申请/专利权人:重庆工业职业技术学院
申请日:2020-12-31
公开(公告)日:2021-04-09
公开(公告)号:CN112631308A
主分类号:G05D1/02(20200101)
分类号:G05D1/02(20200101)
优先权:
专利状态码:失效-发明专利申请公布后的撤回
法律状态:2022.05.10#发明专利申请公布后的撤回;2021.04.27#实质审查的生效;2021.04.09#公开
摘要:本发明提供一种课堂巡检系统方及法,该系统包括:网格状的巡检轨道,均匀设置在教室顶部;课堂巡检机器人,沿巡检轨道移动进行课堂巡检;巡检装置,包括:获取模块,在教师授课时获取当前教室的座位占用情况;巡检区域确定模块,根据座位占用情况将教室划分为多个巡检区域;属性信息确定模块,确定巡检区域的属性信息,属性信息包括巡检区域的学生数量和或巡检区域内学生的身份信息;巡检频率确定模块,根据属性信息确定巡检区域的巡检频率;巡检路径规划模块,根据每一巡检区域的巡检频率规划巡检路径;巡检模块,控制课堂巡检机器人按照巡检路径进行课堂巡检。通过本发明提供的系统能够维护课堂秩序,改善和提高教学质量。
主权项:1.一种课堂巡检系统,其特征在于,包括:网格状的巡检轨道,均匀设置在教室顶部;课堂巡检机器人,用于沿所述巡检轨道移动进行课堂巡检;巡检装置,包括:获取模块,用于在教师授课时获取当前教室的座位占用情况;巡检区域确定模块,用于根据所述座位占用情况将所述教室划分为多个巡检区域;属性信息确定模块,用于确定所述巡检区域的属性信息,所述属性信息包括所述巡检区域的学生数量和或所述巡检区域内学生的身份信息;巡检频率确定模块,用于根据所述属性信息确定所述巡检区域的巡检频率;巡检路径规划模块,用于根据每一巡检区域的巡检频率规划巡检路径;巡检模块,用于控制所述课堂巡检机器人按照所述巡检路径进行课堂巡检。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 重庆工业职业技术学院 课堂巡检系统及方法
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