申请/专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司

申请日：2019-08-30

公开（公告）日：2021-02-26

公开（公告）号：CN110525970B

主分类号：B65G47/90(20060101)

分类号：B65G47/90(20060101);B65G47/52(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.02.26#授权;2019.12.27#实质审查的生效;2019.12.03#公开

摘要：本发明提供了一种校正设备，在校正设备中设置有输送机器人和暗箱装置，输送机器人的输送机械臂可带动输送机器人的输送夹具移动，以通过输送夹具夹持和输送产品，暗箱装置包括暗箱结构和供料机构，供料机构用于接收输送机器人供应的产品并将产品输送到暗箱结构的检测腔内进行校正检测，并且，供料机构具有多个供料区，每个供料区均用于单独放置产品，以将产品输送到检测腔内。这样一方面可通过输送机器人代替人工装卸产品，提高生产效率；另一方面，将至少一个供料区移动到检测腔内进行产品的校正检测的同时，可在位于暗箱结构外部的供料区中进行产品装卸，从而可实现产品的同时检测和装卸，减少等待时间，进一步提高生产效率。

主权项：1.一种校正设备，其特征在于，包括：输送机器人8300，所述输送机器人8300包括输送机械臂8310和设置在所述输送机械臂8310上的输送夹具8320，所述输送夹具8320用于夹持产品，所述输送机械臂8310用于带动所述输送夹具8320移动，以通过所述输送夹具8320夹持和输送所述产品；暗箱装置8200，包括暗箱结构8210和供料机构8220，所述暗箱结构8210具有检测腔，所述供料机构8220的至少一部分可移动地设置，以接收所述输送机器人8300供应的产品并将所述产品输送到所述检测腔内进行校正检测；所述供料机构8220具有多个供料区，每个所述供料区均用于单独放置所述产品，以将所述产品输送到所述检测腔内；所述暗箱结构8210包括：暗箱本体8211和设置在所述暗箱本体8211内的第一检测插接部、第二检测插接部；所述第一检测插接部包括第一检测驱动部和第一检测插头，所述第一检测驱动部与所述第一检测插头驱动连接，以驱动所述第一检测插头与所述产品的电源插口插接；所述第二检测插接部包括第二检测驱动部和第二检测插头，所述第二检测驱动部与所述第二检测插头驱动连接，以驱动所述第二检测插头与所述产品的网线插口插接。

全文数据：

权利要求：

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