申请/专利权人：中建科技集团有限公司;中建科技集团有限公司深圳分公司

申请日：2020-06-23

公开（公告）日：2021-02-23

公开（公告）号：CN212580954U

主分类号：B65G47/91(20060101)

分类号：B65G47/91(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.02.23#授权

摘要：本实用新型提供了一种自动贴瓷砖生产线，包括生产线围栏、移动滑台、涂胶机器人、贴瓷砖机器人、移动小车、移动小车定位装置、瓷砖精确定位装置以及控制中心。移动滑台用于放置产品以及调整产品的位置；移动小车用于运载瓷砖；移动小车定位装置用于给移动小车定位；瓷砖精确定位装置用于给瓷砖定位；涂胶机器人用于将胶水涂覆在产品上；贴瓷砖机器人用于抓取瓷砖，放置到瓷砖精确定位装置进行定位，然后再抓取瓷砖贴到产品上。本实用新型的自动贴瓷砖生产线，具有自动抓取瓷砖、自动涂胶以及自动贴瓷砖的功能。实现了建筑施工向工业自动化的转变，可有效的提高工程质量以及施工效率，减少工期，节约人工成本以及减少施工过程的污染对工人的危害。

主权项：1.一种自动贴瓷砖生产线，其特征在于，包括生产线围栏、移动滑台、涂胶机器人、贴瓷砖机器人、移动小车、移动小车定位装置、瓷砖精确定位装置以及控制中心；所述生产线围栏围成的内部空间作为工作区域，所述涂胶机器人、贴瓷砖机器人、移动小车定位装置以及瓷砖精确定位装置均固定在所述工作区域内；所述生产线围栏设置有围栏门；所述移动滑台用于放置待贴瓷砖的产品以及调整产品的位置，其能在所述工作区域内沿某一方向往复移动；所述移动小车用于运载瓷砖，其能在所述工作区域内自由移动以及出入所述围栏门；所述移动小车定位装置用于给所述移动小车定位以及检测所述移动小车上是否有瓷砖；所述瓷砖精确定位装置用于给瓷砖定位；所述控制中心中存储有涂胶路线、贴瓷砖路径以及所要铺设的瓷砖间距信息；所述控制中心与所述移动滑台、涂胶机器人以及贴瓷砖机器人电连接；所述涂胶机器人用于根据涂胶路线，将胶水涂覆在产品上；所述贴瓷砖机器人用于从所述移动小车上抓取瓷砖，放置到所述瓷砖精确定位装置上；待完成瓷砖的精确定位后，贴瓷砖机器人抓取定位好的瓷砖，然后根据贴瓷砖路径和所要铺设的瓷砖间距，将瓷砖依次贴到产品上。

全文数据：

权利要求：

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