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【发明公布】移动体定位系统和移动体定位方法_株式会社日立产机系统_201980044547.2 

申请/专利权人:株式会社日立产机系统

申请日:2019-07-01

公开(公告)日:2021-02-26

公开(公告)号:CN112424642A

主分类号:G01S19/43(20060101)

分类号:G01S19/43(20060101);G01S19/07(20060101)

优先权:["20180720 JP 2018-137182"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.11.21#授权;2021.03.16#实质审查的生效;2021.02.26#公开

摘要:本发明的用于从定位卫星接收定位信号来测量移动体的位置坐标的移动体定位系统,其包括:车上装置,其基于从多个定位卫星接收的定位信号的载波相位来计算移动体的位置坐标;和对车上装置发送用于计算位置坐标的修正用数据的地面管理装置。车上装置执行:第一处理序列,从各定位卫星或地面管理装置获取定位卫星的精密轨道数据来进行精密单点定位运算,并且计算位置坐标;和第二处理序列,将关于从定位卫星中选择的定位卫星的伪距、载波和该移动体的位置坐标发送至地面管理装置,并从地面管理装置获取修正用数据来进行精密单点定位运算,并且计算位置坐标。车上装置选择在第一处理序列中和第二处理序列中计算出的各所述位置坐标中的数据误差较小的一者的位置坐标,作为该移动体的位置坐标。

主权项:1.一种用于从定位卫星接收定位信号来测量移动体的位置坐标的移动体定位系统,其特征在于,包括:车上装置,其基于从多个定位卫星接收的定位信号的载波相位来计算所述移动体的位置坐标;和地面管理装置,其响应来自所述车上装置的请求而对所述车上装置发送用于计算所述位置坐标的修正用数据,所述车上装置执行:第一处理序列,从所述定位卫星或所述地面管理装置获取所述定位卫星的精密轨道数据来进行精密单点定位运算,并且计算所述位置坐标;和第二处理序列,将关于从所述定位卫星中选择的定位卫星的伪距、载波和该移动体的所述位置坐标发送至所述地面管理装置,并从所述地面管理装置获取所述修正用数据来进行精密单点定位运算,并且计算所述位置坐标,在所述第二处理序列中,所述车上装置选择在所述第一处理序列中和所述第二处理序列中计算出的各所述位置坐标中的数据误差较小的一者的位置坐标,作为该移动体的位置坐标。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 株式会社日立产机系统 移动体定位系统和移动体定位方法

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