申请/专利权人：潍柴动力股份有限公司

申请日：2021-01-04

公开（公告）日：2021-04-02

公开（公告）号：CN112591039A

主分类号：B63B79/30(20200101)

分类号：B63B79/30(20200101);B63B79/10(20200101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.07.19#授权;2021.04.23#实质审查的生效;2021.04.02#公开

摘要：本申请提供一种故障处理方法、装置、ECU、存储介质及程序产品。船舶包括：控制手柄、发动机和螺旋桨。发动机包括：执行器和设置在执行器上的位移传感器。控制手柄用于控制执行器的位移，以使执行器调节螺旋桨的螺距。该方法包括获取控制手柄向执行器发送的移动控制信号，以及，位移传感器采集的执行器基于移动控制信号执行的实际位移；基于移动控制信号，以及，执行器的位移与移动控制信号的映射关系，获取执行器的目标位移；基于实际位移和目标位移，确定执行器是否存在故障；在执行器存在故障、且发动机停止工作时，对执行器进行故障修复。本申请实现了自动化的对发动机的执行器进行故障识别和修复。

主权项：1.一种故障处理方法，其特征在于，船舶包括：控制手柄、发动机和螺旋桨，所述发动机包括：执行器和设置在所述执行器上的位移传感器，所述控制手柄用于控制所述执行器的位移，以使所述执行器调节所述螺旋桨的螺距，所述方法包括：获取所述控制手柄向所述执行器发送的移动控制信号，以及，所述位移传感器采集的所述执行器基于所述移动控制信号执行的实际位移；基于所述移动控制信号，以及，所述执行器的位移与移动控制信号的映射关系，获取所述执行器的目标位移；基于所述实际位移和所述目标位移，确定所述执行器是否存在故障；在所述执行器存在故障、且所述发动机停止工作时，对所述执行器进行故障修复。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 潍柴动力股份有限公司 故障处理方法、装置、ECU、存储介质及程序产品

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