申请/专利权人：财团法人车辆研究测试中心

申请日：2019-10-08

公开（公告）日：2021-04-09

公开（公告）号：CN112622851A

主分类号：B60T8/1755(20060101)

分类号：B60T8/1755(20060101);B60T8/1764(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.12.10#授权;2021.04.27#实质审查的生效;2021.04.09#公开

摘要：本发明是关于一种根据路面摩擦特性的刹车控制方法，于防锁死刹车系统模块执行，该控制方法应用于间歇式刹车模式的阶段式增压期与阶段式泄压期，且包含：根据轮转速信号计算即时轮速值；将刹车当下所得到的即时轮速值储存为一轮速初始值；根据所述即时轮速值判断出轮速相对峰值；根据轮速相对峰值与轮速初始值计算车辆估算减速度值；根据车辆估算减速度值以及滑差门槛值产生一调整参数，该调整参数反映路面摩擦系数；以及根据该调整参数调整阶段式增压期的增压时间，或根据该调整参数调整阶段式泄压期的泄压时间。

主权项：1.一种根据路面摩擦特性的刹车控制方法，其特征在于，所述刹车控制方法是于电连接一车轮转速计的一防锁死刹车系统模块执行，该防锁死刹车系统模块启动一间歇式刹车模式并从该车轮转速计接收一轮转速信号，其中该间歇式刹车模式包含一阶段式增压期或一阶段式泄压期，该控制方法应用于该阶段式增压期与该阶段式泄压期，且包含：根据所述轮转速信号计算即时轮速值；将刹车当下所得到的即时轮速值储存为一轮速初始值；根据所述即时轮速值判断出一轮速相对峰值；根据该轮速相对峰值与该轮速初始值计算一车辆估算减速度值；根据该车辆估算减速度值以及一滑差门槛值产生一调整参数，该调整参数反映路面摩擦系数；以及根据该调整参数调整该阶段式增压期的增压时间的时间长度，或根据该调整参数调整该阶段式泄压期的泄压时间的时间长度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 财团法人车辆研究测试中心 根据路面摩擦特性的刹车控制方法

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