申请/专利权人:宁波道康智能科技有限公司
申请日:2020-07-21
公开(公告)日:2021-02-23
公开(公告)号:CN212588223U
主分类号:H02K7/116(20060101)
分类号:H02K7/116(20060101);A63B21/00(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2021.02.23#授权
摘要:本实用新型提供了一种拉线马达装置,包括:电机1、蜗杆2、碳膜板6、齿轮组、弹簧片、PCB板以及接插口;所述电机1与蜗杆2相连;碳膜板6包括:第一输出脚1201、第二输出脚1202、第三输出脚1203、板材14、金属层15以及碳膜层13;本实用新型能够通过用PCB板取代实体走线,实现相同的功能,外部控制器通过接插口驱动输出轮的转动输出力矩,同时通过接插件的反馈电压精确感知输出轮的旋转的角度,同时在机械结构上对采集输出轮角度的部分进行优化。
主权项:1.一种拉线马达装置,其特征在于,包括:电机1、蜗杆2、碳膜板6;所述电机1与蜗杆2相连;碳膜板6包括:第一输出脚1201、第二输出脚1202、第三输出脚1203、板材14、金属层15以及碳膜层13;所述第一输出脚1201、第二输出脚1202、第三输出脚1203与板材14紧固连接;所述金属层15与第一输出脚1201、第二输出脚1202、第三输出脚1203以及碳膜层13相接触;所述碳膜层13和金属层15印刷喷涂在板材14上。
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