申请/专利权人：山东黄金矿业股份有限公司新城金矿

申请日：2019-12-18

公开（公告）日：2021-02-26

公开（公告）号：CN110985009B

主分类号：E21D9/02(20060101)

分类号：E21D9/02(20060101);E21D9/10(20060101);E21B7/04(20060101);E21B7/10(20060101);E21B44/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.02.26#授权;2020.05.05#实质审查的生效;2020.04.10#公开

摘要：本发明公开了一种倾斜钻孔施工方法，步骤为：（一）完成施工过程中各所涉及巷道的定点工作；（二）如果倾斜钻孔起始位置所在巷道的坐标系统与终点位置所在巷道的坐标系统并非同一坐标系统，则测量出两个坐标系统之间的固定误差，统一倾斜钻孔起始位置与终点位置处的坐标系统；（三）根据钻头自重所导致的钻孔轨迹偏差，调整钻孔参数，然后开始钻孔。本发明通过钻头倾斜钻孔时的抛物线轨迹公式，校正钻机角度，保证了斜钻孔施工到位准确，同时借助陀螺仪快速完成现场定点，代替了传统的一井定向导点方式，还通过复测实现了坐标系统的统一，消除了固有误差。

主权项：1.一种倾斜钻孔施工方法，其特征在于步骤为：（一）完成施工过程中各所涉及巷道的定点工作；（二）如果倾斜钻孔起始位置所在巷道的坐标系统与终点位置所在巷道的坐标系统并非同一坐标系统，则测量出两个坐标系统之间的固定误差，统一倾斜钻孔起始位置与终点位置处的坐标系统；（三）根据钻头自重所导致的钻孔轨迹偏差，调整钻孔参数，然后开始钻孔；在步骤（二）中，设起始位置所在巷道与终点位置所在巷道之一为第一巷道，另一为第二巷道，第一巷道与第二巷道所在的坐标系统分别为第一坐标系统和第二坐标系统；找到第一坐标系统中的某一与所述第二巷道相连通的巷道作为中间巷道，并在中间巷道中设置若干已知的中间控制点，然后从第二巷道通过连通路径复测至中间巷道的所述中间控制点，获得各中间控制点在第二坐标系统中的坐标值，记为各中间控制点的测量坐标值；同时，利用已知的原有第一坐标系统与第二坐标系统之间的坐标值转换公式，计算各中间控制点在第二坐标系统中的坐标值，记为各中间控制点的转换坐标值；再求得各中间控制点的测量坐标值与转换坐标值之间的偏差，求取所有中间控制点的该偏差的均值作为固定误差，将该固定误差补偿到原有第一坐标系统与第二坐标系统之间的坐标值转换公式中，得到新的坐标值转换公式，用于第一坐标系统与第二坐标系统之间的坐标值转换，达到统一倾斜钻孔起始位置与终点位置处的坐标系统的目的。

全文数据：

权利要求：

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