申请/专利权人:深圳市越疆科技有限公司
申请日:2020-11-23
公开(公告)日:2021-02-26
公开(公告)号:CN112405579A
主分类号:B25J15/00(20060101)
分类号:B25J15/00(20060101);B25J15/10(20060101)
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2021.03.16#实质审查的生效;2021.02.26#公开
摘要:本发明公开一种电动夹爪,该电动夹爪包括夹爪座和设置在所述夹爪座上的无框电机、动力输出轴以及若干夹爪安装块,所述夹爪安装块上设有夹爪部,所述无框电机包括定子和转子,所述动力输出轴穿设在所述转子中且可绕其自身轴线转动,所述动力输出轴与若干所述夹爪安装块传动连接以带动若干所述夹爪部张合。本发明的电动夹爪采用无框电机以取代伺服电机而作为动力源,因无框电机体积小且尺寸可设计,可减小电动夹爪的轴向结构尺寸,以使其能够适应更多的应用场景,从而增强适用性。
主权项:1.一种电动夹爪,其特征在于,包括夹爪座和设置在所述夹爪座上的无框电机、动力输出轴以及若干夹爪安装块,所述夹爪安装块上设有夹爪部,所述无框电机包括定子和转子,所述动力输出轴穿设在所述转子中且可绕其自身轴线转动,所述动力输出轴与若干所述夹爪安装块传动连接以带动若干所述夹爪部张合。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 深圳市越疆科技有限公司 电动夹爪
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