申请/专利权人：陕西华燕航空仪表有限公司

申请日：2020-01-09

公开（公告）日：2021-04-06

公开（公告）号：CN111172631B

主分类号：D01H1/16(20060101)

分类号：D01H1/16(20060101);D01H1/20(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.06#授权;2020.08.25#实质审查的生效;2020.05.19#公开

摘要：本发明提供一种筒子架打开装置，包括：固定板、纵向驱动组件及纵向传动组件、横向驱动组件及横向传动组件、以及用于固定连接筒子架臂的固定连接件；纵向驱动组件及纵向传动组件均定位安装于固定板上；横向驱动组件固定于纵向传动组件的输出端，固定连接件固定于横向传动组件的输出端，使得纵向驱动组件的动力输出端的位移经多级传动后转为固定连接件的纵向位移；横向传动组件具有垂直换向结构，使得横向驱动组件的动力输出端的位移经横向传动组件的换向作用后转为横向位移。与现有技术相比，本发明实施例驱动组件、传动组件、握持部件以及换向部件的有效配合，使得在打开筒子架时，时序可随时调整，适用更广的范围。

主权项：1.一种筒子架打开装置，其特征在于，包括固定板、纵向驱动组件及纵向传动组件、横向驱动组件及横向传动组件、用于固定连接筒子架臂的固定连接件；所述纵向驱动组件及纵向传动组件均定位安装于所述固定板上；所述横向驱动组件固定于所述纵向传动组件的输出端，所述固定连接件固定于所述横向传动组件的输出端，使得纵向驱动组件的动力输出端的位移经多级传动后转为固定连接件的纵向位移；所述横向传动组件具有垂直换向结构，使得横向驱动组件的动力输出端的位移经横向传动组件的换向作用后转为横向位移；所述横向驱动组件记为第三气缸，所述横向传动组件包括转向块和拨臂，其中转向块与所述第三气缸相对固定，转向块提供一根换向轴，该换向轴与第三气缸的动力输出端的位移方向垂直；所述拨臂为L型，其一边的端部与第三气缸的动力输出端连接，且这一边远离该端部的位置与所述换向轴形成铰接；所述固定连接件固定于拨臂的另一边的端部；所述纵向驱动组件采用两个气缸，分别记为第一气缸和第二气缸；所述纵向传动组件包括第一连接板、第二连接板、第三连接板以及第四连接板；其中：所述固定板上设置有用于固定安装所述第一气缸的第一气缸固定孔；所述第一连接板具有第一连接孔、第二连接孔和第三连接孔，其中第一连接孔作为第一气缸的动力输出端与第一连接板的固定连接孔，第二连接孔作为第一连接板与固定板的铰接连接孔，第三连接孔作为第一连接板与第二连接板的铰接连接孔；所述第二连接板具有与所述第三连接孔重合的对应连接孔和第四连接孔，其中第四连接孔作为第二连接板与第三连接板的铰接连接孔；所述第三连接板具有与所述第四连接孔重合的对应连接孔、第五连接孔以及用于固定安装所述第二气缸的第二气缸固定孔，其中第五连接孔作为第三连接板与固定板的铰接连接孔，与第二气缸固定孔分别位于第四连接孔的两侧；所述第四连接板具有第六连接孔、第七连接孔以及用于固定安装所述第三气缸的第三气缸固定孔，其中第六连接孔作为第四连接板与固定板的铰接连接孔，第七连接孔作为第二气缸的动力输出端与第四连接板的固定连接孔。

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权利要求：

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