申请/专利权人：江西理工大学

申请日：2020-01-06

公开（公告）日：2021-02-26

公开（公告）号：CN111165178B

主分类号：A01D46/24(20060101)

分类号：A01D46/24(20060101);H02S20/30(20140101);H02S10/40(20140101);H02J7/35(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.02.26#授权;2020.06.12#实质审查的生效;2020.05.19#公开

摘要：本发明涉及一种智慧果林领域，尤其涉及一种太阳能供电的果林管式采摘器。本发明要解决的技术问题是提供一种太阳能供电的果林管式采摘器。一种太阳能供电的果林管式采摘器，包括太阳能供电收集车，推杆机构，数显斜直管式双分流采摘器和控制屏；太阳能供电收集车前端上方设置有推杆机构；太阳能供电收集车上方左侧设置有数显斜直管式双分流采摘器。本发明实现了穿戴式手持采摘，还可连续性采摘，可通过控制屏查看果实位置，并且可以分拨枝干枝叶进行果实柄的快速定位，同时可配合太阳能充电使用，果实收集防护性高，实现无损伤收集，还可为采摘人员提供临时休息座椅，使用收纳方便。

主权项：1.一种太阳能供电的果林管式采摘器，包括控制屏4，其特征在于，还包括太阳能供电收集车1，推杆机构2和数显斜直管式双分流采摘器3；太阳能供电收集车1前端上方设置有推杆机构2；太阳能供电收集车1上方左侧设置有数显斜直管式双分流采摘器3；数显斜直管式双分流采摘器3上方中部设置有控制屏4；太阳能供电收集车1包括收集车体101，第一滑轨102，第一滑块103，挂钩板104，第一万向轮105，第二万向轮106，蓄电池107，充电座108，L型挡板109，第一伸缩杆1010，第一转接轴杆1011，第二滑块1012，第二滑轨1013，太阳能板1014，第三滑轨1015，限位滑板1016，伸缩弹簧1017，底板1018和侧挡板1019；收集车体101右中后侧设置有第一滑轨102；收集车体101底端右后侧设置有第一万向轮105；收集车体101底端右前侧设置有第二万向轮106；收集车体101内前底部设置有蓄电池107；收集车体101左前端上方设置有充电座108；收集车体101左前端设置有L型挡板109，并且L型挡板109前顶部与充电座108相连接；收集车体101内左上方设置有第三滑轨1015；收集车体101内底端后侧设置有伸缩弹簧1017；收集车体101后侧底部与侧挡板1019进行转动连接；第一滑轨102中部设置有第一滑块103；第一滑块103右端与挂钩板104进行焊接；L型挡板109内中部与第一伸缩杆1010进行翻转连接；第一伸缩杆1010顶端与第一转接轴杆1011进行焊接；第一转接轴杆1011顶部与第二滑块1012进行转动连接；第二滑块1012外表面底部和外表面顶部均与第二滑轨1013进行滑动连接；第二滑轨1013外表面后侧与太阳能板1014浇筑熔合；第三滑轨1015顶中部与限位滑板1016进行滑动连接；伸缩弹簧1017顶端设置有底板1018；收集车体101前端上方与推杆机构2相连接；限位滑板1016中部与数显斜直管式双分流采摘器3相连接；推杆机构2包括坐板201，圆轴杆202，第一卡块203，第一卡座204，第二卡块205，第二卡座206，第一L型侧杆207，第一限位凸块208，第二限位凸块209，第一防滑底脚2010，握把2011，第二L型侧杆2012，第三限位凸块2013，第四限位凸块2014和第二防滑底脚2015；坐板201底部与圆轴杆202进行转动连接；坐板201顶部左侧与第一卡块203浇筑熔合；坐板201顶部右侧与第二卡块205浇筑熔合；坐板201内中左侧上方与第一L型侧杆207进行翻转连接；坐板201内中右侧上方与第二L型侧杆2012进行翻转连接；第一卡块203顶部与第一卡座204进行套接；第二卡块205顶部与第二卡座206进行套接；第一L型侧杆207前顶部与第一限位凸块208浇筑熔合；第一L型侧杆207左端中下方与第二限位凸块209浇筑熔合；第一L型侧杆207外表面底部与第一防滑底脚2010进行插接；第一L型侧杆207右端前顶部与握把2011进行焊接，并且握把2011右端与第二L型侧杆2012相连接；第二L型侧杆2012前顶部与第三限位凸块2013浇筑熔合；第二L型侧杆2012右端中下方与第四限位凸块2014浇筑熔合；第二L型侧杆2012外表面底部与第二防滑底脚2015进行插接；圆轴杆202左侧和右侧均与太阳能供电收集车1相连接；第一卡座204内后侧与太阳能供电收集车1相连接；第二卡座206内后侧与太阳能供电收集车1相连接；数显斜直管式双分流采摘器3包括环形滑轨301，第一托护侧板302，第二托护侧板303，固定带304，卡扣305，锂电池306，H型滑块307，滑轮308，万向球309，第一圆杆3010，第二转接轴杆3011，第二电动推杆3012，第二圆杆3013，第三电动推杆3014，偏心异径管3015，内垫层管套3016，海绵球3017，第一网兜3018，第二网兜3019，导流板3020，摄像头3021，电动转轴3022，拨杆3023，切刀3024和提手3025；环形滑轨301底端与第一托护侧板302浇筑熔合；环形滑轨301顶端与第二托护侧板303浇筑熔合；环形滑轨301后右侧和后左侧均设置有固定带304；环形滑轨301右端中部通过电池座与锂电池306进行插接；环形滑轨301内中右侧与H型滑块307进行滑动连接；固定带304中左侧设置有卡扣305；H型滑块307后底部设置有滑轮308，并且滑轮308位于环形滑轨301内中右侧底部；H型滑块307前端中部设置有万向球309；万向球309前上方设置有第一圆杆3010；第一圆杆3010外表面上方通过固定套带与第二转接轴杆3011进行套接；第一圆杆3010内上方设置有第二电动推杆3012；第一圆杆3010外表面中上方通过固定套带与提手3025进行套接；第二电动推杆3012顶端与第二圆杆3013进行焊接；第二圆杆3013前端底部与第三电动推杆3014进行转动连接；第二圆杆3013顶端通过轴套与偏心异径管3015进行转动连接，并且偏心异径管3015前底部与第三电动推杆3014相连接；偏心异径管3015内中上方与内垫层管套3016进行套接；偏心异径管3015前中下方右侧设置有第一网兜3018，并且第一网兜3018位于第三电动推杆3014上方；偏心异径管3015前中下方右侧设置有第二网兜3019，并且第二网兜3019位于第三电动推杆3014上方；偏心异径管3015顶端前部与导流板3020进行焊接；偏心异径管3015后端顶部通过手轮与摄像头3021进行固定连接；偏心异径管3015左端顶部设置有电动转轴3022；内垫层管套3016内壁中下部设置有多个海绵球3017；电动转轴3022中后侧设置有拨杆3023；拨杆3023右顶部设置有切刀3024；第二网兜3019外表面下方与太阳能供电收集车1相连接；限位滑板1016中部套有一个海绵环；坐板201与第一限位凸块208，第二限位凸块209，第三限位凸块2013和第四限位凸块2014配合翻转对应位置内壁均设置有一个弧面凹槽；第一托护侧板302呈弧面向底前部延展；第二托护侧板303呈弧面向顶前部延展；海绵球3017在内垫层管套3016内壁中下部呈错位设置。

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百度查询： 江西理工大学 一种太阳能供电的果林管式采摘器

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