申请/专利权人：河南农业职业学院

申请日：2020-07-16

公开（公告）日：2021-03-16

公开（公告）号：CN212706851U

主分类号：B25J18/04(20060101)

分类号：B25J18/04(20060101);B25J18/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.03.16#授权

摘要：本实用新型公开了一种交叉加紧机械爪，包括机械臂，所述机械臂的顶端活动连接有机械转盘，所述机械转盘的侧面固定连接有固定箱，所述固定箱的侧面设置有伸缩架，所述伸缩架的伸缩端活动连接有第一爪杆，所述第一爪杆的内壁固定连接有复位弹簧，所述第一爪杆的顶端固定连接有第一爪臂，所述第一爪臂的上表面固定连接有抓紧齿，所述第一爪臂的上表面开设有固定槽。该交叉加紧机械爪，通过设置机械臂，能够驱动机械爪运作，通过设置机械转盘，在抓取物件时，能够转动多角度进行抓取，通过设置伸缩架，在抓取物件时，能够伸缩机械爪，便于伸缩抓取物件，从而达到该机械爪具备伸缩和转动抓取物件的效果。

主权项：1.一种交叉加紧机械爪，包括机械臂1，其特征在于：所述机械臂1的顶端活动连接有机械转盘2，所述机械转盘2的侧面固定连接有固定箱3，所述固定箱3的侧面设置有伸缩架4，所述伸缩架4的伸缩端活动连接有第一爪杆5，所述第一爪杆5的内壁固定连接有复位弹簧6，所述第一爪杆5的顶端固定连接有第一爪臂7，所述第一爪臂7的上表面固定连接有抓紧齿8，所述第一爪臂7的上表面开设有固定槽9，所述第一爪杆5的正面设置有活动轴10，所述第一爪杆5的背面活动连接有第二爪杆11，所述第二爪杆11的顶端固定连接有第二爪臂12。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河南农业职业学院 一种交叉加紧机械爪

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