申请/专利权人：鸿珍(上海)智能科技有限公司

申请日：2020-08-24

公开（公告）日：2021-04-06

公开（公告）号：CN212892356U

主分类号：B65G35/00(20060101)

分类号：B65G35/00(20060101);B65G13/07(20060101);B65G13/02(20060101);B65G13/12(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.06#授权

摘要：本实用新型公开了一种滚筒式接驳AGV，包括支撑板，支撑板的两侧顶部外壁上分别焊接有侧板，侧板的上方设置有安装架，安装架的一端底部外壁上焊接有连接板，安装架的一端通过连接板与侧板铰接，安装架远离连接板的一端底部外壁上焊接有连接架，支撑板的一侧顶部外壁上固定安装有液压伸缩杆，液压伸缩杆的顶端焊接有连接块，液压伸缩杆通过连接块与连接架铰接，安装架包括纵向板与横向板，纵向板与横向板焊接在一起，横向板连接有转动轴，安装架的内部设置有滚筒，转动轴的外壁上焊接有传动齿轮，安装架的底部外壁上焊接有固定架，固定架上安装有伺服电机，伺服电机的输出端连接有主动齿轮，支撑板的一侧顶部外壁上固定安装有激光感应装置本体。

主权项：1.一种滚筒式接驳AGV，包括支撑板1，其特征在于：所述支撑板1的两侧顶部外壁上分别焊接有侧板2，所述侧板2的上方设置有安装架3，所述安装架3的一端底部外壁上焊接有连接板4，所述安装架3的一端通过所述连接板4与所述侧板2铰接，所述安装架3远离所述连接板4的一端底部外壁上焊接有连接架5，所述支撑板1的一侧顶部外壁上固定安装有液压伸缩杆6，所述液压伸缩杆6的顶端焊接有连接块7，所述液压伸缩杆6通过所述连接块7与所述连接架5铰接；所述安装架3包括纵向板8与横向板9，所述纵向板8与所述横向板9焊接在一起，所述横向板9通过轴承连接有转动轴10，所述安装架3的内部设置有滚筒11，且所述滚筒11的两端分别与所述转动轴10焊接在一起，所述转动轴10的外壁上焊接有传动齿轮12，所述安装架3的底部外壁上焊接有固定架13，所述固定架13上固定安装有伺服电机14，所述伺服电机14的输出端固定连接有主动齿轮15，所述主动齿轮15通过传动链条与所述传动齿轮12相连接，所述支撑板1的一侧顶部外壁上固定安装有激光感应装置本体16。

全文数据：

权利要求：

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