申请/专利权人：福建省中孚检测技术有限公司

申请日：2020-08-19

公开（公告）日：2021-02-23

公开（公告）号：CN212585820U

主分类号：G01G19/62(20060101)

分类号：G01G19/62(20060101);B25J9/12(20060101);B25J15/08(20060101);B65G47/90(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.02.23#授权

摘要：本实用新型提供滤膜自动称重系统，包括机体及设置在机体内的存储盘、称重天平和机械手，还包括用于放置滤筒的若干组支架，支架分别放置在称重天平和存储盘上，所述存储盘、称重天平和机械手相对匹配设置，所述机械手通过驱动装置进行驱动，驱动装置包括底板及安装在底板上的升降装置和旋转装置，机械手通过转轴安装在旋转装置的下端。该装置在存储盘和称重天平上同时放置有支架，用于固定滤筒，通过机械手将存储盘上的滤筒转移至称重天平上进行测量，测量完成后通过核减称重天平上端的重量得出滤筒的质量，在通过机械手转送到存储盘上，实现一次测量即可完成滤筒的称量。简化了操作步骤，提高了测量的工作效率。

主权项：1.滤膜自动称重系统，包括机体及设置在机体内的存储盘、称重天平和机械手，还包括用于放置滤筒的若干组支架，支架分别放置在称重天平和存储盘上，所述存储盘、称重天平和机械手相对匹配设置，其特征在于：所述机械手通过驱动装置进行驱动，驱动装置包括底板及安装在底板上的升降装置和旋转装置，机械手通过转轴安装在旋转装置的下端，所述机械手包括支撑板、安装在支撑板前端的叉板、设置在叉板前端的活动夹臂和固定夹臂，所述支撑板垂直固定安装在转轴的下端，叉板安装在支撑板对应的槽内并通过螺丝固定，所述活动夹臂和固定夹臂安装在叉板的外端一侧并相互配合构成U型结构，所述活动夹臂通过折弯部与导板一体连接，导板位于叉板的下端一侧，叉板的下端对应导板设有电动推杆和导向滑杆，导向滑杆位于电动推杆的两端并与导板连接，电动推杆的输出杆与导板垂直连接。

全文数据：

权利要求：

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