申请/专利权人：刘朋川

申请日：2020-12-28

公开（公告）日：2021-04-09

公开（公告）号：CN112621179A

主分类号：B23P19/027(20060101)

分类号：B23P19/027(20060101);B23P19/00(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的撤回

法律状态：2022.09.13#发明专利申请公布后的撤回;2021.04.27#实质审查的生效;2021.04.09#公开

摘要：本发明公开了一种汽车变速箱罩盖油封压装装置，涉及汽车变速箱装配领域，包括设备底板、横向移动装置、抓取装置、压装装置、工件定位装置、旋转装置，设备底板用于安装定位其他装置，横向移动装置用于抓取并移动工件，抓取装置用于抓取工件，压装装置用于压装油封，工件定位装置用于放置待压装工件，旋转装置用于自动移动待压装工件到压装位置。本装置自动化程度，人工将工件放置好后，后续动作全自动进行，无需人工参与，本装置压装精度高，避免压装过程中油封损坏，压装过程中可以监控压装力和位移。

主权项：1.一种汽车变速箱罩盖油封压装装置，包括设备底板（1），其特征在于：所述设备底板（1）的上安装面与横向移动装置（2）中横向移动装置底板（201）的下安装面安装在一起，且横向移动装置底板（201）的前侧边沿与设备底板（1）的上安装面前侧边沿相对齐，所述设备底板（1）的上安装面与压装装置（4）中压装装置底板（402）的下侧安装面安装在一起，且压装装置底板（402）的后侧边沿与设备底板（1）的上板后侧边沿相对齐，所述设备底板（1）的上安装面与工件定位装置（5）中工件定位装置底板（501）的下安装面安装在一起，且工件定位装置底板（501）的右侧边沿与设备底板（1）的右侧边沿相对齐，所述设备底板（1）的上安装面与旋转装置（6）中旋转装置底板（601）的下安装面安装在一起，且旋转装置底板（601）靠近设备底板（1）的中间位置，所述横向移动装置（2）中横向移动装置滑板（205）的上安装面与抓取装置（3）中抓取装置底板（301）的下安装面安装在一起，且抓取装置底板（301）的左侧边沿与横向移动装置滑板（205）的左侧边沿相对齐；所述横向移动装置（2）包括横向移动装置底板（201）、横向移动装置导轨安装板（202）、横向移动装置导轨（203）、横向移动装置滑块（204）、横向移动装置滑板（205）、横向移动装置轴承座安装板（206）、横向移动装置电机安装支架（207）、横向移动装置电机（208）、横向移动装置主动带轮（209）、横向移动装置从动带轮（210）、横向移动装置皮带（211）、横向移动装置左侧轴承座（212）、横向移动装置左侧轴承（213）、横向移动装置丝杠（214）、横向移动装置丝杠螺母（215）、横向移动装置丝杠螺母安装块（216）、横向移动装置右侧轴承座（217）、横向移动装置右侧轴承（218），所述横向移动装置底板（201）的上安装面与横向移动装置导轨安装板（202）的下安装面安装在一起，且横向移动装置导轨安装板（202）的后侧边沿与横向移动装置底板（201）的后侧边沿相对齐，所述横向移动装置导轨安装板（202）的上侧安装面与横向移动装置导轨（203）的下侧安装面安装在一起，所述横向移动装置导轨（203）的外侧与横向移动装置滑块（204）的内侧相配合，所述横向移动装置滑块（204）的上侧安装面与横向移动装置滑板（205）的下侧安装面安装在一起，所述横向移动装置底板（201）的上侧安装面与横向移动装置轴承座安装板（206）的下侧安装面安装在一起，且横向移动装置轴承座安装板（206）的前侧边沿与横向移动装置底板（201）的前侧边沿相对齐，所述横向移动装置底板（201）的上侧安装面与横向移动装置电机安装支架（207）的下侧安装面安装在一起，且横向移动装置电机安装支架（207）靠近横向移动装置底板（201）的左侧，所述横向移动装置电机安装支架（207）加工凹槽的右侧平面与横向移动装置电机（208）的左侧平面安装在一起，所述横向移动装置电机（208）的输出轴外圆与横向移动装置主动带轮（209）的内孔相配合，所述横向移动装置主动带轮（209）与横向移动装置从动带轮（210）通过横向移动装置皮带（211）捆绑连接，所述横向移动装置从动带轮（210）的内孔与横向移动装置丝杠（214）的外圆相配合，所述横向移动装置轴承座安装板（206）的上安装面与横向移动装置左侧轴承座（212）的下安装面安装在一起，且横向移动装置左侧轴承座（212）的左侧边沿与横向移动装置轴承座安装板（206）的左侧边沿相对齐，所述横向移动装置左侧轴承座（212）的内孔与横向移动装置左侧轴承（213）的外圆相配合，所述横向移动装置轴承座安装板（206）的上平面与横向移动装置右侧轴承座（217）的下平面安装在一起，且横向移动装置右侧轴承座（217）的右侧边沿与横向移动装置轴承座安装板（206）的右侧边沿相对齐，所述横向移动装置右侧轴承座（217）的内孔与横向移动装置右侧轴承（218）的外圆相配合，所述横向移动装置右侧轴承（218）的内孔与横向移动装置丝杠（214）的右侧外圆相配合，所述横向移动装置丝杠（214）中间螺纹与横向移动装置丝杠螺母（215）的内孔螺纹相配合，所述横向移动装置丝杠螺母（215）的外圆与横向移动装置丝杠螺母安装块（216）的内孔相配合，所述横向移动装置丝杠螺母安装块（216）的上侧平面与横向移动装置滑板（205）的下侧平面相配合；所述抓取装置（3）包括抓取装置底板（301）、抓取装置筋板（302）、抓取装置垂直立板（303）、抓取装置气缸支架（304）、抓取装置气缸（305）、抓取装置气缸接头（306）、抓取装置气缸接头连接件（307）、抓取装置滑板固定安装板（308）、抓取装置导轨（309）、抓取装置滑块（310）、抓取装置缓冲器安装支架（311）、抓取装置缓冲器（312）、抓取装置滑板（313）、夹爪（314）、抓取装置垂直气缸安装板（315）、抓取装置加强筋板（316）、垂直移动气缸（317）、垂直移动滑板（318）、抓取装置气缸安装板（319）、抓取装置抓取气缸（320），所述抓取装置底板（301）的上侧安装面与抓取装置筋板（302）的下侧安装面安装在一起，且抓取装置筋板（302）的左侧边沿与抓取装置底板（301）的左侧边沿相对齐，所述抓取装置底板（301）的上侧平面与抓取装置垂直立板（303）的下侧平面安装在一起，且抓取装置垂直立板（303）的右侧边沿与抓取装置底板（301）的右侧边沿相对齐，所述抓取装置垂直立板（303）的左侧平面与抓取装置滑板固定安装板（308）的右侧平面安装在一起，且抓取装置滑板固定安装板（308）靠近抓取装置垂直立板（303）的上侧，所述抓取装置滑板固定安装板（308）的左侧平面与抓取装置气缸支架（304）的右侧平面安装在一起，且抓取装置气缸支架（304）的上侧边沿与抓取装置滑板固定安装板（308）的上侧边沿相对齐，所述抓取装置滑板固定安装板（308）的右侧平面与抓取装置导轨（309）的左侧平面安装在一起，所述抓取装置导轨（309）的外侧与抓取装置滑块（310）的内侧相配合，所述抓取装置滑块（310）的右侧平面与抓取装置滑板（313）的左侧平面安装在一起，所述抓取装置气缸支架（304）的后侧平面与抓取装置气缸（305）的前侧平面安装在一起，所述抓取装置气缸（305）的输出轴与抓取装置气缸接头（306）螺纹孔连接在一起，所述抓取装置气缸接头（306）的外侧螺纹与抓取装置气缸接头连接件（307）的螺纹孔相配合，所述抓取装置气缸接头连接件（307）的后侧平面与抓取装置滑板（313）的加工凹槽的前侧平面安装在一起，所述抓取装置滑板（313）的右侧平面与抓取装置垂直气缸安装板（315）的左侧平面安装在一起，且抓取装置垂直气缸安装板（315）的上侧平面与抓取装置滑板（313）的上侧平面相对齐，所述抓取装置垂直气缸安装板（315）的后侧平面与垂直移动气缸（317）的前侧平面安装在一起，所述垂直移动气缸（317）的后侧平面与垂直移动滑板（318）的前侧平面相贴合，所述垂直移动滑板（318）的后侧平面与抓取装置气缸安装板（319）的前侧平面安装在一起，且两个抓取装置气缸安装板（319）分布在垂直移动滑板（318）的左右两侧，所述抓取装置气缸安装板（319）的内侧平面与抓取装置抓取气缸（320）的外侧平面相贴合，且抓取装置抓取气缸（320）与夹爪（314）接触端向下安装，所述抓取装置抓取气缸（320）的下部分移动端的外侧与夹爪（314）的内侧相贴合，所述抓取装置滑板固定安装板（308）的右侧平面与抓取装置缓冲器安装支架（311）的左侧平面安装在一起，且抓取装置缓冲器安装支架（311）靠近抓取装置滑板固定安装板（308）的前侧，所述抓取装置缓冲器安装支架（311）的内侧螺纹与抓取装置缓冲器（312）的外侧螺纹相配合，所述抓取装置垂直气缸安装板（315）的前侧平面与抓取装置加强筋板（316）的后侧平面安装在一起；所述压装装置（4）包括压装装置立柱（401）、压装装置底板（402）、压装装置滑轨（403）、压装装置滑块（404）、压装装置移动支架（405）、压装装置压装气缸（406）、压装装置压装气缸安装板（407）、压装装置压装气缸连接块（408）、压装装置压头（409）,所述压装装置立柱（401）的前侧安装面与压装装置底板（402）的后侧安装面安装在一起，且压装装置底板（402）的下侧边沿与压装装置立柱（401）的下侧边沿相对齐，所述压装装置底板（402）的加工凹槽前侧平面与压装装置滑轨（403）的后侧平面安装在一起，所述压装装置滑轨（403）的外侧与压装装置滑块（404）的内侧相配合，所述压装装置滑块（404）的前侧平面与压装装置移动支架（405）的后侧平面安装在一起，所述压装装置立柱（401）的上侧平面与压装装置压装气缸安装板（407）的下侧平面安装在一起，且压装装置压装气缸安装板（407）的前侧平面与压装装置立柱（401）的前侧平面相对齐，所述压装装置压装气缸安装板（407）的上侧平面与压装装置压装气缸（406）的下侧平面安装在一起，所述压装装置压装气缸（406）的伸出轴端部与压装装置压装气缸连接块（408）相连接，所述压装装置压装气缸连接块（408）的下侧平面与压装装置移动支架（405）的上侧平面安装在一起，所述压装装置移动支架（405）的加工凹槽下侧平面与压装装置压头（409）的上侧平面安装在一起；所述工件定位装置（5）包括工件定位装置底板（501）、工件定位装置立柱（502）、工件定位装置上板（503）、工件定位装置定位销（504），所述工件定位装置底板（501）的上侧平面与工件定位装置立柱（502）的下侧平面安装在一起，所述工件定位装置立柱（502）的上侧平面与工件定位装置上板（503）的下侧平面安装在一起，所述工件定位装置上板（503）的上侧平面与工件定位装置定位销（504）的下侧平面安装在一起，且工件定位装置定位销（504）位于工件定位装置上板（503）的中间位置；所述旋转装置（6）包括旋转装置底板（601）、旋转装置立板（602）、旋转装置上板（603）、旋转装置电机安装支架（604）、旋转装置电机（605）、旋转装置电机联轴器（606）、旋转装置旋转轴（607）、旋转装置上侧轴承（608）、旋转装置下侧轴承（609）、旋转盘（610）、工件定位盘（611）、工件定位轴（612）、轴承座（613），所述旋转装置底板（601）的上侧安装面与旋转装置立板（602）的下侧安装面安装在一起，且两个旋转装置立板（602）分布在旋转装置底板（601）的前后两侧，所述旋转装置立板（602）的上侧平面与旋转装置上板（603）的下侧平面安装在一起，所述旋转装置上板（603）的下侧平面与旋转装置电机安装支架（604）的上侧平面安装在一起，所述旋转装置电机安装支架（604）的下侧平面与旋转装置电机（605）的上侧平面安装在一起，所述旋转装置电机（605）的输出轴与旋转装置旋转轴（607）通过旋转装置电机联轴器（606）连接在一起，所述旋转装置旋转轴（607）的外圆同时与旋转装置上侧轴承（608）和旋转装置下侧轴承（609）的内孔相配合，所述旋转装置上侧轴承（608）与旋转装置下侧轴承（609）的外圆同时与轴承座（613）的内孔相配合，所述轴承座（613）的外圆与旋转装置上板（603）的内孔相配合，所述旋转装置旋转轴（607）的上侧平面与旋转盘（610）的下侧平面安装在一起，所述旋转盘（610）的上侧平面与工件定位盘（611）的下侧平面安装在一起，且四个工件定位盘（611）等分布置，所述工件定位盘（611）的上侧平面与工件定位轴（612）的下侧平面安装在一起，且工件定位轴（612）位于工件定位盘（611）的中间位置。

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