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【发明公布】一种手足创伤行走机器人_王树芳_202011569545.6 

申请/专利权人:王树芳

申请日:2020-12-26

公开(公告)日:2021-04-06

公开(公告)号:CN112603777A

主分类号:A61H3/00(20060101)

分类号:A61H3/00(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.06.23#授权;2021.04.23#实质审查的生效;2021.04.06#公开

摘要:本发明提供一种手足创伤行走机器人,包括肢体辅助总成、大腿连接组件、小腿连接组件、脚连接总成、后腰连接带,通过肢体辅助总成上的大腿连接组件与患者的大腿连接,通过小腿连接组件与患者小腿连接,通过脚连接总成与患者脚部连接,肢体辅助总成整体位于患者腿部的两侧,通过后腰连接带与患者腰部贴合,通过肢体辅助总成中可以自动旋转配合的髋关节辅助板、膝关节辅助板、踝关节辅助板,可实现对患者不同关节的活动辅助动作,辅助患者行走,大腿连接组件和小腿连接组件可根据患者腿部情况进行上下调节,适用范围广。

主权项:1.一种手足创伤行走机器人,包括肢体辅助总成(1)、大腿连接组件(2)、小腿连接组件(3)、脚连接总成(4)、后腰连接带(5),其特征在于:所述肢体辅助总成(1)包括髋关节辅助板(101)、膝关节辅助板(102)、踝关节辅助板(103)、脚部连接件(104);所述大腿连接组件2包括大腿卡套(201);所述小腿连接组件(3)包括小腿卡套(301);所述脚连接总成(4包括脚部底座(401);两组所述肢体辅助总成(1)对称放置与人的腿部两侧,髋关节辅助板(101)与人的髋部连接,膝关节辅助板(102)与大腿部连接,踝关节辅助板(103)与小腿部连接,脚部连接件(104)与脚踝部连接,所述大腿连接组件(2)中大腿卡套(201)安装于膝关节辅助板(102),所述小腿连接组件(3)中小腿卡套(301)安装于踝关节辅助板(103),用于实现对小腿部位的卡接固定,所述脚连接总成(4)中脚部底座(401)固定安装于脚部连接件(104)。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 王树芳 一种手足创伤行走机器人

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