申请/专利权人:南京合信智能装备有限公司
申请日:2020-11-30
公开(公告)日:2021-02-23
公开(公告)号:CN112152385B
主分类号:H02K7/116(20060101)
分类号:H02K7/116(20060101);H02K7/10(20060101);H02K7/06(20060101);B25J19/00(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2021.02.23#授权;2021.01.15#实质审查的生效;2020.12.29#公开
摘要:本发明公开了机器人驱动电机,包括机体,所述机体的外侧设置有第一转向套,所述第一齿轮的内端固定连接有第一轴杆,所述第一转向套的外侧滑动连接有滑接套体,所述第一齿槽的内部固定连接有与第一齿轮啮合的第一啮齿,所述第二转向套的外侧滑动连接有外层套体,所述第二齿轮的内端固定连接有第二轴杆,所述第二齿槽的内部固定连接有与第二齿轮啮合的第二啮齿。本发明中,通过对第二转向套以及第一转向套的配合设置,在驱动电机特定的安装条件下对驱动电机的传动方向进行多方位的调控,从而使得该驱动电机为相应的机械部件提供更大范围的机械传动。
主权项:1.机器人驱动电机,包括机体(1),其特征在于,所述机体(1)的外侧设置有第一转向套(4),所述第一转向套(4)的外侧转动连接有第一齿轮(6),所述第一齿轮(6)的内端固定连接有第一轴杆(5),所述第一轴杆(5)的延伸端贯穿至第一转向套(4)的内侧与机体(1)固定连接,所述第一转向套(4)的外侧滑动连接有滑接套体(7),所述滑接套体(7)内部具有与第一齿轮(6)适配的第一齿槽(701),所述第一齿槽(701)的内部固定连接有与第一齿轮(6)啮合的第一啮齿(8),所述滑接套体(7)的外侧设置有第二转向套(11),所述第二转向套(11)的外侧滑动连接有外层套体(13),所述外层套体(13)的内端转动连接有第二齿轮(10),所述第二齿轮(10)的内端固定连接有第二轴杆(9),所述第二轴杆(9)的延伸端贯穿滑接套体(7)与第一转向套(4)固定连接,所述第二转向套(11)的内部具有与第二齿轮(10)适配的第二齿槽(1101),所述第二齿槽(1101)的内部固定连接有与第二齿轮(10)啮合的第二啮齿(12)。
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百度查询: 南京合信智能装备有限公司 机器人驱动电机
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