申请/专利权人：北京四维图新科技股份有限公司

申请日：2019-09-24

公开（公告）日：2021-04-09

公开（公告）号：CN112634396A

主分类号：G06T11/20(20060101)

分类号：G06T11/20(20060101);G06T7/13(20170101);G08G1/01(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.04.27#实质审查的生效;2021.04.09#公开

摘要：本发明实施例提供一种路网确定方法及装置，该方法包括：获取对象在历史时段内行驶的轨迹数据，轨迹数据包括多个轨迹点。对轨迹数据进行矢量化处理，得到多条道路的道路信息，其中，道路信息包括方向数据和第一道路轨迹，方向数据用于指示道路的方向，第一道路轨迹包括道路对应的多个轨迹点。对第一道路轨迹进行轮廓提取处理，得到第二道路轨迹，其中，第二道路轨迹对应的道路宽度小于或等于预设阈值。根据第二道路轨迹和方向数据，确定轨迹数据对应的路网。通过根据轨迹数据直接进行路网的确定，避免了对已有路网的依赖，有效提升了路网确定的效率。

主权项：1.一种路网确定方法，其特征在于，包括：获取对象在历史时段内行驶的轨迹数据，所述轨迹数据包括多个轨迹点；对所述轨迹数据进行矢量化处理，得到多条道路的道路信息，其中，所述道路信息包括方向数据和第一道路轨迹，所述方向数据用于指示所述道路的方向，所述第一道路轨迹包括所述道路对应的多个轨迹点；对所述第一道路轨迹进行轮廓提取处理，得到第二道路轨迹，其中，所述第二道路轨迹对应的道路宽度小于或等于预设宽度；根据所述第二道路轨迹和所述方向数据，确定所述轨迹数据对应的路网。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京四维图新科技股份有限公司 路网确定方法及装置

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