申请/专利权人：安徽欧浦思科技有限公司

申请日：2020-11-17

公开（公告）日：2021-02-26

公开（公告）号：CN112405495A

主分类号：B25J7/00(20060101)

分类号：B25J7/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.06.07#授权;2021.03.16#实质审查的生效;2021.02.26#公开

摘要：本发明提供基于自动化生产线的工业机器人微粒精确拾取装置，涉及工业机器人领域，包括载体框架和驱动组件，本发明中载体框架内设置有驱动组件，驱动组件下方在位于载体框架端口处对称设置有U型槽；载体框架下方对称设置有执行组件；执行组件包括筛网、提拉爪、转轴和对接块，载体框架下方设置有两个提拉爪，两个提拉爪之间呈对称活动状；提拉爪内固定有筛网，筛网上方在位于提拉爪端口处固定有转轴，转轴转动连接至驱动组件内；通过抓取微粒来代替夹持微粒，可大幅度降低拾取结构与微粒的接触面积，即降低与微粒的接触面积，可改善夹持时，因夹持力度作用于微粒表面，所导致的微粒表面伤损现象。

主权项：1.基于自动化生产线的工业机器人微粒精确拾取装置，包括载体框架2和驱动组件4，其特征在于：所述载体框架2内设置有驱动组件4，驱动组件4下方在位于载体框架2端口处对称设置有U型槽；所述载体框架2下方对称设置有执行组件3；所述执行组件3包括筛网31、提拉爪32、转轴33和对接块34，所述载体框架2下方设置有两个提拉爪32，两个提拉爪32之间呈对称活动状；所述提拉爪32内固定有筛网31，筛网31上方在位于提拉爪32端口处固定有转轴33，转轴33转动连接至驱动组件4内；所述提拉爪32顶端在位于环形边沿处固定有对接块34，对接块34转动连接至U型槽内。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安徽欧浦思科技有限公司 基于自动化生产线的工业机器人微粒精确拾取装置

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