申请/专利权人：爱沛精密模塑(东莞)有限公司

申请日：2020-06-10

公开（公告）日：2021-02-23

公开（公告）号：CN212578599U

主分类号：B25J9/00(20060101)

分类号：B25J9/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.02.23#授权

摘要：本实用新型公开了一种并联式拣料机械手，包括固定顶座、主动齿轮和齿圈，所述固定顶座底部固定有齿轮箱与驱动电机，且驱动电机设置在齿轮箱左侧，所述主动齿轮左端与驱动电机相连接，且主动齿轮右端贯穿齿轮箱与行星轮啮合连接，所述齿圈右端贯穿齿轮箱与活塞杆相连接，且活塞杆远离齿圈的一端与液压缸相连接，所述液压缸远离活塞杆的一端转动连接有转轴，且转轴左右两端转动连接有连接杆。该并联式拣料机械手，设置有活塞杆和液压缸，主动臂改为活塞杆与液压缸，向上抬升运动平台时，活塞杆与液压缸收缩，缩短活塞杆与液压缸的整体长度，减小活塞杆与液压缸的旋转半径，便于减小横向占用面积，使其更具有实用性。

主权项：1.一种并联式拣料机械手，包括固定顶座1、主动齿轮4和齿圈6、其特征在于：所述固定顶座1底部固定有齿轮箱2与驱动电机3，且驱动电机3设置在齿轮箱2左侧，所述主动齿轮4左端与驱动电机3相连接，且主动齿轮4右端贯穿齿轮箱2与行星轮5啮合连接，所述齿圈6右端贯穿齿轮箱2与活塞杆7相连接，且活塞杆7远离齿圈6的一端与液压缸8相连接，所述液压缸8远离活塞杆7的一端转动连接有转轴9，且转轴9左右两端转动连接有连接杆10，所述连接杆10下端转动连接有转动件11，且转动件11远离连接杆10的一端与运动平台12转动连接，所述运动平台12设置在固定顶座1下方，且运动平台12底部设置有吸盘治具13。

全文数据：

权利要求：

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