申请/专利权人：唐山贺祥智能科技股份有限公司

申请日：2020-05-29

公开（公告）日：2021-04-06

公开（公告）号：CN212888171U

主分类号：B28B11/04(20060101)

分类号：B28B11/04(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.06#授权

摘要：一种可变角度喷枪把持器，包括把持器固定法兰盘、把持器支架、喷枪安装板和气缸；把持器固定法兰盘与施釉机器人的末端执行器固定连接，把持器支架装在把持器固定法兰盘上，喷枪安装板安装于把持器支架的下部，气缸上端与把持器支架上部铰接，气缸的伸缩杆端部与喷枪安装板连接；喷枪安装在喷枪安装板下面。这种可变角度把持器代替传统机器人固定式喷枪进行施釉作业，可通过把持器调整喷枪角度，对不同产品各种部位快速施釉，缩短了喷釉时间，降低工人的劳动强度改善作业环境，降低职业病危害，减少工作失误带来的损失，提高设备利用率，同时节省了人力、物力和财力，提高了生产效率，提升了产品喷釉施釉合格率。

主权项：1.一种可变角度喷枪把持器，该把持器配合施釉机器人使用，其特征在于，包括把持器固定法兰盘、把持器支架、喷枪安装板和气缸；把持器固定法兰盘通过连接件与施釉机器人的末端执行器固定连接，把持器支架安装在把持器固定法兰盘上，喷枪安装板通过连接组件安装于把持器支架的下部，气缸上端通过连接件与把持器支架上部铰接，气缸的伸缩杆端部与喷枪安装板连接；喷枪通过连接件安装在喷枪安装板下面。

全文数据：

权利要求：

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