申请/专利权人：日立汽车系统株式会社

申请日：2019-07-04

公开（公告）日：2021-02-26

公开（公告）号：CN112424565A

主分类号：G01C3/00(20060101)

分类号：G01C3/00(20060101);G01C3/06(20060101);G06T7/70(20060101)

优先权：["20180718 JP 2018-135236"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.01.03#授权;2021.03.16#实质审查的生效;2021.02.26#公开

摘要：本发明提供一种即便在多个摄像机拍摄到的图像中映有表观存在较大差异的同一物体的情况下也能容易地实现摄像机的几何校正的车载环境识别装置。本发明的车载环境识别装置具备：第1摄像机100及第2摄像机110；以及控制装置10，其进行通过将第1摄像机拍摄到的第1图像和第2摄像机拍摄到的第2图像中的至少一方加以变形而将第1图像及所述第2图像变换为来自共通的视点的图像的视点变换，之后提取多个对应点，利用视点变换前的第1图像及第2图像中的多个对应点的坐标来进行第1摄像机及第2摄像机的几何校正。

主权项：1.一种车载环境识别装置，其特征在于，具备：第1摄像机及第2摄像机；以及控制装置，其进行通过将所述第1摄像机拍摄到的第1图像和所述第2摄像机拍摄到的第2图像中的至少一方加以变形而将所述第1图像及所述第2图像变换为来自共通的视点的图像的视点变换，之后提取多个对应点，利用所述视点变换前的所述第1图像及所述第2图像中的所述多个对应点的坐标来进行所述第1摄像机及所述第2摄像机的几何校正。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 日立汽车系统株式会社 车载环境识别装置

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