申请/专利权人：杭州华匠医学机器人有限公司

申请日：2020-12-07

公开（公告）日：2021-04-06

公开（公告）号：CN112603541A

主分类号：A61B34/30(20160101)

分类号：A61B34/30(20160101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.04.23#实质审查的生效;2021.04.06#公开

摘要：本发明公开了一种点动控械机械手，点动控械机械手包括前后偏转单元、左右偏转单元、上下移动单元和旋转单元；左右偏转单元安装在前后偏转单元上，上下移动单元和旋转单元安装在左右偏转单元上，上下移动单元通过第一轴承与手术器械连接，旋转单元通过第一齿轮与手术器械活动连接，手术器械同时贯穿第一轴承和第一齿轮以具有左右、前后、上下和旋转四个自由度的调节。本申请的点动控械机械手，便于医生对手术器械的角度和位置进行精准、快速的控制。

主权项：1.一种点动控械机械手，用于带动手术器械进行四个自由度调节，其特征在于，所述点动控械机械手包括前后偏转单元、左右偏转单元、上下移动单元和旋转单元；所述左右偏转单元安装在所述前后偏转单元上，所述上下移动单元和旋转单元安装在所述左右偏转单元上，所述上下移动单元通过第一轴承与所述手术器械连接，所述旋转单元通过第一齿轮与所述手术器械活动连接，所述手术器械同时贯穿所述第一轴承和第一齿轮以具有左右、前后、上下和旋转四个自由度的调节，其中前后、左右偏转单元均为绕着一个点运动的点运动机构。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州华匠医学机器人有限公司 一种点动控械机械手

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