申请/专利权人：河南仟玺智能科技有限公司

申请日：2020-07-01

公开（公告）日：2021-02-23

公开（公告）号：CN212580998U

主分类号：B65G61/00(20060101)

分类号：B65G61/00(20060101);B65G47/90(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.02.23#授权

摘要：本实用新型属于机器人卡具技术领域，尤其为一种纸箱码垛机器人专用卡具，包括支撑板、第一板体和第二板体，所述第一板体的一侧固定连接有第一固定件和第二固定件，所述第一固定件通过第一销轴铰接有第一连接柱，第一连接柱的另一端固定连接有第一电动缸，所述第一电动缸的另一端固定连接有第二连接柱；本实用新型，通过第二电动缸、调节柱、滑轨和滑块的设置，第二电动缸缩短时，带动第一板体向靠近第二板体的方向移动，从而对纸箱进行卡接，通过第一电动缸、连接件、抓手和第一销轴等的设置，第一电动缸伸长时，推动连接件以第二销轴为顶点发生移动，在联动力的作用下，促使抓手对纸箱的底部进行卡紧，避免纸箱掉落。

主权项：1.一种纸箱码垛机器人专用卡具，包括支撑板（1）、第一板体（11）和第二板体（13），其特征在于：所述第一板体（11）的一侧固定连接有第一固定件（6）和第二固定件（8），所述第一固定件（6）通过第一销轴铰接有第一连接柱，第一连接柱的另一端固定连接有第一电动缸（7），所述第一电动缸（7）的另一端固定连接有第二连接柱，所述第二固定件（8）的数量有三个，一个所述第二固定件（8）通过第二销轴铰接有连接件（9），所述连接件（9）的另一端通过第三销轴与第二连接柱相铰接，所述第二板体（13）的一侧固定连接有第二电动缸（5），所述第二电动缸（5）的另一端固定连接有调节柱（4），所述调节柱（4）的另一端与第一板体（11）的左侧固定连接，所述支撑板（1）的下表面固定连接有滑轨（3），所述第一板体（11）的顶端左侧固定连接有滑块（2），所述滑块（2）滑动连接在滑轨（3）上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河南仟玺智能科技有限公司 一种纸箱码垛机器人专用卡具

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