申请/专利权人：梅州讯联科技发展有限公司

申请日：2019-04-09

公开（公告）日：2021-02-26

公开（公告）号：CN109905679B

主分类号：H04N7/18(20060101)

分类号：H04N7/18(20060101);H04N5/232(20060101);G05D3/12(20060101);G06K9/00(20060101);H04L9/32(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.02.26#授权;2019.07.12#实质审查的生效;2019.06.18#公开

摘要：本发明提供一种监控方法，所述方法包括以下步骤：根据一所述摄像头获取的图像判断所属第一区域是否有人；当所属第一区域有人时，控制所述摄像头跟踪所述人，并且获取所述人的移动方向；根据所述人的移动方向，调整所述人可能移动至第二区域的摄像头，以使第二区域的摄像头对准所述人的移动方向，所述第二区域与所述第一区域相邻。本发明更便于监控。

主权项：1.一种监控方法，其特征在于，被监控区域被划分成若干区域，其中，每一所述区域设有摄像头，所述摄像头可以监控所属区域的全部范围；所述方法包括以下步骤：根据一所述摄像头获取的图像判断所属第一区域是否有人；当所属第一区域有人时，控制所述摄像头跟踪所述人，并且获取所述人的移动方向；根据所述人的移动方向，调整所述人可能移动至第二区域的摄像头，以使第二区域的摄像头对准所述人的移动方向，所述第二区域与所述第一区域相邻；所述第二区域的摄像头对准所述人的移动方向是指所述摄像头监控的最中心的延长线与所述人的移动方向的延长线交汇的点在第一区域和第二区域的交界线上。

全文数据：监控方法、装置以及系统技术领域本发明涉及安防技术领域，尤其涉及一种监控方法、装置以及系统。背景技术现有的区域监控时，一般是在不特定的地方布置摄像头，例如在可能比较容易出现安全问题的地方布置摄像头。当有可疑人员进入被监控区域时，不能很好地监控，监控时容易丢失所监控的人。发明内容因此，本发明有必要提供一种监控方法、装置以及系统，便于监控，可靠性更高。本发明提供一种监控方法，被监控区域被划分成若干区域，其中，每一所述区域设有摄像头，所述摄像头可以监控所属区域的全部范围；所述方法包括以下步骤：根据一所述摄像头获取的图像判断所属第一区域是否有人；当所属第一区域有人时，控制所述摄像头跟踪所述人，并且获取所述人的移动方向；根据所述人的移动方向，调整所述人可能移动至第二区域的摄像头，以使第二区域的摄像头对准所述人的移动方向，所述第二区域与所述第一区域相邻。优选的，所述方法还包括：当所述人移出所述第一区域范围时，控制该第一区域内的摄像头恢复到原始状态。优选的，所述原始状态为：所述摄像头以预定的转动速度对所属区域进行监控。优选的，通过以下步骤来确定所述人是否移出所述第一区域范围：通过距离传感器确定所述人在移动时的位置坐标，所述距离传感器设于所述摄像头上；当所述位置坐标中的某一个值超过相应最大值时，则确定所述人已经移出所述第一区域范围；当所述位置坐标的所有值均未超过相应最大值时，则确定所述人未移出所述第一区域范围。优选的，在获取所述人的移动方向之前，所述方法还包括：判断是否获取到人脸信息并且判断所述人脸信息是否是合法人脸信息；当判断结果有任一项为否时，则获取所述人的移动方向。当判断结果均为是时，控制该第一区域内的摄像头恢复到原始状态。优选的，在所述调整所述人可能移动至第二区域的摄像头之后，所述方法还包括：若在预定时间内未检测到有人进入到该第二区域，则调整所述第一区域以及与所述第一区域相邻的其他第二区域的摄像头的运行方式。优选的，所述调整所述第一区域相邻的其他第二区域的摄像头的运行方式，包括：加快所述第一区域以及与所述第一区域相邻的其他第二区域的摄像头的转动速度，直至有一所述摄像头捕捉到所述人。本发明还提供一种监控装置，被监控区域被划分成若干区域，其中，每一所述区域设有摄像头，所述摄像头可以监控所属区域的全部范围；所述装置包括：判断模块，用于根据一所述摄像头获取的图像判断所属第一区域是否有人；执行模块，用于当所属第一区域有人时，控制所述摄像头跟踪所述人，并且获取所述人的移动方向；调整模块，用于根据所述人的移动方向，调整所述人可能移动至第二区域的摄像头，以使第二区域的摄像头对准所述人的移动方向，所述第二区域与所述第一区域相邻。优选的，所述调整模块还用于：在所述调整所述人可能移动至第二区域的摄像头之后，当在预定时间内未检测到有人进入到该第二区域时，调整所述第一区域相邻的其他第二区域的摄像头的运行方式。本发明还提供一种监控系统，被监控区域被划分成若干区域，所述系统包括控制器、存储器以及若干摄像头，每一所述区域设有所述摄像头，所述摄像头可以监控所属区域的全部范围，所述存储器存储有软件代码，所述控制器在执行所述软件代码时，执行以下步骤：根据一所述摄像头获取的图像判断所属第一区域是否有人；当所属第一区域有人时，控制所述摄像头跟踪所述人，并且获取所述人的移动方向；根据所述人的移动方向，调整所述人可能移动至第二区域的摄像头，以使第二区域的摄像头对准所述人的移动方向，所述第二区域与所述第一区域相邻。由上可知，本发明能够很好地防止被监控的可疑人丢失在监控中，提高监控的安全性。附图说明图1为被监控区域划分后的示意图。图2为本发明的方法流程图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。本发明提供一种监控方法，可以应用于被监控区域摄像监控。如图1所示，被监控区域被划分成若干区域，所述区域可以是圆形，也可以是方形，其中，每一所述区域设有摄像头（图1中黑点表示），所述摄像头为可转动监控的摄像头，所述摄像头可以监控所属区域的全部范围，所述摄像头可以放置在被监控区域的正中心或者设置在预定的位置。以预定位置作为该区域的原点，从而可以确定该区域内的摄像头的坐标位置，或者与预定位置作为整个被监控区域的原点，从而确定不同区域的摄像头的坐标位置。在本实施方式中，如图2所示，所述监控方法可以包括以下步骤：S10：根据一所述摄像头获取的图像判断所属第一区域是否有人。如图1所示，通过摄像头获取的图像，可以判断出第一区域A是否有人（该人在图1中用填充有斜线的圆表示）。S20：当所属第一区域有人时，控制所述摄像头跟踪所述人，并且获取所述人的移动方向。可以根据所述人的特定特征来锁定人物，以控制摄像头跟踪所述人，并且根据摄像头转动的角度和或设置在该第一区域内的距离传感器来确定所述人的移动方向，可以向第一区域的右侧的第二区域进行移动。S30：根据所述人的移动方向，调整所述人可能移动至第二区域的摄像头，以使第二区域的摄像头对准所述人的移动方向，所述第二区域与所述第一区域相邻。可继续参看图1，移动方向所指向的区域为所述人可能移动的第二区域B。本发明可以预先将第二区域的摄像头对准所述人的移动方向，从而当所述人进入到第二区域的范围时，第二区域内的摄像头可以快速捕捉到所述人以对其进行监控。可以理解的是，摄像头对准所述人的移动方向可以是指：所述摄像头监控的最中心的延长线与所述人的移动方向的延长线交汇的点在第一区域和第二区域的交界线上。本发明可以防止所监控的人丢失，而且第二区域的摄像头可以及时监控可疑人，从而可以使安防的效果更好，使被监控区域更安全。如图2所示，在本实施方式中，所述方法还包括：S30：判断所述人移出所述第一区域范围，若是，则执行步骤S40，若否，则返回执行步骤S30。S40：控制该第一区域内的摄像头恢复到原始状态。也可以根据距离传感器来判断所述人是否离开所述第一区域，如果离开所述第一区域，则可以使该第一区域内的摄像头恢复到原始状态，可以让其对其他可疑的人进行视频监控，进而进一步地有利于监控。优选的，所述原始状态为：所述摄像头以预定的转动速度对所属区域进行监控，以便于所述摄像头在初始状态下对第一区域进行循环监控。在步骤S30中，可以通过以下步骤来确定所述人是否移出所述第一区域范围：S31：通过距离传感器确定所述人在移动时的位置坐标，所述距离传感器设于所述摄像头上。距离传感器设置在摄像头上时，则可以依据摄像头的坐标位置作为距离传感器的坐标位置，再根据所述摄像头转动的角度以及所述距离传感器获得的所述人与距离传感器的距离，进而可以确定所述人在第一区域或者整个被监控区域的坐标位置，可以用（x，y）进行表示，在处理时会更加简单。S32：当所述位置坐标中的某一个值超过相应最大值时，则确定所述人已经移出所述第一区域范围。S33：当所述位置坐标的所有值均未超过相应最大值时，则确定所述人未移出所述第一区域范围。若x大于竖直交界线的坐标和或所述y大于竖直交界线的坐标，则所述人已经移出所述第一区域范围，若x，y都相应未超过，则所述人未移出所述第一区域范围。在本实施方式中，在获取所述人的移动方向之前，所述方法还可以包括：S01：判断是否获取到人脸信息并且判断所述人脸信息是否是合法人脸信息，若判断结果有任一项为否，则执行获取所述人的移动方向，若判断结果均为是，则执行步骤S40。在没有获取所述人的人脸信息时，是无法确定其安全性的，因此需要对其行为进行监控，但由于合法的人脸信息可以确定所述人是安全的，因此，不需要再对其进行监控，更加人性化。在步骤S30之后，所述方法还可以包括：S50：若在预定时间内未检测到有人进入到该第二区域，则调整所述第一区域以及与所述第一区域相邻的其他第二区域的摄像头的运行方式。具体的，本步骤具体可以包括：加快所述第一区域以及与所述第一区域相邻的其他第二区域的摄像头的转动速度，直至有一所述摄像头捕捉到所述人。在预定时间内未检测到有人进入到该第二区域，则可以判定所述人没有按照实际的路径进入到所述第二区域，为了进一步地防止所述人丢失在监控中，则可以通过所述第一区域以及与所述第一区域相邻的其他第二区域的摄像头的来同时监控以找到可疑的人。特别是加快摄像头的转动速度，可以更为快速地找到可疑的人。本发明还提供一种监控装置，所述装置可以包括：第一判断模块，用于根据一所述摄像头获取的图像判断所属第一区域是否有人；执行模块，用于当所属第一区域有人时，控制所述摄像头跟踪所述人，并且获取所述人的移动方向；调整模块，用于根据所述人的移动方向，调整所述人可能移动至第二区域的摄像头，以使第二区域的摄像头对准所述人的移动方向，所述第二区域与所述第一区域相邻。所述调整模块还用于：当所述人移出所述第一区域范围时，控制该第一区域内的摄像头恢复到原始状态。优选的，所述原始状态为：所述摄像头以预定的转动速度对所属区域进行监控。所述调整模块具体可以用于：通过距离传感器确定所述人在移动时的位置坐标，所述距离传感器设于所述摄像头上；当所述位置坐标中的某一个值超过相应最大值时，则确定所述人已经移出所述第一区域范围；当所述位置坐标的所有值均未超过相应最大值时，则确定所述人未移出所述第一区域范围。所述装置还包括：第二判断模块，用于在获取所述人的移动方向之前，判断是否获取到人脸信息并且判断所述人脸信息是否是合法人脸信息；所述执行模块还用于当判断结果有任一项为否时，则获取所述人的移动方向。所述执行模块还用于当判断结果均为是时，控制该第一区域内的摄像头恢复到原始状态。优选的，所述调整模块还用于：在所述调整所述人可能移动至第二区域的摄像头之后，当在预定时间内未检测到有人进入到该第二区域时，调整所述第一区域相邻的其他第二区域的摄像头的运行方式。优选的，所述调整所述第一区域相邻的其他第二区域的摄像头的运行方式，包括：加快所述第一区域以及与所述第一区域相邻的其他第二区域的摄像头的转动速度，直至有一所述摄像头捕捉到所述人。本发明还提供一种监控系统，被监控区域被划分成若干区域，所述系统包括控制器、存储器以及若干摄像头，每一所述区域设有所述摄像头，所述摄像头可以监控所属区域的全部范围，所述存储器存储有软件代码，所述控制器在执行所述软件代码时，执行以下步骤：根据一所述摄像头获取的图像判断所属第一区域是否有人；当所属第一区域有人时，控制所述摄像头跟踪所述人，并且获取所述人的移动方向；根据所述人的移动方向，调整所述人可能移动至第二区域的摄像头，以使第二区域的摄像头对准所述人的移动方向，所述第二区域与所述第一区域相邻。上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，以上实施方式仅是用于解释权利要求书。然本发明的保护范围并不局限于说明书。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或者替换，都包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种监控方法，其特征在于，被监控区域被划分成若干区域，其中，每一所述区域设有摄像头，所述摄像头可以监控所属区域的全部范围；所述方法包括以下步骤：根据一所述摄像头获取的图像判断所属第一区域是否有人；当所属第一区域有人时，控制所述摄像头跟踪所述人，并且获取所述人的移动方向；根据所述人的移动方向，调整所述人可能移动至第二区域的摄像头，以使第二区域的摄像头对准所述人的移动方向，所述第二区域与所述第一区域相邻。2.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述人移出所述第一区域范围时，控制该第一区域内的摄像头恢复到原始状态。3.根据权利要求2所述的监控方法，其特征在于，所述原始状态为：所述摄像头以预定的转动速度对所属区域进行监控。4.根据权利要求2所述的监控方法，其特征在于，通过以下步骤来确定所述人是否移出所述第一区域范围：通过距离传感器确定所述人在移动时的位置坐标，所述距离传感器设于所述摄像头上；当所述位置坐标中的某一个值超过相应最大值时，则确定所述人已经移出所述第一区域范围；当所述位置坐标的所有值均未超过相应最大值时，则确定所述人未移出所述第一区域范围。5.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，在获取所述人的移动方向之前，所述方法还包括：判断是否获取到人脸信息并且判断所述人脸信息是否是合法人脸信息；当判断结果有任一项为否时，则获取所述人的移动方向；当判断结果均为是时，控制该第一区域内的摄像头恢复到原始状态。6.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，在所述调整所述人可能移动至第二区域的摄像头之后，所述方法还包括：若在预定时间内未检测到有人进入到该第二区域，则调整所述第一区域以及与所述第一区域相邻的其他第二区域的摄像头的运行方式。7.根据权利要求6所述的监控方法，其特征在于，所述调整所述第一区域相邻的其他第二区域的摄像头的运行方式，包括：加快所述第一区域以及与所述第一区域相邻的其他第二区域的摄像头的转动速度，直至有一所述摄像头捕捉到所述人。8.一种监控装置，其特征在于，被监控区域被划分成若干区域，其中，每一所述区域设有摄像头，所述摄像头可以监控所属区域的全部范围；所述装置包括：判断模块，用于根据一所述摄像头获取的图像判断所属第一区域是否有人；执行模块，用于当所属第一区域有人时，控制所述摄像头跟踪所述人，并且获取所述人的移动方向；调整模块，用于根据所述人的移动方向，调整所述人可能移动至第二区域的摄像头，以使第二区域的摄像头对准所述人的移动方向，所述第二区域与所述第一区域相邻。9.根据权利要求8所述的监控装置，其特征在于，所述调整模块还用于：在所述调整所述人可能移动至第二区域的摄像头之后，当在预定时间内未检测到有人进入到该第二区域时，调整所述第一区域相邻的其他第二区域的摄像头的运行方式。10.一种监控系统，被监控区域被划分成若干区域，所述系统包括控制器、存储器以及若干摄像头，每一所述区域设有所述摄像头，所述摄像头可以监控所属区域的全部范围，所述存储器存储有软件代码，所述控制器在执行所述软件代码时，执行以下步骤：根据一所述摄像头获取的图像判断所属第一区域是否有人；当所属第一区域有人时，控制所述摄像头跟踪所述人，并且获取所述人的移动方向；根据所述人的移动方向，调整所述人可能移动至第二区域的摄像头，以使第二区域的摄像头对准所述人的移动方向，所述第二区域与所述第一区域相邻。

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