申请/专利权人：苏州亿峯机器人科技有限公司

申请日：2020-06-04

公开（公告）日：2021-02-23

公开（公告）号：CN212578598U

主分类号：B25J9/00(20060101)

分类号：B25J9/00(20060101);B25J19/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.02.23#授权

摘要：本实用新型公开了桁架机器人，包括两个横梁，两个所述横梁的底端均垂直固定连接有三个支柱，两个所述横梁相互平行，两个所述横梁的顶端均滑动连接有纵向滑动座，两个所述纵向滑动座之间通过游梁固定连接。本实用新型在驱动装配夹具进行移动时，此时通过各个齿轮和齿条的配合进行驱动，齿轮在转动时，齿轮带动滚轮转动，滚轮通转动轴带出转轮转动，当转轮内的通孔和喷油嘴在同一直线上，此时润滑油喷至齿轮的表面，齿轮不断转动，从而将润滑油涂抹至齿条上，相比较现有的桁架机器人，本实用新型的润滑机构能够根据各个机构移动的行程自动控制润滑油的输出量，保证润滑效果的同时减少润滑油的消耗，避免浪费，更加环保。

主权项：1.桁架机器人，包括两个横梁2，其特征在于：两个所述横梁2的底端均垂直固定连接有三个支柱1，两个所述横梁2相互平行，两个所述横梁2的顶端均滑动连接有纵向滑动座14，两个所述纵向滑动座14之间通过游梁4固定连接，所述游梁4的正面滑动连接有横向滑动座8，所述横向滑动座8远离游梁4的一侧滑动连接有升降杆7，所述升降杆7的底端安装有装配夹具11，两个所述横梁2的内侧均设置有第一齿条3，两个所述纵向滑动座14的顶端均安装有纵向调节电机6，所述纵向调节电机6的输出轴通过齿轮与第一齿条3啮合连接,所述游梁4的正面固定连接有第二齿条5，所述横向滑动座8的正面安装有横向调节电机9，所述横向调节电机9的输出轴通过齿轮与第二齿条5啮合连接，所述横向滑动座8正面底端安装有高度调节电机10，所述升降杆7的一侧固定连接有第三齿条13，所述高度调节电机10的输出轴通过齿轮与第三齿条13啮合连接，所述横向调节电机9、高度调节电机10和纵向调节电机6均与外部电源电性连接，所述游梁4的背面安装有润滑机构12。

全文数据：

权利要求：

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