申请/专利权人：杭州大嘴鸟信息技术有限公司

申请日：2020-04-16

公开（公告）日：2021-02-26

公开（公告）号：CN111515948B

主分类号：B25J9/16(20060101)

分类号：B25J9/16(20060101);G06F3/0488(20130101);G06K17/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.02.26#授权;2020.09.04#实质审查的生效;2020.08.11#公开

摘要：本申请涉及一种编程机器人的控制方法和控制系统，其中，该控制方法包括：接收编程机器人的模式信息；根据该模式信息，接收用户与该编程机器人的触摸次数；其中，通过该编程机器人设置的触摸传感器获取该触摸次数；根据该触摸次数获取行为指令，并根据该行为指令，控制该编程机器人完成指定动作。通过本申请，解决了编程机器人交互方式单一的问题。

主权项：1.一种编程机器人的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：接收编程机器人的模式信息；根据所述模式信息，接收用户与所述编程机器人的触摸次数；其中，通过所述编程机器人设置的触摸传感器获取所述触摸次数；接收用户与所述编程机器人的触摸位置；根据所述触摸位置控制所述编程机器人的转向；其中，通过所述触摸传感器获取所述触摸位置；根据所述触摸次数获取行为指令，并根据所述行为指令，控制所述编程机器人完成指定动作；所述接收编程机器人的模式信息之后，还包括如下步骤：在所述模式信息为组合编程模式的情况下，接收动作信息、所述触摸次数或语音信息；其中，所述编程机器人设置的射频识别传感器获取所述动作信息，所述编程机器人设置的语音装置获取所述语音信息；分别获取与所述动作信息、所述触摸次数或所述语音信息对应的行为指令，并将所述行为指令按照输入顺序保存至程序段；根据所述程序段，控制所述编程机器人完成行为流程。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州大嘴鸟信息技术有限公司 编程机器人的控制方法和控制系统

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