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【发明公布】一种多足翻转式线缆巡检机器人及其巡检方法_苏州诺灵顿智能科技有限公司_202011589068.X 

申请/专利权人:苏州诺灵顿智能科技有限公司

申请日:2020-12-29

公开(公告)日:2021-04-09

公开(公告)号:CN112621784A

主分类号:B25J11/00(20060101)

分类号:B25J11/00(20060101);B25J18/00(20060101);B25J19/00(20060101);B25J19/02(20060101);H02G1/02(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.12.28#授权;2021.04.27#实质审查的生效;2021.04.09#公开

摘要:本发明提供了一种多足翻转式线缆巡检机器人,包括:架体,连接臂,夹持装置,摄像装置;所述连接臂设有多条,且等距固定排布在所述架体的外周,并与所述架体固定连接,所述连接臂具有多个转动关节,并能够灵活弯折或伸直,所述连接臂的自由端设有夹持装置;通过夹持装置夹持于所述线缆的两条连接臂依次与其余连接臂进行切换,使所述架体在线缆上作移动;所述夹持装置的两自由端的外侧分别设有伸缩杆以及与伸缩杆相连的重锤,所述夹持于线缆的所述连接臂的重锤悬挂于所述线缆的下方。本发明公开了一种多足翻转式线缆巡检机器人,其巡检效率高,灵活度高,能够不受线缆破损影响,且十分智能化。

主权项:1.一种多足翻转式线缆巡检机器人,其特征在于,包括:架体,连接臂,夹持装置,摄像装置;所述连接臂设有多条,且等距固定排布在所述架体的外周,并与所述架体固定连接,所述连接臂具有多个转动关节,并能够灵活弯折或伸直,所述连接臂的自由端设有夹持装置;所述架体分别通过两条连接臂的夹持装置夹持线缆并竖立于所述线缆的顶端,所述架体内设有转动装置,通过所述转动装置驱动所述架体转动,通过夹持装置夹持于所述线缆的两条连接臂依次与其余连接臂进行切换,使所述架体在线缆上作移动;所述夹持装置的两自由端的外侧分别设有伸缩杆以及与伸缩杆相连的重锤,所述夹持于线缆的所述连接臂的重锤悬挂于所述线缆的下方。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 苏州诺灵顿智能科技有限公司 一种多足翻转式线缆巡检机器人及其巡检方法

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