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【发明授权】起重机变幅挠度补偿方法、系统及起重机_中联重科股份有限公司_201910878133.1 

申请/专利权人:中联重科股份有限公司

申请日:2019-09-17

公开(公告)日:2021-02-23

公开(公告)号:CN110790142B

主分类号:B66C13/48(20060101)

分类号:B66C13/48(20060101);B66C23/82(20060101);B66C13/16(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.02.23#授权;2020.03.10#实质审查的生效;2020.02.14#公开

摘要:本发明提出了一种起重机变幅挠度补偿方法、系统、及起重机,该方法包括:在所述起重机的卷扬操作开始时,获取所述起重机的初始工作幅度;在所述卷扬操作过程中,获取所述起重机的当前工作幅度;以及在所述当前工作幅度与所述初始工作幅度之差超出第一阈值范围的情况下,执行变幅补偿操作,直至所述当前工作幅度与所述初始工作幅度之差小于第二阈值范围,该第二阈值范围处于所述第一阈值范围之内。本发明可实现起重机机变幅挠度的自动补偿,无需机手过多的操作,且其还具有比较好的补偿准确度,可使得重物在起升和或下落时,不产生摆动或者减少摆动。

主权项:1.一种起重机变幅挠度补偿方法,其特征在于,该方法包括:在所述起重机的卷扬操作开始时,获取所述起重机的初始工作幅度;在所述卷扬操作过程中,获取所述起重机的当前工作幅度;以及在所述当前工作幅度与所述初始工作幅度之差超出第一阈值范围的情况下,执行变幅补偿操作,直至所述当前工作幅度与所述初始工作幅度之差小于第二阈值范围,该第二阈值范围处于所述第一阈值范围之内,该方法还包括:在所述起重机的卷扬操作开始时,获取所述起重机的臂架头部与重物在变幅平面内的初始相对距离,所述在所述当前工作幅度与所述初始工作幅度之差超出第一阈值范围的情况下执行变幅补偿操作直至所述当前工作幅度与所述初始工作幅度之差小于第二阈值范围进一步包括:在所述当前工作幅度与所述初始工作幅度和所述初始相对距离之差超出所述第一阈值范围的情况下,执行变幅补偿操作直至所述当前工作幅度与所述初始工作幅度和所述初始相对距离之差小于所述第二阈值范围。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中联重科股份有限公司 起重机变幅挠度补偿方法、系统及起重机

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