申请/专利权人：炬星科技(深圳)有限公司

申请日：2019-10-09

公开（公告）日：2021-04-09

公开（公告）号：CN112629518A

主分类号：G01C21/00(20060101)

分类号：G01C21/00(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.08.12#实质审查的生效;2021.04.09#公开

摘要：本申请公开了激光地图更新方法、机器人和集群机器人系统。所述方法包括：根据激光点云与地图激光点云的拼接结果确定待更新点云，再将所述待更新点云的信息更新到激光地图，如果更新后的激光地图和原始地图比对的差异超过预设的第一阈值，则放弃更新，否则保留更新，更好地保证了更新后的地图与更新之前的地图不存在旋转平移与缩放，为上层业务逻辑正常运行打下基础。

主权项：1.一种激光地图更新方法，其特征在于，所述方法包括：将激光点云与地图激光点云进行拼接，根据拼接结果确定待更新点云；所述地图激光点云为多个与所述激光点云有特定关系的点云的组合；根据所述激光点云和地图激光点云，将所述待更新点云的信息更新到激光地图，得到更新后的激光地图；将所述更新后的激光地图和原始地图进行比对，如果两个地图差异超过预设的第一阈值，则放弃更新后的激光地图，否则保留更新后的激光地图。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 炬星科技(深圳)有限公司 激光地图更新方法、机器人和集群机器人系统

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