【实用新型】工业机器人复合夹具_张晓梅_202020816355.9 

申请/专利权人:张晓梅

申请日:2020-05-16

发明/设计人:张晓梅

公开(公告)日:2021-02-23

代理机构:

公开(公告)号:CN212578631U

代理人:

主分类号:B25J15/02(20060101)

地址:110014 辽宁省沈阳市沈河区顺通路65号1-2-1

分类号:B25J15/02(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.02.23#授权

摘要:本实用新型提供一种工业机器人复合夹具。所述工业机器人复合夹具包括安装板;两个安装架,两个所述安装架均固定安装在所述安装板上;转动轴,所述转动轴转动安装在所述安装板上;减速电机,所述减速电机固定安装在所述安装板的底部;第一齿轮,所述第一齿轮固定套设在所述减速电机的输出轴上;第二齿轮,所述第二齿轮固定套设在所述转动轴上,且所述第二齿轮与所述第一齿轮相互啮合;转动臂,所述转动臂固定安装在所述转动轴的底端;吊臂,所述吊臂固定安装在所述转动臂上。本实用新型提供的工业机器人复合夹具具有可以方便的对物品进行复合夹取,且可以转动运送,较为方便,省时省力的优点。

主权项:1.一种工业机器人复合夹具,其特征在于,包括:安装板;两个安装架,两个所述安装架均固定安装在所述安装板上;转动轴,所述转动轴转动安装在所述安装板上;减速电机,所述减速电机固定安装在所述安装板的底部;第一齿轮,所述第一齿轮固定套设在所述减速电机的输出轴上;第二齿轮,所述第二齿轮固定套设在所述转动轴上,且所述第二齿轮与所述第一齿轮相互啮合;转动臂,所述转动臂固定安装在所述转动轴的底端;吊臂,所述吊臂固定安装在所述转动臂上;安装架,所述安装架固定安装在所述吊臂上;夹合机构,所述夹合机构设置在所述安装架上。

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