申请/专利权人：上海埃音斯电子科技有限公司

申请日：2019-07-18

公开（公告）日：2021-02-23

公开（公告）号：CN110518864B

主分类号：H02P29/00(20160101)

分类号：H02P29/00(20160101);H02P27/08(20060101);H02P7/29(20160101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.02.23#授权;2019.12.24#实质审查的生效;2019.11.29#公开

摘要：本发明提供了一种隐藏式把手PWM控制方法、介质，包括：通过PWM配置文件配置PWM的占空比作为隐藏式把手的执行器的软停止，实现隐藏式把手的不同工作模式；所述工作模式包括：展开模式、缩回模式。通过采用PWM的方式，解决了执行器可靠性和耐久的问题，达到了提高耐久的效果。

主权项：1.一种隐藏式把手PWM控制方法，其特征在于，包括：通过PWM配置文件配置PWM的占空比作为隐藏式把手的执行器的软停止，实现隐藏式把手的不同工作模式；所述工作模式包括：展开模式、缩回模式；所述占空比包括：第一级占空比、第二级占空比以及第三级占空比；展开模式的开关是在展开操作时触发，占空比从第二级占空比转换到第三级占空比，缩回模式的开关逻辑不被使用；缩回模式的开关是在缩回操作时触发，占空比从第二级占空比转换到第三级占空比，展开模式的开关逻辑不被使用；执行器的总工作时间＝最大运行时间+扩展运行时间；如果在最大运行时间内没有触发展开模式的开关，则进入破冰模式；如果在扩展运行时间内没有触发缩回模式的开关，则隐藏式把手的电机停止工作；所述展开模式包括：占空比在最大运行时间内从第一级占空比上升到第二级占空比，若没有触发展开模式的开关，则进入破冰模式；在触发展开模式的开关后，占空比从第二级占空比下降到第三级占空比，扩展运行时间立即开始。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海埃音斯电子科技有限公司 隐藏式把手PWM控制方法、介质

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