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【实用新型】一种用于海洋牧场鱼类资源声光综合探测识别与评估装置_国家海洋局北海海洋技术保障中心_202021381249.9 

申请/专利权人:国家海洋局北海海洋技术保障中心

申请日:2020-07-14

公开(公告)日:2021-02-23

公开(公告)号:CN212586555U

主分类号:G01S15/96(20060101)

分类号:G01S15/96(20060101);G01S15/89(20060101);H04N5/225(20060101)

优先权:

专利状态码:失效-未缴年费专利权终止

法律状态:2022.06.24#未缴年费专利权终止;2021.02.23#授权

摘要:本实用新型涉及一种用于海洋牧场鱼类资源声光综合探测识别与评估装置,包括一个船载平台、若干个水下固定探测平台和一个水下有缆无人潜航器;船载平台包括船体、高分辨率探鱼声纳和超短基线定位系统、水下有缆无人潜航器绞车;水下固定探测平台包括水下固定探测平台控制单元、框架、水密耐压仓、探鱼图像声纳、水下光学摄像系统和供电模块;水下有缆无人潜航器包括水下有缆无人潜航器甲板控制单元、探鱼图像声呐和水下光学摄像系统。其具有系统结构设计合理的特点,并且能够优化现有鱼类资源调查方式,实现对鱼类资源高效、科学、合理的调查,为海洋牧场的合理规划布局、动态监测与增殖效果评估提供科学依据。

主权项:1.一种用于海洋牧场鱼类资源声光综合探测识别与评估装置,其特征在于:该装置包括一个船载平台2、若干个水下固定探测平台8和一个水下有缆无人潜航器9;所述船载平台包括船体、设置于船体底部的高分辨率探鱼声纳3和超短基线定位系统12、以及设置于船体上的水下有缆无人潜航器绞车11;所述高分辨率探鱼声纳与船体控制器控制连接;所述船体控制器包括高分辨率探鱼声呐甲板控制单元与水下有缆无人潜航器甲板控制单元10;所述高分辨率探鱼声纳甲板控制单元与高分辨率探鱼声纳相连接;所述水下有缆无人潜航器甲板控制单元水下有缆无人潜航器绞车相连接;所述超短基线定位系统与水下有缆无人潜航器通过水声通信连接;每个所述水下固定探测平台间隔设置在海底的人工鱼礁6旁;所述水下固定探测平台包括水下固定探测平台控制单元、框架18、设置于框架上的水密耐压仓17、探鱼图像声纳13、以及水下光学摄像单元和供电模块20;所述水密耐压仓分别与探鱼图像声纳13、水下光学摄像单元通过线缆连接;所述供电模块与水密耐压仓连接;每个水下固定探测平台的供电模块20均与海底接驳盒7通过光电复合缆5相连接;所述海底接驳盒与陆地上的岸基控制系统1通过光电复合缆相连接;所述水下光学摄像系统包括闪光灯21、与闪光灯相互配合的水下照像机22和水下摄像机23,以及设置于框架上的水下照明灯24、水下LED灯25,所述水下照像机和水下摄像机,以及设置于框架上的水下照明灯、水下LED灯均与供电模块相连接;所述水下有缆无人潜航器与所述水下有缆无人潜航器绞车通过脐带缆4相连接;所述水下有缆无人潜航器甲板控制单元通过光电复合缆与水下有缆无人潜航器绞车控制连接,实现对所述水下有缆无人潜航器的水下运动控制与数据采集;所述船体控制器与岸基控制系统通信连接。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 国家海洋局北海海洋技术保障中心 一种用于海洋牧场鱼类资源声光综合探测识别与评估装置

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