申请/专利权人：中电科卫星导航运营服务有限公司

申请日：2019-11-13

公开（公告）日：2021-02-23

公开（公告）号：CN110763181B

主分类号：G01B21/28(20060101)

分类号：G01B21/28(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.02.23#授权;2020.03.03#实质审查的生效;2020.02.07#公开

摘要：本发明公开了一种基于位置数据时态分析的作业面积滤除方法，涉及农机技术领域，包括漂移数据滤除步骤和或道路轨迹线滤除步骤；其中漂移数据滤除步骤包括：1.1、分别利用地块轮廓算法和幅宽法计算同一地块的面积得到面积S1和面积S2；1.2、如果S2＞N*S1则标记为异常地块并执行步骤1.3，否则退出整个步骤，其中，N大于1；1.3、计算地块的深度值方差δ，若δ≤λ则地块标记为漂移数据进行去除，否则退出整个步骤，其中，0≤λ＜5。本发明通过对定位漂移、道路行驶情况导致的无效作业面积进行判定和滤除，有效提高了作业面积监测的精度。

主权项：1.一种基于位置数据时态分析的作业面积滤除方法，其特征在于，包括漂移数据滤除步骤和或道路轨迹线滤除步骤；所述漂移数据滤除步骤包括：1.1、分别利用地块轮廓算法和幅宽法计算同一地块的面积得到面积S1和面积S2；1.2、如果S1＞N*S2则标记为异常地块并执行步骤1.3，否则退出整个步骤，其中，N大于1；1.3、计算地块的深度值方差δ，若δ≤λ则地块标记为漂移数据进行去除，否则退出整个步骤，其中，0≤λ＜5；所述道路轨迹线滤除步骤包括：2.1、读取作业线L0，计算长度D0、中心点坐标O0以及该轨迹线的结束时刻T0，如果D0≥1000米标识为无效作业轨迹并予以去除，如果D0≤10米则忽略不计，当10米D01000米时执行步骤2.2；2.2、筛选L0附近满足条件|Ti-T0|≤ε且|Oi-O0|≤γ的作业线集合{Ln}，其中，ε取30min，γ取0.02°，Ti为第i条作业线的结束时刻，Oi为第i条作业线的中心点坐标，i大于0且小于等于n，0≤n＜5；2.3、分别计算作业线L0与{Ln}的左右两侧外扩n幅宽构成的多边形的外包矩形，判断外包矩形是否相交并标记作业线L0的相邻作业线为{L’n}；2.4、计算L0与作业线集合{L’n}中各线间的距离，若D{L0，L’i}≤n幅宽，计数加1，其中，0≤n＜5；2.5、如果作业线L0附近作业线个数少于3的，标记为无效作业线并予以去除。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中电科卫星导航运营服务有限公司 基于位置数据时态分析的作业面积滤除方法

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