申请/专利权人：中物智建(武汉)科技有限公司

申请日：2020-04-28

公开（公告）日：2021-02-23

公开（公告）号：CN212578648U

主分类号：B25J19/00(20060101)

分类号：B25J19/00(20060101);B25J5/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.02.23#授权

摘要：本实用新型实施例公开了一种机械臂升降装置，包括：机械臂、升降装置以及底座，机械臂通过升降装置设置于底座上，升降装置包括伺服电机、丝杆升降机以及联轴器，丝杆升降机设置于底座上，伺服电机通过联轴器依次连接多个丝杆升降机的转动部，丝杆升降机的升降部与机械臂连接。与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的一种机械臂升降装置通过联轴器将多个丝杆升降机连接起来，并使用伺服电机提供动力，利用联轴器使得多个丝杆升降机同步工作，虽然结构简单但稳定性更好，并且传动效率也更高。

主权项：1.一种机械臂升降装置，包括：机械臂、升降装置以及底座，所述机械臂通过所述升降装置设置于所述底座上，其特征在于，所述升降装置包括伺服电机、丝杆升降机以及联轴器，所述丝杆升降机设置于所述底座上，所述伺服电机通过所述联轴器依次连接多个丝杆升降机的转动部，所述丝杆升降机承载所述机械臂以能将机械臂在竖直方向上进行高度提升。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中物智建(武汉)科技有限公司 机械臂升降装置

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