申请/专利权人：河南科技学院

申请日：2020-10-21

公开（公告）日：2021-02-26

公开（公告）号：CN112413283A

主分类号：F16L55/34(20060101)

分类号：F16L55/34(20060101);F16L55/40(20060101);F16L55/48(20060101);F16L101/30(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.03.16#实质审查的生效;2021.02.26#公开

摘要：本发明公开了一种管道检测伞型机器人，包括驱动轮、机腿、吊环、前机身组件、旋转铰链和后机身组件，所述前机身组件和后机身组件通过旋转铰链连接，所述前机身组件和后机身组件的两端外表面设有凹槽，且前机身组件和后机身组件的凹槽处设有相对应的吊环，所述前机身组件和后机身组件两端的耳板通过短销与机腿连接，所述机腿共六组，六组机腿的末端与驱动轮中的连接块连接，此检测机器人检测管道最小内径为450mm，检测最大内径为1100mm，通过六组步进电机和两组主电机完成前进、后退、转弯以及前伞后伞的张开和闭合等动作，且前后机腿的张开及闭合相对独立，能够在管道内精确定位，精确确定管道破损的位置，为人们提供便利。

主权项：1.一种管道检测伞型机器人，包括驱动轮（1）、机腿（2）、吊环（3）、前机身组件（4）、旋转铰链（5）和后机身组件（6），其特征在于：所述前机身组件（4）和后机身组件（6）通过旋转铰链（5）连接，所述前机身组件（4）和后机身组件（6）的两端外表面设有凹槽，且前机身组件（4）和后机身组件（6）的凹槽处设有相对应的吊环（3），所述前机身组件（4）和后机身组件（6）两端的耳板通过短销与机腿（2）连接，所述机腿（2）共六组，六组机腿（2）的末端与驱动轮（1）中的连接块（7）连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河南科技学院 一种管道检测伞型机器人

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD