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【发明授权】LED灯自动组装机_河北科技大学_202010699430.2 

申请/专利权人:河北科技大学

申请日:2020-07-20

公开(公告)日:2021-02-26

公开(公告)号:CN111843472B

主分类号:B23P21/00(20060101)

分类号:B23P21/00(20060101);B23P19/027(20060101);B23P19/00(20060101);B65G47/91(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.02.26#授权;2020.11.17#实质审查的生效;2020.10.30#公开

摘要:本发明提供了一种LED灯自动组装机,属于LED球泡灯自动组装生产线技术领域,包括旋转工作台和围绕旋转工作台设置的主体座上料组件、主体座掉头上料机械手组件、电路板上料组件、取料机械手组件、电路板压合组件、弯折导线组件、灯头振动上料组件、灯头铆合组件、导电钉送料组件、导电钉上料机械手组件、球泡自动上料组件、球泡抓取组件和球泡按压旋转组件。本发明提供的LED灯自动组装机,电路板的组装完全实现自动化,无需人工参与操作,大大提高生产效率;同时,各种机械手均采用各种气缸实现动作,生产中噪音低,降低自动化生产对环境的影响。

主权项:1.LED灯自动组装机,其特征在于,包括:旋转工作台和围绕所述旋转工作台设置的主体座上料组件、主体座掉头上料机械手组件、电路板上料组件、取料机械手组件、电路板压合组件、弯折导线组件、灯头振动上料组件、灯头铆合组件、导电钉送料组件、导电钉上料机械手组件、球泡自动上料组件、球泡抓取组件和球泡按压旋转组件;所示主体座上料组件将主体座振动传送到所述旋转工作台一侧;所述主体座掉头上料机械手组件抓取主体座并将所述主体座180°翻转掉头,使所述主体座大口朝上后放置在所述旋转工作台的安装工位上;所述电路板上料组件包括电路板直线振动上料器和设于所述电路板直线振动上料器上的物料筒,所述物料筒的底部设有电路板排出的出口;所述电路板按顺序排列在所述物料筒内,经所述电路板直线振动上料器传送至直线振动槽,再经取料机械手组件将所述电路板移动至所述旋转工作台的主体座上;所述电路板经所述电路板压合组件加入所述主体座内;安装所述电路板后的所述主体座经主体座掉头上料机械手组件翻转180°,使小口朝上,放置在旋转工作台的安装工位上;所述弯折导线组件包括水平移动折弯气缸、与水平移动折弯气缸连接的竖直移动折弯气缸和与所述竖直移动折弯气缸连接的折弯手指气缸,通过所述弯折导线组件,将导线沿所述主体座的上沿折弯;所述灯头振动上料组件包括螺旋振动上料盘和与所述螺旋振动上料盘连接的灯头直线振动上料器;灯头经取料机械手组件抓取并放置在所述主体座上;所述灯头铆合组件将所述灯头铆合在所述主体座上;所述导电钉送料组件包括导电钉振动上料盘和导电钉直线振动上料器,所述导电钉上料机械手组件将导电钉移动到所述灯头的上方,下压将所述导电钉压合在所述灯头上,完成电路板的组装;所述主体座掉头上料机械手组件抓取安装电路板后和灯头后的主体座并将所述主体座180°翻转掉头,使所述主体座大口朝上后放置在所述旋转工作台的安装工位上;所述球泡自动上料组件将球泡上料到所述旋转工作台一侧,经所述球泡抓取组件抓取到所述主体座上,所述球泡按压旋转组件按压或旋转将球泡安装在所述主体座上,完成LED灯的自动组装。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 河北科技大学 LED灯自动组装机

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