申请/专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社

申请日：2020-02-26

公开（公告）日：2021-02-26

公开（公告）号：CN112406870A

主分类号：B60W30/182(20200101)

分类号：B60W30/182(20200101);B60W30/16(20200101);B60W40/08(20120101)

优先权：["20190820 KR 10-2019-0101635"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.03.01#实质审查的生效;2021.02.26#公开

摘要：一种车辆及控制车辆的方法，该车辆包括：拍摄器，用于拍摄在自主驾驶模式下驾驶的车辆的驾驶员以获取驾驶员位置信息；驾驶员状态检测器，用于检测驾驶员的状态；以及控制器，用于基于所获取的驾驶员位置信息和所检测到的驾驶员状态来确定从自主驾驶模式改变至手动操作模式所需的时间。具体地，控制器基于所确定的从自主驾驶模式改变至手动操作模式的时间来控制车辆的驾驶模式的改变。

主权项：1.一种车辆，包括：拍摄器，被配置为拍摄在自主驾驶模式下驾驶车辆的驾驶员并且获取所述驾驶员的位置信息；驾驶员状态检测器，被配置为检测所述驾驶员的状态；以及控制器，被配置为：基于所述位置信息和所述驾驶员的状态来确定从所述自主驾驶模式改变为所述车辆的手动操作模式的第一时间段；并且基于从所述自主驾驶模式改变为所述手动操作模式的所述第一时间段来控制所述车辆的驾驶状态改变。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 车辆及控制车辆的方法

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