紧凑的并且有可能至少部分粘到或者附着到侧壁14、16，因此，在一些操作状态中，底壁18的打开不足以保证可能被挡住的所有香烟13或其碎屑的落下。相反，通过增加通路通道20的体积，至少在侧向方向上增加，可以克服这个缺陷，因为创建了更大的空间使其落下，不再保持香烟13或其碎屑。事实上，侧壁14、16中至少一个朝向外部的自动侧向可移动性使得，除了借助于可移动底壁18在底部能打开，还能打开成形箱屉11的至少一侧，增加了内部体积，从而更有助于香烟13退出。例如，参见通过图1、图2、图4a、图4b、图5a、图5b、图7、图8、图9、图10a、图10b、图11a、图11b示例描述的实施例，第二侧壁16在侧向上可朝着外部移动。根据一些实施例，与这里描述的所有实施例可结合地，驱动单元15还可配置以确定自动运动，由此确定至少一个侧向可移动侧壁14、16的打开闭合，例如第二侧壁16的打开闭合。为此目的，在可能的实现方式中，驱动单元15还可包括第二驱动部件24。该第二驱动部件24可包括或连接至致动元件24a。例如，该致动元件24a可为如包括或连接至第一驱动部件22的致动元件22a所述的致动元件。在可能的实现方式中，第二驱动部件24可被驱动以作用于要侧向打开的侧壁14或16。特别是，可提供杆系统与该第二驱动部件24相配合，以作用于要打开的侧壁14或16。该杆系统可包括铰接式返回系统26，该铰接式返回系统26连接至能作用于第二侧壁16的杆28。在可能的实现方式中，第二驱动部件24可为能旋转的，例如设置有或关联有第二铰接部件27，以驱动通过杆28作用于第二侧壁16的铰接式返回系统26。该铰接式返回系统26可包括双杆26a、26b，该双杆26a、26b在一边铰接至第二驱动部件24的铰接部分，在另一边铰接至杆28。例如，杆28能被枢转以旋转，例如由图2中的箭头S表示的，从而在侧向上朝着外部推进侧壁，在这种特定情况下是第二侧壁16，以便侧向打开成形箱屉11。第二铰接部件27界定了旋转轴，第二驱动部件24能绕着这个旋转轴旋转。旋转轴可平行于传送方向F并设置于要打开的侧壁14或16所在的相对侧。在这种特定情况下，由于朝向第二侧壁外部的侧开口通过示例来描述，旋转轴设置于相对侧，也就是说，在第一侧壁14的这一侧，并且第二驱动部件24的运动方向在这种情况下可由箭头R表示，其旋转方向与箭头S表示的杆28的旋转方向协调。杆28的动作在这种情况下通过示例，确定了朝向第二侧壁16的外部的运动是线性平移。在可能的其他实现方式中，第二驱动部件24是可线性平移的，以便驱动第二侧壁16的运动，例如使用杆28。根据可能的实现方式，驱动单元15可配置成同时驱动底壁18和至少一个侧壁14或16。例如，为此目的，第一驱动部件22和第二驱动部件24彼此操作性连接，从而一个的运动引起另一个的运动，并且由此同步得到底壁18和第二侧壁16的移动性。例如，为此目的，第一驱动部件22和第二驱动部件24与共有的致动元件22a、24a关联。很明显，虽然描述的是第二侧壁16的开口，但是，如果侧向朝着外部可移动的是第一侧壁14，可适用同样的说明。图9用于描述装置10的实施例，与这里描述的所有实施例可结合地，其中设置有用于吹出压缩空气的单元47，该单元与成形箱屉11关联，并且配置成选择性地能排放一股或一阵压缩空气到通路通道20中。例如，这股压缩空气可为连续的或间歇的，并且能持续一眨眼的功夫或者达到数秒。该持续可以是预先确定的或选择性的，和或根据需要可调节的。用于吹出压缩空气的单元47的激活也可通过电子系统控制器在由于来自口袋36的传感器36a的、表示缺失香烟13的信号到达而启动的清洁周期内触发。提供由用于吹出压缩空气的单元47排放的这股或这阵压缩空气，在通路通道20中有障碍、停留或堵塞的情况下，能帮助至少打开底壁18释放香烟13、也就是实质上下方没有任何支撑的动作。基本上，这股或这阵压缩空气起到另一策略的作用，清理通路通道20的受阻香烟13或其碎屑，至少帮助由打开底壁18引起的落下动作。特别是，该实施例可结合两个侧壁14、16之一的侧向运动的设置，和或由相应推进器41沿通路通道20进行的清理行进的设置。在通路通道20中香烟13有障碍、停留或堵塞的情况下，例如在来自特定口袋36中提供的传感器36a的、表示缺失香烟13的信号到达后，清理周期可自动触发，其主要使推进器41停留并打开底壁18。另外，清理周期还可使两个侧壁14、16之一位移，如前所述，该位移可与打开底壁18同时或连续进行。此外，清理周期还可重新致动推进器41，以便在至少打开底壁18之后、可能在还打开两个侧壁14或16中的一个之后，可能与通过压缩空气吹出单元47驱动这股或这阵空气例如参见图6、图7、图8以及图9一起，进行至少通路通道中的部分清理行进。图10a、图10b、图11a、图11b以及图12描述的实施例提供了，由来自特定口袋36中提供的传感器36a的、表示缺失香烟13的信号到达表明在特定通路通道20中香烟13有障碍、停留或堵塞的情况下，清理周期会被自动触发，该清理周期可如通过上述示例描述的那样，在成形箱屉11的其他通路通道20没有障碍、停留或堵塞时，借助于独立于彼此被致动的相应推进器41的动作，继续供给具有口袋的传递输送装置34的口袋36。因此，即使在成形箱屉11中香烟13有障碍、停留或堵塞的情况下，设备30可继续以其他成形箱屉11进行操作。在实施例中，与这里描述的所有实施例可结合地，推进器41有利地独立于其他被致动以推进香烟13的相应组19，并且具有口袋的传递输送装置34以步进方式前进，对应于香烟13正常通过其中并未受阻的成形箱屉11，按顺序给出要填充的口袋36。例如，参见图10a、图10b、图11a以及图11b描述的实施例，描述了一种可能性，也就是具有口袋的传递输送装置34包括传送轮，该传送轮沿着由箭头L表示的方向旋转，并且即使在其中一个成形箱屉11有堵塞的情况下，也继续以步进方式旋转。例如，根据可能的实施例，如果供给部段A的成形箱屉11受阻，此处推进器41被停止以便自动地继续进行通过执行清理周期来清出通路通道20，而供给部段B和C的其他成形箱屉11继续操作，以推进器41继续香烟13的组19朝向口袋36的往复供给行进。当具有口袋的传递输送装置34为线性类型时，也可应用和适用该描述。这样，即使在其中一个成形箱屉11有堵塞的情况下，设备30，具有口袋的传递输送装置34下游的包装或打包机，可继续操作以生产完整包装。根据可能的实施例，与这里描述的所有实施例可结合地，设备30可配置以使得，当其中一个成形箱屉11有障碍、停留或堵塞时，至少在特定的受阻成形箱屉11不将香烟13的组19供给到具有口袋的传递输送装置34期间，能改变、特别是增加供给和传送香烟的速度，在这种特定情况下通过如上所述彼此独立地被致动的推进器41进行。这样是为了保持包装的香烟的组19的产生数量恒定，或者尽量恒定，从而不会由于其中一个成形箱屉11的堵塞导致生产减速。这样，在其中所有成形箱屉11都运作的标准情况中的预定的可取的生产节奏的情况下，如果有受阻的成形箱屉11，可适应并提高实际生产率，从而尽可能地对应和或趋向预定的可取的生产节奏。为此目的，设备30因此对应地增加不受相应成形箱屉11和具有口袋的传递输送装置34的堵塞所影响的推进器41的供给速度。有利地，由于如前所述推进器41彼此独立地被致动，这是可能的。因此，具有口袋的传递输送装置34的前进速度得以保持标准运行速度，并且通过增加不受相应成形箱屉11的堵塞或障碍所影响的推进器41的运动速度，有利地由于如前所述每个推进器41相对于其他推进器41的独立致动，能填充具有口袋的传递输送装置34的所有口袋，从而不会留下空口袋，或使得具有口袋的传递输送装置34和下游的包装装置断断续续前进。因此，根据可能的实施例，与这里描述的所有实施例可结合地，设备30包括配置成独立于彼此被致动的多个推进器41，以便推进吸烟制品30的有序群组19，从而沿传送方向F供给吸烟制品30的群组19，通过相应成形箱屉11，基于预定的生产节奏进入口袋36。例如，每个推进器相对于其他的独立致动可通过上述专用致动器48实现，每个专用致动器48如前所述连接至特定推进器41。根据能与这里描述的所有实施例相结合的实施例，设备30包括电子系统控制器37，配置用以在成形箱屉11有障碍、停留或堵塞的情况下指挥和控制与其他成形箱屉11关联的独立致动的推进器41的运行速度的变化，使其与该具有口袋的传递输送装置34的步进式供给速度配合和同步，从而得到等于或接近上述预定生产节奏的有效生产节奏。根据可能的实施例，与这里描述的所有实施例可结合地，在成形箱屉11中有障碍、停留或堵塞的情况下，成形箱屉11中有障碍、停留或堵塞的信号可通过设备30产生，特别是通过上述传感器36a产生。根据可能的实施例，与这里描述的所有实施例可结合地，例如在电子系统控制器37接收到如上所述例如通过传感器36a产生的、成形箱屉11中有障碍、停留或堵塞的信号时，与设备30关联的电子系统控制器37管理推进器41的运动的变化，直到受阻的成形箱屉11被清理并且问题得到解决。即使在成形箱屉11中有堵塞或障碍的情况下也趋向保持高生产率的这些实施例还可应用于具有与这里描述的传送装置10不同的其他类型的传送装置的设备30。很明显，对如前所述的供给和形成吸烟制品有序群组的方法和设备，可进行部分改进和增加，不脱离于本发明的领域和范围。并且很明显，虽然本发明参照一些特定示例来描述，本领域技术人员当然能实现许多其他等同形式的供给和形成吸烟制品有序群组的方法和设备，具有如权利要求中给出的特点并由此落入界定的保护范围之内。

权利要求：1.一种供给和形成吸烟制品13的有序群组19的方法，其特征在于，所述方法供给以步进方式移动的具有口袋的传递输送装置34的多个口袋36，通过彼此独立地被致动的推进器41，基于预定的生产节奏推进所述吸烟制品13的有序群组19沿传送方向F通过相应成形箱屉11进入到所述口袋36中，所述方法在成形箱屉11有障碍、停留或堵塞的情况下提供以改变与该所述具有口袋的传递输送装置34的步进式供给速度配合和同步的与其他成形箱屉11关联的所述推进器41的运行速度，以便得到等于或接近所述预定生产节奏的有效生产节奏。2.如权利要求1所述的方法，其中，至少在特定受阻成形箱屉11不供给香烟13的群组19至所述具有口袋的传递输送装置34的期间进行所述推进器41的所述运行速度的所述改变。3.如权利要求1或2所述的方法，其中，所述推进器41的所述运行速度的所述改变提供以增加通过不受特定受阻成形箱屉11的堵塞所影响的所述推进器41供给和传送所述香烟的速度。4.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，在成形箱屉11有障碍、停留或堵塞的情况下通过传感器36a产生成形箱屉11中有障碍、停留或堵塞的信号，其中通过指挥和控制所述推进器41的运动的所述改变的电子系统控制器37接收所述信号。5.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其中，提供所述推进器41的运行速度的所述改变直到受阻的成形箱屉11被清理出来。6.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法在障碍、停留或堵塞的情况下提供以启动受到影响的所述成形箱屉11的清理周期。7.如权利要求6所述的方法，其中，所述成形箱屉11具有上壁12和底壁18，其中所述成形箱屉11设置于传送装置10中，所述传送装置10在第一使用状态中将吸烟制品13沿传送方向F从供给仓35传送到供给和形成吸烟制品13的有序群组19的设备30的具有口袋的传递输送装置34，其中所述清理周期提供以激活所述传送装置10的第二维护状态，其中所述成形箱屉11的所述上壁12保持于固定位置，并且至少所述成形箱屉11的所述底壁18自动地打开以便吸烟制品13从所述成形箱屉11移除。8.如权利要求7所述的方法，其中，所述吸烟制品13在所述第一使用状态中在所述成形箱屉11内部设置的通路通道20中沿所述传送方向F移动，其中，在所述第一使用状态和所述第二维护状态两种状态中，所述通路通道20均保持对齐所述传送方向F。9.如权利要求7或8所述的方法，其中，在所述第二维护状态中，侧向上界定所述通路通道20的至少一个侧壁14、16能沿着与所述传送方向F垂直的运动方向G相对于所述通路通道20在侧向上朝着外部自动地移动。10.如权利要求7-9中任一项所述的方法，其中，在所述第二维护状态中，至少在所述底壁18打开之后，吸烟制品13的推进器41能被致动用于所述通路通道20内部的清理行进。11.如权利要求7-10中任一项所述的方法，其中，在所述第二维护状态中，至少在所述底壁18打开之后，将一股压缩空气引入所述通路通道20内。12.供给和形成吸烟制品13的有序群组19的设备，其特征在于，所述设备包括：具有口袋的传递输送装置34，所述具有口袋的传递输送装置34以步进式移动并且设置有多个口袋36，与所述口袋36相关联的成形箱屉11，配置成能彼此独立地被致动的多个推进器41，所述推进器41用以推进所述吸烟制品13的有序群组19，从而基于预定的生产节奏供给所述吸烟制品13的群组19沿传送方向F通过相应成形箱屉11进入到所述口袋36中，电子系统控制器37，所述电子系统控制器37配置用以在成形箱屉11有障碍、停留或堵塞的情况下指挥和控制与所述具有口袋的传递输送装置34的步进式供给速度配合和同步的与其他成形箱屉11关联的独立致动的推进器41的运行速度的变化，以便得到等于或接近所述预定生产节奏的有效生产节奏。

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